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公开(公告)号：CN110569963A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910743277.6
申请日：2019-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及信息技术领域，特别涉及一种防止数据信息丢失的DGRU神经网络及其预测方法。本发明中的DGRU神经网络由输入层、输出层和隐含层组成，隐含层由DGRU神经元构成；所述的DGRU神经元由同一时刻的两个标准GRU单元连接构成；本发明方法包括:获取历史数据集并进行预处理；利用预处理后的数据集训练DGRU神经网络，建立预测模型；获取当前失效数据，进行数据归一化处理后输入预测模型中，得到预测结果三个部分。本发明克服了传统GRU神经网络的缺点，对GRU神经网络进行改进，提出一种能增强模型记忆力，防止信息丢失的DGRU神经网络，并应用DGRU神经网路建立预测模型，与传统GRU神经网络相比，可以提高模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN109857585A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910130961.7
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数据存储领域，具体涉及一种基于平衡二叉树的纠删码失效节点重构方法。本发明的目的是针对传统星型结构的数据修复方式存在的网络带宽占据较高的问题，提出一种基于平衡二叉树的纠删码失效节点重构方法，利用平衡二叉树左右子树高度差小于等于1的性质，将参与修复的节点组织成网络距离较小的树形结构，缩短修复期间数据的传输距离，降低修复时的网络带宽和修复时间，提升修复效率。本发明所述的是一种基于平衡二叉树的纠删码失效节点重构方法，克服传统采用星型结构的纠删码在数据修复时，占用较高网络带宽的问题，提高修复效率，降低修复时间。
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公开(公告)号：CN109827585A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910126765.2
申请日：2019-02-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于机器人路径规划领域，具体涉及一种快速填补栅格地图中凹形区域的方法，包括以下步骤：获取占据栅格地图，选定一个重力作用方向，通常选择为上下左右四个方向，以下步骤选定重力方向向下；遍历地图寻找拥有支撑力的一个栅格单元，也即其正下方有障碍物栅格单元，并且该栅格单元本身不是障碍物；在该栅格单元左右开始进行水平方向上的扩充，直到填满整个水平层，也即扩展到左右两侧皆为障碍物，在该过程中持续检查是否存在某一格子上方有障碍物、或者某一格子下方没有障碍物的情况，如果存在，则返回上一步。本发明不依赖于计算机图形学中的凸包问题，是一种快速、直观、方便应用的方法。
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公开(公告)号：CN109194708A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810821236.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种基于区块链技术的分布式存储系统及其身份认证方法，属于分布式存储领域；本发明中的身份认证用户分为两种，分别是用户账户和设备账户，每个分布式节点都可以实现节点身份证明功能和节点容错机制，其内部都会开辟一小块区域来存储区块链的内容，记录了所有的账户资料，可以实现行为审计、记录属性日志、增加账户信息和签名服务，没有用户或情报中心的认可，没有任何人可以篡改用户数据或是向系统中非法添加账户，不可能对分布式存储系统中的数据进行更改，从而保证了分布式存储系统中的数据安全。
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公开(公告)号：CN109194444A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811017396.5
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数据存储领域，具体涉及一种基于网络拓扑的平衡二叉树修复方法。包括以下步骤：构建修复平衡二叉树；数据修复。本发明所述的是一种基于平衡二叉树的纠删码技术，克服传统采用星型结构的纠删码在数据修复时，占用较高网络带宽的问题，提高修复效率，降低修复时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107612959A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710599267.0
申请日：2017-07-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明提供一种基于微服务自管理的云服务平台，包括：云微服务自管理单元、中间接口单元、用户单元。所述云微服务自管理单元包括：IaaS模块、PaaS模块、SaaS模块和数据模块，接收微服务在该单元动态部署，对微服务动态地按照所述的四个模块进行分类编排，对同一模块内的微服务进行分组编排，并将编排部署好的微服务组和微服务向中间接口单元注册，接受中间接口单元的监控、查询、调用。所述中间接口单元，包括解析调用模块和登记监控模块，接收云微服务自管理单元的注册，对登记监控模块的节点网络流变化特征进行匹配处理；接收用户单元的服务请求并解析成微服务组或微服务请求，查询、调用云微服务自管理单元中的微服务组或微服务。
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公开(公告)号：CN101945492B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201010247683.2
申请日：2010-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于分簇的多机器人任务分配方法。(1)任务开始，每个机器人查找是否存在簇结构，当系统中存在簇结构，则转到(3)，否则转到(2)；(2)基于树型拓扑的分簇结构生成算法生成新簇，新的簇产生后，则转入(5)；(3)判断任务是否更新，并需要更新新的簇型结构，如果没有需要更新的簇结构，则转到(5)，否则转到(4)；(4)根据任务的变化，采用簇间任务分配策略更新簇结构，当簇结构得到更新后，转到(5)；(5)判断任务是否结束，如果任务没有结束，则转到(1)，否则结束任务。本发明增加了系统的灵活性；借鉴群居生物的交互模式具有更高的鲁棒性；设计机器人协作的动态任务分配，提高机器人协作的效率。
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公开(公告)号：CN101673348B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910073077.0
申请日：2009-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/66
CPC classification number: G06K9/00268
Abstract: 本发明提供的是一种基于监督等度规投影的人脸识别方法。包括人脸样本训练过程和人脸样本测试过程。人脸样本训练过程有包括首先对人脸训练图像进行预处理、采用Gabor小波对图像进行滤波、提出新的距离公式计算训练样本的邻接矩阵、由训练样本邻接矩阵DG计算训练样本间的最短路径距离矩阵D、求取描述人脸训练样本数据的低维投影矩阵、通过投影转换矩阵A计算训练样本在低维空间的投影等步骤；人脸样本测试过程又包括对人脸测试图像进行预处理、采用Gabor小波对图像进行滤波、计算测试样本在低维空间的投影和采用最近邻算法判断测试样本的类别等过程。本发明具有对样本数据的结构描述更强，可以消除高阶冗余、计算代价小，更适合于模式分类任务等特点。
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公开(公告)号：CN101959277A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010512943.4
申请日：2010-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明提供的是一种面向多水下机器人通信的节能路由方法。包括路由查找、路由修复和路由维护三个主要环节，判断两个机器人节点之间是否存在路由，如果存在则判断该路由中是否存在断链的情况，否则采用基于链路生存时间有限的路由查找算法来选择并查找这两个机器人之间的路由；当网络中存在断链时，采用节能路由修复算法修复路由，否则算法检查是否存在更优的路由；如果存在更优的路由则采用节能路由维护算法更新当前路由，否则判断任务是否结束，如果结束则结束。本发明应用到多水下机器人系统中。在路由查找、路由修复和路由维护上对通信的能量进行了直接考虑，大大节省了水下机器人通信的能量和响应时间，保障水下机器人任务的顺利进行。
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