公开(公告)号：CN209231749U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201920017153.5

申请日：2019-01-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 兰朝凤 ,  李水静 ,  刘春东 ,  赵宏运 ,  刘岩

IPC: G05B19/042 ,  G05D25/02 ,  A01G7/04 ,  A01G27/00 ,  A01G13/02

Abstract: 本实用新型提供一种基于物联网智能浇花、遮光、补光系统，包括WIFI模块，电源模块，补水模块，补光模块，STM32单片机控制系统。补水模块包括温湿度检测电路，水泵驱动电路；STM32单片机系统包括复位电路，存储电路，时钟电路；补光模块包括遮光板驱动电路，LED补光电路，光强检测电路。该智能浇花、遮光、补光系统的分机可以实现对土壤湿度、环境温度、光照强度的信息采集，并对这些数据进行初步处理，将结果发送给STM32单片机主机系统，STM32单片机系统进行运算和决策，将数据通过WIFI模块上传到物联网平台。用户可以在手机、平板或个人电脑上通过网络及APP获得家中花卉植物的状态参数。控制命令由终端发出并通过物联网云平台发给智能系统，进行控制。采用水泵的方案，可以提前在水箱中调入肥料或营养液，并且水泵方案不用将水管从水龙头引出来，使系统具有较大的灵活性，可以摆在任何地方。让人们无暇顾及时也能得到及时的浇灌。

公开(公告)号：CN205450771U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201521125153.5

申请日：2015-12-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 兰朝凤 ,  金英健 ,  张梦 ,  隋雪梅 ,  张丽萍 ,  刘丛琳 ,  罗大钧 ,  刘岩 ,  吴则兴

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供一种智能导航小车，其包括车身、控制器、路况识别组件、盲区监控组件、障碍物避障组件、机械臂搬运组件和凹凸路面减震组件，路况识别组件设置在所述车身前端的下半部分，盲区监控组件设置在所述车身后端的上部，障碍物避障组件设置在所述车身前端的上端，机械臂搬运组件设置在所述车身的前端，凹凸路面减震组件设置在小车的车轮轴的上方，本实用新型实现了小车能根据路面设定的轨迹快速行驶实现路径识别，实现对盲区的自动监控与报警，并且能够实现对障碍物进行避障，此外，本实用新型能够实现对物体的自动搬运以及实现对路况凹凸不平的自动减震作用，本实用新型结构简单、功能完善，适合各种场合的应用。