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公开(公告)号：CN111042064B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911388136.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/26
Abstract: 本发明提供的是一种可旋转的多层充气式码头护舷装置。包括底座、固定在底座上的圆柱形支柱、设置在支柱上的气囊，所述气囊的底部胶粘在刚性圆形底面上，圆柱形支柱的顶部开有滑槽，圆柱形支柱的一侧连接有滑道，气囊的底面设置有置于滑槽中的导柱，气囊的底面与旋转臂的一端固定连接，旋转臂的另一端连接中心转轴，中心转轴固定在底座上。本发明通过气囊的受压变形实现多层缓冲，大大提升了装置整体的吸能缓冲能力；同时通过气囊间的相互排气充气减小弹性形变引起的反力；另外，本发明通过旋转，改变气囊位置，使气囊在形变恢复阶段不与船体直接接触，从而进一步减小了反力。
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公开(公告)号：CN112326193A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011183072.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程实验技术领域，具体涉及一种可重复且定量化的涂膜式船体流线实验方法。本发明可以有效解决传统涂膜流线实验的不可重复、不可擦除、无法定量显示流场等不足。本发明基于循环水槽的快速可拆卸导航架装置可以简化实验工序并缩短单次实验周期；通过合理的涂膜配方适配船模不同航速及附体状态可以提升流场显示精度，采用有效的水线、站号线作为标尺实现定量化流场显示，并基于区域流线流管划分方式定量获取流场细节，达到拓展涂膜法流线实验方法在流场显示方面应用，辅助改良船体线型及显示附体结构影响的效果。
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公开(公告)号：CN110949605A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911411807.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种组合式设有变截面月池的船艇气泡抑制及疏散装置，在船体中间位置设置有曲面月池，曲面月池上方的甲板上设置有高强度橡胶式气密盖板，在船底部设置有第一级气泡疏散结构和第二级气泡疏散结构，且第一级气泡疏散结构位于曲面月池和船艏之间，第二级气泡疏散结构位于曲面月池和船艉之间，所述曲面月池的上段为垂直壁面、下段为弧面，且下段的后壁面的曲率大于前壁面的曲率，甲板上设置有方形的与高强度橡胶式气密盖板配合的橡胶条。本发明结构简单、布置合理，能有效减少船舶月池内气泡产生并对产生的气泡进行有效疏散，改善船底伴流，保障声学勘探仪器工作正常，增加螺旋桨使用寿命。
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公开(公告)号：CN114184351A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111423649.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种便调式电火花气泡发生装置。本发明将传统电火花打火装置进行了改进，把两个电极整合为一个，根据需要可在合适的位置进行安装拆卸电极，铜丝可通过机械臂进行360°调节，通过电极安装板排列多个电极装置。本发明结构便捷、灵活多变，可根据需要在不同工况下任意位置产生气泡，且电极位置处密闭性良好，安装便捷，对实验的干扰较小，结果更加的准确，对于多气泡的模拟也更为方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113156836A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110475377.2
申请日：2021-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于Simscape Multibody的多足机器人虚拟样机运动控制仿真系统，它属于多足机器人运动控制技术领域。本发明解决了现有方法未将机器人的运动姿态，稳定性以及控制方法融合到对机器人运动系统的可靠性验证的问题。本发明建立包含模型导入模块、坐标系关系转换模块、关节转动模块、驱动与约束模块、步行足轨迹规划模块、运动学逆解模块和关节控制器模块的仿真模型，将机器人的运动姿态，稳定性以及控制方法融合到了对机器人运动系统的可靠性验证中，这样既能形象直观的观察多足机器人的三维运动状态，又能根据运动结果产生的位置和姿态数据验证机器人相关控制算法的可靠性。本发明可以应用于多足机器人虚拟样机运动控制仿真。
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公开(公告)号：CN112109859B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202011022868.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B79/20
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种通过人工通气方法模拟船底气泡输运环境的实验系统。本发明包括船体模型和气源系统，在船体模型的首部布置有间隔相同的一排气孔，在船体模型上沿侧推安装孔后半部分半圆轮廓布置有间隔相同的半圈气孔，在月池底面的前后两侧分别布置有一排气孔。本发明中气源系统包括空气压缩机、储气罐、压力表、气阀开关、流量计和整气罐。本发明结构布置合理，能准确地模拟出月池型船艇在行进过程中底部月池、侧推等处产生气泡时的真实情况，为船体开口产生气泡的时空分布规律等实验及研究提供了可靠的前提条件。
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公开(公告)号：CN112109859A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011022868.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B79/20
Abstract: 本发明属于船舶与海洋工程技术领域，具体涉及一种通过人工通气方法模拟船底气泡输运环境的实验系统。本发明包括船体模型和气源系统，在船体模型的首部布置有间隔相同的一排气孔，在船体模型上沿侧推安装孔后半部分半圆轮廓布置有间隔相同的半圈气孔，在月池底面的前后两侧分别布置有一排气孔。本发明中气源系统包括空气压缩机、储气罐、压力表、气阀开关、流量计和整气罐。本发明结构布置合理，能准确地模拟出月池型船艇在行进过程中底部月池、侧推等处产生气泡时的真实情况，为船体开口产生气泡的时空分布规律等实验及研究提供了可靠的前提条件。
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公开(公告)号：CN110949606A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911420388.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种组合式设有可延伸月池的船艇气泡抑制及疏散装置，在船体中间位置设置有月池，在船底部设置有第一级气泡疏散结构和第二级气泡疏散结构，且第一级气泡疏散结构位于月池和船艏之间，第二级气泡疏散结构位于月池和船艉之间，所述月池是可延伸式月池，月池四周的甲板上设置有驱动可延伸式月池的绞车结构。本发明结构紧凑、布置合理，能有效减少船舶月池内气泡产生并对产生的气泡进行有效疏散，避免气泡进入月池和声学仪器工作区域，改善船尾伴流，增加螺旋桨使用寿命，提供声学仪器工作环境，保障了仪器正常工作，适应性强，有效保障不同工况满足船艇运动需求。
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