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公开(公告)号：CN103584885B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310585616.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及一种基于定位导航穿刺针的自由臂超声标定方法，手持定位导航穿刺针使针尖低速反复穿过超声成像平面，获取背景图像Ib，根据亮度阈值T，得到二进制图像采集针的图像得到一个图像序列I，同时获得图像序列I中每幅图像对应时刻探头上传感器Sr的定位信息及针尖空间坐标；根据亮度阈值T，获得针的二进制区域图像继而获得携带亮度信息的针图像定位针图像中亮度最大点；每幅图像的最大亮度点构成点集P，点集P中亮度最大值的点为图像序列I中针尖在成像平面上的图像坐标；将每个点集P中亮度最大值的点构成点集S；根据点集S中针尖与成像平面对齐时刻的针尖图像坐标、对应的针尖空间坐标及Sr的定位信息，推算出标定转换矩阵。
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公开(公告)号：CN102609904B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210007379.X
申请日：2012-01-11
Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 双变量非局部平均滤波X射线图像消噪方法，本发明特征是，方法为：1)模糊消噪窗的选择方法2)双变量模糊自适应非局部平均滤波算法。本发明的有益效果为，为了更好的消除工业X射线扫描图像中存在的未知量子噪声的影响，提出了将不易处理的量子噪声模型转为常见的高斯加性噪声模型，运用模糊运算选择滤波器窗口的大小，寻找使误差函数最小的相关权值矩阵的双变量模糊自适应非线性平均滤波的X射线图像消噪方法。在本发明中，引入粒子群优化滤波参数，进而局部重建权值矩阵，降低了局部相关性对样本数据的影响，提高了算法收敛速度，提高了工业X射线扫描图像去噪处理的速度和精度，适用于对噪声模型不确定的X射线扫描图像的处理。
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公开(公告)号：CN102368287B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110344578.5
申请日：2011-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于Android平台的远程医疗系统中医学数据的处理方法。在于HIS服务器和Android终端构成的远程医疗系统中，实现数据下载、数据处理和数据存储。利用XML文档格式传送医学数据，使用一块固定内存存储每一行，每次刷新该块内存的数据，把该数据拼凑到另一块带缓冲区的内存中，避免产生多个实体对象占用内存空间。采用SAX技术解析XML数据，逐行解析，读取出一个对象后即把该对象存入堆内存中，把该对象的引用生成队列，同时生成新的线程按队列顺序读取栈中的对象，存入SQLite数据库中，并及时销毁堆内存中的实体对象，达到减少内存占用的目的，同时双线程操作节省了程序处理的时间，使用SQLite轻量型数据库，减少了存储空间。
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公开(公告)号：CN102609904A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210007379.X
申请日：2012-01-11
Applicant: 云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 双变量非局部平均滤波X射线图像消噪方法，本发明特征是，方法为：1)模糊消噪窗的选择方法；2)双变量模糊自适应非局部平均滤波算法。本发明的有益效果为，为了更好的消除工业X射线扫描图像中存在的未知量子噪声的影响，提出了将不易处理的量子噪声模型转为常见的高斯加性噪声模型，运用模糊运算选择滤波器窗口的大小，寻找使误差函数最小的相关权值矩阵的双变量模糊自适应非线性平均滤波的X射线图像消噪方法。在本发明中，引入粒子群优化滤波参数，进而局部重建权值矩阵，降低了局部相关性对样本数据的影响，提高了算法收敛速度，提高了工业X射线扫描图像去噪处理的速度和精度，适用于对噪声模型不确定的X射线扫描图像的处理。
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公开(公告)号：CN101546332B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910071965.9
申请日：2009-05-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06K9/6252
Abstract: 本发明提供的是一种基于量子遗传优化的流形降维医学图像检索方法。首先由用户通过查询接口向医学图像数据库提出查询目标图像的查询请求；查询处理模块根据请求提取目标图像和医学图像数据库中每幅图像的72维灰度特征和48维纹理特征，将这些高维特征以向量的形式存入高维特征向量库；对描述图像内容的高维特征进行基于量子遗传优化的降维，得到32维低维特征子集；通过相似性度量将检索结果返回给用户。本发明提出了基于量子遗传优化的流形降维医学图像检索方法。在本发明中，对LLE非线性降维方法进行了改进，引入量子遗传优化局部重建权值矩阵，降低了噪声点对样本数据的影响，提高了算法收敛速度，提高了医学图像检索速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459040B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910033350.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于定位技术领域，具体涉及一种基于RBF神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多AUV协同定位方法。本发明包括以下步骤：建立多AUV协同定位状态空间模型；创建一个RBF神经网络；在基准参考位置可用时，通过CKF进行多AUV协同定位估计；收集RBF神经网络的训练数据；对RBF神经网络进行训练；基准信号中断，停止训练RBF神经网络，继续进行CKF协同定位估计；估计CKF协同定位滤波误差；补偿滤波状态更新估计值。本发明在多AUV协同定位情况下，考虑跟随AUV航向漂移误差、洋流速度影响及与距离相关的水声噪声，具有更高的实用价值；利用RBF神经网络对CKF滤波估计值进行补偿，协同定位精度和稳定性显著提高；本发明算法易于实现。
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公开(公告)号：CN112102337A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010973639.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种超声成像下的骨骼表面分割方法，其特征是，使用python语言实现，使用超声探头来获取骨骼表面的超声图片，并对获取到的图像进行清洗；对原始超声图像进行中心裁剪得到288*320大小的超声成像区域，去除掉了无用的区域；对骨骼超声图像进行标记制作掩码标注图像，从而制作数据集；利用图像增强技术，对步骤3中得到的数据集进行增强处理，并丰富数据内容，扩充样本数量；将数据集随机的等分为五份；搭建神经网络模型，整体由两大模块组成，编码模块以及解码模块；利用步骤5中得到的五份数据集，对网络模型进行五折交叉验证训练。本发明借助普通摄像头就可集成到通用的计算机辅助系统中，无需额外设备，适合医院和家庭使用。
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公开(公告)号：CN103577699B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310563416.X
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于Android平台的DICOM医学图像显示处理方法。本发明包括：开启线程获取存储模块中的图片文件，并记录图片文件路径名；判断获取的图片文件的后缀名是否为DCM；读取DICOM文件信息；判断这数据是否为DICM；文件解析模块解析DICOM文件；判断图片文件解析是否完成；保存解析图片文件得到的数据；将保存的图片文件数据中的像素数据做数据规范化转换；加载图片数据；对显示的图片进行图片处理。本发明能够将大容量无压缩的DICOM医学图像显示在Android平台上，显示图片速度快、流畅；一次读取多张图片，加载图片的速度快，能够非常方便的在不同图片间切换。
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公开(公告)号：CN104318265A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410546127.3
申请日：2014-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/00268 , G16H50/20
Abstract: 本发明属于计算机辅助认知康复领域，具体涉及一种半侧空间忽略计算机辅助诊疗系统的左右视觉分界线定位方法。本发明包括：预处理；人脸检测；边缘检测；内眼角定位；判定视觉分界线位置。与使用虚拟现实技术方法相比较，本发明借助普通摄像头就可集成到通用的计算机辅助系统中，无需额外设备，适合医院和家庭使用。与通过人工检测视觉分界线与屏幕对齐方法相比较，本发明能够自动、实时地定位被测者视觉分界线位置，给出方向提示，可以在测试过程中始终保持被测者视觉分界线处于合理范围内。本发明使用设备简单，算法实现容易，易于集成到现有系统中，也可用于其他需要定位被测者头部位置的场合，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN103284760A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310227438.9
申请日：2013-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于手术导航技术领域，具体涉及一种基于导管路径的扩展超声血管成像装置和方法。本发明包括一台三维超声仪，一套电磁定位设备，一条介入导管和计算机，三维超声仪通过超声探头扫描血管获取三维图像，电磁定位设备包括一个磁场发生器和两个6自由度定位传感器，磁场发生器定义空间坐标系，一个6自由度定位传感器安装在超声探头上获得超声图像的空间坐标，另一个6自由度定位传感器嵌入在导管前端不可弯曲部分获得导管前端的空间坐标，三位超声仪与电磁定位装置均与计算机相连接，将获得的三维超声图像与导管路径通过计算机重建在同一坐标系下。本发明能够在超声无法成像区域的血管变形后定位血管分支处。
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