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公开(公告)号:CN213581779U
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202022077846.9
申请日:2020-09-21
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种通用海上吊机的半物理仿真控制台,包括:操控设备,提供具有一定功能设备的控制平台;信号采集系统,采集、检测和分析船舶驾控设备运行数据和状态,并实现与外部系统的通讯功能;吊机操控仿真系统,操控设备仿真以及驾控设备开发测试。本实用新型仿真控制台包括关节臂吊和直臂吊的模拟,其功能覆盖大部分典型海工作业,适用于各类船舶和海工设备驾控仿真训练和实验教学,也可用于串口、PLC及虚拟仪表等类型设备的开发测试研究。
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公开(公告)号:CN209707942U
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201920602605.6
申请日:2019-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种数据录取装置时统解码板,属于自动控制领域。本实用新型结构包括1PPS信号模块、B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块、中断申请模块、CPU模块,1PPS信号模块分别与B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块连接,B码解码模块、1ms计数器模块、50Hz实时中断信号模块、清0模块连接、中断申请模块与CPU模块连接。本实用新型提供的一种数据录取装置时统解码板,会对本板对接收的时统B码进行精确解码,实时解出时、分、秒;输出由1PPS清0的1ms计数值及50Hz中断信号;并接收外测HRP、FS中断信号输出给CPU中断控制器。
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