公开(公告)号：CN113392591B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202110785860.0

申请日：2021-07-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐兵 ,  石帅帅 ,  徐陆通 ,  房磊 ,  陈嘉宇 ,  田帅帅

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/25 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01P21/00 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于硅微结构分析的MEMS加速度计温漂误差估计方法，它属于新型微惯性器件领域。本发明解决了传统方法没有完全探索出MEMS加速度计温漂误差的温度相关量，导致估计温漂误差的非精准建模，进而使得MEMS加速度计温漂误差估计失准的问题。本发明从微结构效应角度入手，详细全面分析了硅基材料的温度依赖性，并较好地解耦其温度依赖性，在环境温度复杂多变的情况下，通过对温漂误差进行补偿，可以使MEMS加速度计的环境适应性得到了完全提升，MEMS加速度计实时精密、稳定可靠地输出载体加速度信息。本发明可以应用于载体加速度的检测。

公开(公告)号：CN113376666A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110602557.2

申请日：2021-05-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 齐兵 ,  石帅帅 ,  房磊 ,  陈嘉宇 ,  田帅帅 ,  李鹏 ,  徐陆通

IPC: G01S19/32 ,  G01S19/43 ,  G01S19/41 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明属于高精度卫星导航定位技术领域，具体涉及一种多模多频RTK定位通用终端。本发明包括GNSS定位单元、RTK定位差分信息交互单元、RTK定位解算单元、定位信息输出单元、导航状态显示单元与辅助单元，克服了现有技术的缺陷，解决了传统RTK定位终端的低兼容性、低通用性、高成本、开发周期长等问题，进一步提升了RTK接收终端的配置灵活性以及系统集成度和兼容性，确保其精确连续、稳定可靠地完成RTK精密定位。本发明具有多模多频兼容能力、多GNSS平台通用能力。