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公开(公告)号：CN119922046A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510398507.5
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明公开了一种自发电空海跨域通信网关系统及工作方法，属于波浪发电及通信技术领域；其包括：发电组件浮在海面上，与海底之间为锚固连接；空海跨域通信网关系统固定连接在发电组件上；换能器设置于水下，换能器与发电组件之间为导线连接；其中，发电组件用于将波浪能转化为电能，并将电能供给空海跨域通信网关系统和换能器。本发明通过浮框波浪板式波浪发电机与空海跨域网关结合，采用稳压装置及输电协议实现电能的稳定供给，高效低成本地解决了跨域通信网关的续航问题，在实现跨地域、跨网络高速通信的基础上获得更好的稳定性及持续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916376A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510401129.1
申请日：2025-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种射线声场重构的浅海水声目标径向速度高精度测量方法。该方法针对浅海复杂传播环境导致的目标速度测量精度受限问题，创新性地构建了多径信道联合解算体系。本发明系统建立了浅海多径声传播的复合射线模型，通过解析直达波、水面反射波和水底反射波三类典型路径的时延‑多普勒耦合机制，构建了包含信道冲激响应与目标运动参数的联合表征方程。特别针对浅海波导环境中的多径干涉效应，推导了各路径信号的时频域分离准则，为特征信息提取奠定了理论基础。本方法为水下目标跟踪定位、水声通信多普勒补偿以及海洋环境动态监测提供了新的技术手段，特别是在水下无人集群协同等领域具有重要应用前景。
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公开(公告)号：CN118618578B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411085894.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端上，释放环的自由端套在释放连杆的凹处，旋转插销两端插入两侧面键型孔中形成锁紧约束；此时，释放连杆、释放环与释放钩形成一个放大杠杆，利用杠杆原理减轻直接作用在释放机构和释放器壳体的负载作用，减小在大负载释放时对声学释放器整体及其内部零件的冲击震荡。本发明采用释放连杆、释放环、释放钩和倍增器结构，放大了释放钩的力臂杠杆，可使总负载传递到电机上的负载有效减小，放大增益了释放负载，提高电机释放可靠性。本发明整体结构简单可靠，释放机构开启过程快速，效率高。
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公开(公告)号：CN118560668A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411048887.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种水下模块化声学释放回收装置。本发明包括框架模块、浮力模块、电源模块、通信控制模块和声学释放器模块；声学释放器模块装载时，旋转挡销两端凸台结构插入两组释放端结构件的键槽孔中，形成约束，并使夹钳的头部钳型端闭合，与释放端结构件下端的凹孔配合形成释放锁孔，抛载重物挂载在释放锁孔中；通信控制模块接收到释放指令的声信号后，释放抛载重物，通过浮力模块提供的浮力，装置整体自主上浮至水面，实现回收。本发明具有挂载大，集成化布放简单的优点，在不同情况下能够满足不同挂载大小、重量的需要，使用方式灵活，能够提升大型海洋工程设备集成化回收的便利性及可靠性。
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公开(公告)号：CN119629005A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510163016.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 海南水之声海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明提供一种基于CMP功放模型的自干扰信号抵消方法，涉及模拟域自干扰抵消技术领域，所述方法首先对CMP模型进行训练，然后将本地调制信号经过CMP模型得到第一自适应滤波器的参考信号，再将参考信号和水听器接收信号一起经过第一自适应滤波器完成数字域自干扰重构，得到自干扰重构信号，将自干扰重构信号与接收信号在模拟域进行抵消，得到经过模拟域自干扰抵消后的信号，将所得到信号与参考信号一起通过第二自适应滤波器完成残余数字域自干扰抵消，并进一步对第二自适应滤波器的误差进行解调，得到远端期望信号信息。所述方法能够显著提升带内全双工水声通信系统的自干扰抵消性能。
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公开(公告)号：CN118618578A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411085894.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种采用放大杠杆释放机构的声学释放器。挂载状态时，抛载重物挂载在释放钩的钩型端上，释放环的自由端套在释放连杆的凹处，旋转插销两端插入两侧面键型孔中形成锁紧约束；此时，释放连杆、释放环与释放钩形成一个放大杠杆，利用杠杆原理减轻直接作用在释放机构和释放器壳体的负载作用，减小在大负载释放时对声学释放器整体及其内部零件的冲击震荡。本发明采用释放连杆、释放环、释放钩和倍增器结构，放大了释放钩的力臂杠杆，可使总负载传递到电机上的负载有效减小，放大增益了释放负载，提高电机释放可靠性。本发明整体结构简单可靠，释放机构开启过程快速，效率高。
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