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公开(公告)号：CN206087339U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621127967.7
申请日：2016-10-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有抗震降噪型四旋翼飞行器，包括主机箱，所述主机箱的内部设有电路板，所述电路板的侧面粘黏有防护垫，所述主机箱的内部侧面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接防护垫，所述电路板的下端焊接有导热铜板，所述主机箱的内部下端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接导热铜板，所述主机箱的外表面两端均通过支撑杆焊接有电机支架，所述电机支架的两端均固定连接有消音筒，所述消音筒的外表面粘黏有消音棉。该具有抗震降噪型四旋翼飞行器，在原有基础上增加抗震降噪的功能，使得在机器在飞行时不会干扰到周围的生物，在着陆时能够具有缓冲的作用，保护内部电路板不受振荡。
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公开(公告)号：CN216484332U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122718640.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑施工用混凝土模板承重检测装置，包括支撑柱，所述支撑柱的侧面固定连接有固定框，固定框的外表面滑动连接有滑动框，滑动框的上表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有压板，支撑柱的顶端固定连接有横梁框，横梁框的内侧壁转动连接有调节丝杆，调节丝杆的外表面螺纹连接有调节块。该建筑施工用混凝土模板承重检测装置，通过设置驱动电机、调节丝杆与调节块，便于调节按压块的位置，通过设置调节块、电动伸缩杆与按压块，便于对模板施加一定的压力，即可对建筑模板的承重能力进行检测，从而使整个装置具有方便检测建筑模板承重能力的效果。
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公开(公告)号：CN216462657U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122742137.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑施工用自动化钢结构焊接机器人，包括操作板，所述操作板的上表面分别设置有焊接机器人本体、固定框、吸烟框和净化箱，固定框的一侧内壁转动连接有转动柱，转动柱的一端固定安装有固定盘，固定框的另一侧内壁固定安装有电动推杆，且电动推杆的推送端固定安装有连接座。该建筑施工用自动化钢结构焊接机器人，在焊接前，能够通过电动推杆的伸长使移动盘靠近固定盘，从而使钢结构自动固定在固定盘和移动盘之间，同时当需要翻转钢结构时，启动旋转电机，旋转电机的转动在两个齿盘的作用下带动转动柱转动，转动柱的转动通过固定盘带动钢结构进行翻转，操作简单便捷，提高了焊接的效率。
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