三自由度液压驱动重载稳定平台

    公开(公告)号:CN205203302U

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201520754001.5

    申请日:2015-09-26

    Abstract: 本实用新型的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台,由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺仪作为惯性测量器件,以测量载体的横摇、纵摇和艏摇信息,从而控制横摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构和艏摇伺服驱动执行机构,实现对稳定平台所受到的横摇、纵摇和艏摇方向上的扰动的补偿,使稳定平台甲板始终处于水平稳定状态。本实用新型能够实现对船舶在横摇、纵摇和垂荡方向上受到的干扰进行补偿,始终保持相对静止状态。

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