公开(公告)号：CN205203302U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520754001.5

申请日：2015-09-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李光春 ,  陈为海 ,  光星星 ,  刘猛 ,  刘世昌 ,  苏沛东 ,  柯杰 ,  杜世通 ,  李金铎 ,  于岩

IPC: B63B39/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺仪作为惯性测量器件，以测量载体的横摇、纵摇和艏摇信息，从而控制横摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构和艏摇伺服驱动执行机构，实现对稳定平台所受到的横摇、纵摇和艏摇方向上的扰动的补偿，使稳定平台甲板始终处于水平稳定状态。本实用新型能够实现对船舶在横摇、纵摇和垂荡方向上受到的干扰进行补偿，始终保持相对静止状态。