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公开(公告)号：CN103473763A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310387973.0
申请日：2013-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法，对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而，Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果，而无法获得精确的道路边界。本发明方法包括如下步骤：在双阈值检测阶段，将彼此连通的边缘像素进行统一编号，从而形成Canny边缘的若干子集；对每一个边缘点子集首先利用最小二乘法进行直线拟合，求出该点集的轴线。本发明用于道路边缘检测。
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公开(公告)号：CN111709807B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010551221.3
申请日：2020-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q30/0601 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06T3/4038 , G06F16/9535 , G06T5/70
Abstract: 本发明公开一种基于用户足部特征的鞋型推荐系统，该系统包括用户足部三维扫描仪、云端服务器和用户移动终端三台设备，共包括激光扫描、场景模拟、快速充电数据通信、图像处理、数据存储、三维建模、AR试鞋和鞋型推荐九大模块。本发明通过用户足部三维扫描仪获取用户足部数据，并对用户足部数据进行处理和存储，最后根据所得数据构建用户足部三维模型，并提供AR试鞋和鞋款推荐功能，解决了用户线下试鞋过程繁琐、线上无法顺利找到自己需要的鞋履、线上选择的鞋履不合适的问题，使得用户足不出户便能查看鞋履上脚效果，同时有效地为用户提供决策，从而顺利完成网上购鞋的过程。
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公开(公告)号：CN116860834A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310942112.8
申请日：2023-07-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/29 , G06F16/28 , G06F18/2321 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种路网环境下广义近似聚集Skyline查询处理方法，本发明将路网中大量距离相近且非空间维度相似的点聚集在一起形成近似点集融入Skyline查询。本方法包括：对于给定的道路网G和查询数据集D，通过变体的DBSCAN算法对查询数据集D进行近似聚集处理，形成具有近似点集的数据集D’；基于数据集D’对道路网划分构建SSR‑tree索引；基于SSR‑tree索引结构进行近似集与独立点的道路网广义聚集支配判断，输出具有二层近似索引结构的结果集合。通过本发明，能够减少大量近似数据点的判断，提高效率，并且丰富Skyline查询结果集，解决传统Skyline查询结果集过少的问题。本发明作为一种路网环境下广义近似聚集Skyline查询处理方法，可广泛应用于数据查询技术领域。
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公开(公告)号：CN116701573A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310657909.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/36 , G06F16/31 , G06F16/338
Abstract: 一种基于时序知识图谱的查询方法和系统，属于知识图谱技术领域，本发明建立了一种快照模式和日志模式相结合的时序知识图谱存储模型，有效的平衡了内存开销大和查询效率低的问题；设计了四种相应的索引结构，以提高时序知识图谱的查询检索效率；根据索引进行时序匹配，得到符合要求的查询图；在快照上进行单元匹配及整体匹配得到快照上的匹配集；在增量日志上进行匹配得到日志上的匹配集；将快照匹配集和日志匹配集聚合到一起得到最终的匹配结果集。本发明针对时序知识图谱的知识结构进行了更高效的存储，使其查询效率更加高效。
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公开(公告)号：CN115982752A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211496552.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近似语义查询的K支配隐私保护方法，首先，给定数据并从中获得包含真实位置的矩形区域中的位置数据集，通过MCA算法获取数据集中的聚类中心点，采用基于最大最小距离的多中心数据处理算法，结合由MCA算法聚类生成的数据点集，选择保证它们之间的距离最远的位置点并生成了一组经过处理的候选集。其次，通过计算不同名称的位置信息之间的距离，获得候选集中任意两个位置之间的语义相似度，并结合哑元的方法选择语义相似度最小的k‑1位置作为虚拟结果集。实验结果表明，该方法可以保证位置的物理分散性和语义多样性，并提高虚拟生成的效率。同时，实现了隐私保护安全与查询服务质量之间的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114766815A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210552514.2
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A47B21/007 , A47B13/08 , A47B97/00 , H04M1/72415
Abstract: 本发明涉及书桌技术领域，且公开了一种基于互联网的多媒体书桌，包括书桌本体和手机终端，所述书桌本体的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部开设有容纳槽，所述容纳槽的右侧内壁开设有位于顶板内部的圆槽，所述圆槽的内部固定安装有限位杆，所述限位杆的外部套接有显示器本体，所述限位杆的外部套接有与显示器本体固定连接的被动齿轮。该基于互联网的多媒体书桌，通过对圆槽安装了限位杆，可对显示器本体和主动齿轮进行限位，通过设置了第一马达，以及对第一马达安装了与被动齿轮啮合的主动齿轮，第一马达通过主动齿轮带动被动齿轮转动，被动齿轮可带动显示器本体的左侧抬起和落下，通过开设了动力槽，可对活动块进行限位。
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公开(公告)号：CN113312492A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110563626.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态翻译的知识图谱表示学习方法，主要解决了TransE模型在处理复杂关系时效率不高的问题；针对TransE存在的问题，提出了一种基于动态翻译与超平面投影的表示学习方法。首先，将动态翻译与向量嵌入进行结合，得到新的翻译原则，使翻译的原则更加灵活；接着引入投影到特定关系超平面的机制，使得实体在不同关系中有不同的角色，提高模型处理复杂关系的性能；最后在训练模型时，采用新的抽样策略，不同的概率来替换头尾实体；在进行实体替换时需要选用语义最相似的实体，达到显著提升对实体的区分度的效果。该方法将动态翻译和超平面投影相结合，很好解决了TransE处理复杂关系性能不佳的问题。
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公开(公告)号：CN103473763B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201310387973.0
申请日：2013-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于启发式概率Hough变换的道路边缘检测方法。Otsu方法作为一种自适应阈值搜索方法，对于复杂环境下的非结构化道路区域分割具有很好的鲁棒性。然而，Otsu方法本身只能获得道路区域和非道路区域的大致分割结果，而无法获得精确的道路边界。本发明方法包括如下步骤：在双阈值检测阶段，将彼此连通的边缘像素进行统一编号，从而形成Canny边缘的若干子集；对每一个边缘点子集首先利用最小二乘法进行直线拟合，求出该点集的轴线。本发明用于道路边缘检测。
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公开(公告)号：CN103475872A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310458442.6
申请日：2013-10-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于云视觉的铁路异常物体检测装置。铁路以运输量大、方便快捷、节约能源、价格合适备受大众欢迎，是日常交通出行的首选工具。铁路是一个人流密集的地区，一旦发生事故，如火灾、爆炸、恐怖事件等活动，将会造成不可估量的损失。本发明的组成包括：一组信息采集终端设备，所述的信息采集终端设备与中心服务器（1）连接，所述的中心服务器与一组基于云视觉的监控终端设备（2）连接。本发明用于检测铁路异常物体检测。
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公开(公告)号：CN119088904A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411214786.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种面向不完整时序知识图谱的复杂逻辑查询方法，其目的是在不完整的时序知识图谱上回答复杂逻辑的查询问题,并且提高查询过程的效率。目前对查询问题之间的复杂逻辑关系缺乏有效的处理，导致查询结果的精度受到限制，并且较少关注包含时序信息的查询问题，而这在现实世界中广泛存在。本发明将复杂逻辑问题分解为原子查询，同时使用基于模糊马尔可夫查询树的逻辑模型学习并传播原子查询之间的逻辑信息。通过将查询问题中的原子查询和逻辑信息分开表示并以概率的形式结合，该方法可以出色的解决蕴含多种逻辑关系的查询问题。最后，为了提高查询效率提出了一种新型的索引结构和并行查询方法。本发明可以快速准确的得到在时序知识图谱上执行复杂逻辑查询的结果。
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