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公开(公告)号：CN107244387A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710398617.7
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
CPC classification number: B63B35/083
Abstract: 本发明提供一种新型气泡破冰装置及方法，在船体内设置有曲柄滑块机构、气缸和曲柄滑块机构的驱动电机，曲柄滑块机构的滑块与气缸的活塞杆连接，活塞杆的端部设置活塞，气缸上设置有进气阀和排气阀，气缸的进气管与供气机构连接，气缸的出气管是可伸缩的，所述出气管穿过船体并伸出至船体外且出气管的端部设置有薄膜，在出气管与薄膜连接处设置有滴管，滴管中设置有水，供气机构供给氨气。本发明的气泡破冰节省能源，对环境的扰动小，可以反复使用，简便易操作。
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公开(公告)号：CN107235112A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710365875.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/12 , Y02T70/542 , B63B1/32 , B63H1/28 , F03B13/00
Abstract: 本发明提供一种桨后能量回收装置，包括船体、螺旋桨和舵，在舵内设置有底座，底座上安装有发电机，发电机的电机轴通过联轴器连接有高速轴，高速轴通过行星齿轮增速箱连接低速轴，低速轴的端部的调速器，与调速器连接的竖直方向的连接轴，且连接轴位于舵的外侧，所述连接轴的中间位置设置有消涡帽，且消涡帽位于螺旋桨的正后方，所述连接轴的两个端部分别设置有发电叶片，所述发电机通过导线连接变压器。本发明利用螺旋桨尾流中的旋转能量，并且产生电能供船舶设备使用，除此之外消涡帽还可以减少尾流中的漩涡使尾流更稳定，节约能源，提高推进效率。此桨后能量回收装置具有结构简单、节能效果好、改善螺旋桨尾流、减缓震动的特点。
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公开(公告)号：CN110605943A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911003067.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种仿生两栖推进器。本发明利用电机的转动经偏心轮转轴传动输出为摆动部件中偏心轮的转动，带动摆动部件在平面内往复摆动，各偏心轮按一定的相位差布置，实现柔性鳍的类正弦波动。本发明通过调节仿生柔性鳍的角度，以调节仿生柔性鳍从水下的水平波动运动到陆上的竖直波动运动，鳍直立时可支撑仿生两栖推进器，实现两栖推进。仿生头部可在舵机的控制下绕头部转轴转动，可实现推进器在水中运动时的方向控制，仿生头部的底部安装有转向轮，可在陆上调整方向。本发明利用一套机构实现水陆两栖推进，结构简明，易于实现，对复杂环境具有良好的适应能力，在运输等领域具有广阔的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN109131731A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811017315.1
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
CPC classification number: B63B9/001
Abstract: 一种高精度试验船模加工方法，属于船模加工技术领域。本发明是对传统船模制作方法的一种改进，结合了3D打印技术和传统板架加工技术的优点。主要包括甲板、龙骨、肋骨、平边平底组成的板架系统和艏部分段、尾部分段、中间分段组成的3D打印件分段，以及船体中间部分外表面玻璃钢。此种船模加工方法可保证生产出的船模具有很高的精度，同时可以满足对船模的强度、水密的要求，并且该方法简单快捷，大大简化了生产中的加工难度，缩短了生产周期，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107554734A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710594142.9
申请日：2017-07-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/15
Abstract: 本发明提供一种翼型可控的不对称导管桨，包括导管、桨毂、设置在桨毂上的转子、定子，所述导管是由内壁、外壁、设置在外壁端部的阻拦块组成的中空结构，且内壁上半部分的剖面形状是向内凹的、下半部分的剖面形状是向外凸起的，所述内壁是由可活动板块拼接而成，且每个可活动板块上设置有一根牵引索，每根牵引索的端部依次绕过设置在外壁上的一号滑轮、穿过定子腔、绕过桨毂腔内的二号滑轮后汇集于桨毂内设置的牵引索管道中并与船体内设置的牵引索驱动机构连接。本发明具有可操作性强、提高效率和减震效果好等特点，来在水面舰船和潜艇潜器上具有良好的实际应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107200103A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710381901.3
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/06
CPC classification number: B63B59/06
Abstract: 本发明提供一种新型船舶振动去污装置，在机箱外壳内设置有电源和小型电机，机箱外壳上端通过垫片设置有振动支撑环，振动支撑环上对称设置有四个振动传导轴，每个振动传导轴的上端部设置有高强度接触探头，所述振动支撑环上还设置有振动电机，振动电机的电源线穿过机箱外壳与电源连接，小型电机的输出轴上安装有齿轮，齿轮上设置有凸轮连杆机构，且凸轮连杆机构的凸轮与齿轮连接，凸轮连杆机构的连杆上端穿过机箱外壳且端部设置有敲击锤。本发明采用振动去污方式，并且每一探头的振动强度可分别调整，联合使用振动装置和机械敲打装置。
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公开(公告)号：CN107131796A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710399419.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F41H11/00
CPC classification number: F41H11/00
Abstract: 本发明提供一种非均匀流体团防御装置及其控制方法，包括整流罩、外壳、压载铁和浮力块、燃烧室、溶剂炸药混合块，通过火炮发射到指定区域，由电磁式计时器控制整流罩分离，外壳上的减速阻尼板打开；分离体入水后，电磁式压力计和电磁式速度计控制压载铁和浮力块的分离，将分离体下沉到工作深度；然后燃料燃烧并通过保护流喷射孔喷射，形成有利于溶剂炸药混合块扩散的流场；电磁式计时器对溶剂炸药混合块发出时间指令，溶剂炸药混合块分别启动，由分隔片控制产生多层粘度不一的流体，分隔片溶解，形成非均匀流体团。本发明在不降低传统硬杀伤手段效能的前提下，通过分层分时爆炸的方式，在目标区域产生非均匀流体团，改变超空泡鱼雷周围气泡形态。
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公开(公告)号：CN107061145A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710411398.1
申请日：2017-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海面波浪能风能收集装置，包括由端帽和水平段组成的桨毂外壳、对称设置在桨毂外壳端帽上的四个叶片，每个叶片的叶片轴的端部固连有一齿轮轴，且齿轮轴位于桨毂外壳内，齿轮轴上安装有叶片螺距调节齿轮，所述桨毂外壳的水平段内设置有中心转轴，中心转轴的一端安装有中心轴锥齿轮，中心转轴的另一端与位于船体内的驱动机构连接，所述桨毂外壳的水平段与船体内的发电机构连接以收集电能。本发明是对传统能量收集装置的一种局部改进，结合了风能发电机与水轮机的特点，能够在不同环境下调整叶片，以充分收集能量。
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公开(公告)号：CN107605645B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710722306.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了自动适应波长的波浪能发电装置，属于微能量收集和海洋发电技术领域领域。本装置包括波长感应系统、波浪能采集系统和传动系统，利用波长感应系统中的定子和波浪感应臂自动检测波浪的波长变化，通过液压系统将波长变化传递给波浪能采集系统，当波长发生变化时，摆与摆支架之间产生相对的往复转动，最后通过传动系统将往复运动转化为连续的单向运动并最终传送给发电装置。该装置结构简单、安全可靠、环保高效、使用灵活，能适应不同波长的波浪能并提高了波浪能的采集效率。
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公开(公告)号：CN107235112B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710365875.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/12 , Y02T70/542
Abstract: 本发明提供一种桨后能量回收装置，包括船体、螺旋桨和舵，在舵内设置有底座，底座上安装有发电机，发电机的电机轴通过联轴器连接有高速轴，高速轴通过行星齿轮增速箱连接低速轴，低速轴的端部的调速器，与调速器连接的竖直方向的连接轴，且连接轴位于舵的外侧，所述连接轴的中间位置设置有消涡帽，且消涡帽位于螺旋桨的正后方，所述连接轴的两个端部分别设置有发电叶片，所述发电机通过导线连接变压器。本发明利用螺旋桨尾流中的旋转能量，并且产生电能供船舶设备使用，除此之外消涡帽还可以减少尾流中的漩涡使尾流更稳定，节约能源，提高推进效率。此桨后能量回收装置具有结构简单、节能效果好、改善螺旋桨尾流、减缓震动的特点。
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