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公开(公告)号：CN110614889B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910858720.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种摆履一体式仿生两栖推进装置。本发明同时安装有摆动式仿生推进器和行走履带，二者集成式设计，能够完成适合于水上航行的摆动式仿生推进和适合于陆地行驶的行走履带，摆动式仿生推进由一仿鱼尾的仿生体实现，仿生体上同时安装履带，履带由安装在仿生体上的主动轮和从动轮驱动，仿生体的摆动动作由液压杆提供动力。适合于水面航行的仿生推进和适合于陆地行驶的履带一体化设计，能够降低系统复杂度，避免两栖推进系统对两栖运载器内部空间和结构的影响。
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公开(公告)号：CN108444673B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810109936.6
申请日：2018-02-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种冰水池碎冰航道产生装置，包括滑动装置、切冰连接装置和碰撞装置，滑动装置主要是固定在服务拖车上，可满足切冰连接装置在冰水池不同宽度方向上的切冰，滑动装置通过法兰滑块与切冰连接装置相连。切冰连接装置主要用于切割平整冰，分离出碎冰航道。而切割完成后的大型冰块则需要碰撞装置将其碰撞成碎冰，从而满足冰水池碎冰试验的要求，本发明适用于冰水池内碎冰航道的产生，具有操作方便、碎冰产生速度快以及碎冰航道宽度和碎冰尺寸易调节等优点，大大调高了冰水池实验室内碎冰试验的效率，降低了冰水池的试验成本。
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公开(公告)号：CN107103828B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710384122.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种双体船模型拖曳试验装置，属于船舶水动力学试验装置技术领域,主要由固连机构本体、升沉传动系统、片体定位机构、信号测量系统和数据采集记录系统组成。固连机构本体包括固定架、连接横梁、紧定螺杆；升沉传动系统包括升沉杆系、传动组套；片体定位机构主要包括片体定位横梁、支臂；信号测量系统包括升沉测量传感单元、纵倾角度测量传感单元、测力传感单元。实现各测量传感器采集，数据采集记录系统记录下船模在航行过程中发生的升沉、纵倾等浮态变化等参数的功能。具有设计合理、结构简洁、易于加工制造、造价低、操作使用方便、测量精度高、易于维护保养、适用的双体船模型范围广的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107103828A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710384122.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种双体船模型拖曳试验装置，属于船舶水动力学试验装置技术领域,主要由固连机构本体、升沉传动系统、片体定位机构、信号测量系统和数据采集记录系统组成。固连机构本体包括固定架、连接横梁、紧定螺杆；升沉传动系统包括升沉杆系、传动组套；片体定位机构主要包括片体定位横梁、支臂；信号测量系统包括升沉测量传感单元、纵倾角度测量传感单元、测力传感单元。实现各测量传感器采集，数据采集记录系统记录下船模在航行过程中发生的升沉、纵倾等浮态变化等参数的功能。具有设计合理、结构简洁、易于加工制造、造价低、操作使用方便、测量精度高、易于维护保养、适用的双体船模型范围广的特点。
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公开(公告)号：CN110823511A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911081751.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 试验水池消波吸能装置，属于试验水池消波吸能技术领域。该装置包括波浪能回收装置、蓄能水箱、造波装置，其将试验水池试验完毕后的波浪的能量进行回收，并将这部分能量储存用于下一次造波，波浪能回收装置将试验水池余波中的能量回收并储存于水箱中，在需要进行下一轮造波时，可直接使用水箱中储存的能量进行造波，液体驱动的造波装置将这一回收的能量进行回收，波浪能的回收、储存以及使用均通过试验水池外部液体循环实现，此外设置辅助液体泵系统用来进行损耗补偿和输入能量调整。该装置可将试验水池余波的能量回收并用于下一次造波，能够节约能源。
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公开(公告)号：CN110816828A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911098312.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型水面直升机，包括上部机体部分和下部船体部分；上部机体部分包括机身(1)，机身(1)中部两侧有左右两个机翼(2)及设置在左机翼(2)和右机翼(2)两端的左引擎(3)和右引擎(4)，左引擎(3)和右引擎(4)的顶部的分别安装有左倾斜旋翼(5)和右倾斜旋翼(6)，机身(1)的尾部设置有尾翼(7)；下部船体部分包括左潜水体(10)和右潜水体(11)，左潜水体(10)和右潜水体(11)分别通过机身(1)底部的左流线型支柱(8)和右流线型支柱(9)连接机身(1)；本发明具有陆地及水面的起飞、悬停、降落，以及在水面航行时的稳定性、耐波性、操纵性和在空中飞行时的可靠性、操纵性。
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公开(公告)号：CN110614890A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910858743.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖运载器技术领域，具体涉及一种轮喷一体式水陆两栖推进器。本发明将轮子和喷水推进器进行一体化集成，适应陆地操作的轮子和适应水上航行的喷水推进器共用传动轴，且喷水推进器采用与轮子同轴的安装方式，喷水推进器的进水口安装在传动轴上，其进水方向与传动轴平行，陆地行驶状态和水上航行状态的切换由离合器实现。由于喷水推进器和轮子共用传动轴，故可以极大地降低系统复杂程度，同时也更容易实现基于现有车辆的改装。
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公开(公告)号：CN106915425A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710172533.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63H1/00 , B63H25/40 , B63H2001/005
Abstract: 本发明提供一种纵向滚筒式船舶辅推装置，在船舶的尾部的下端设置有两个滚筒式结构，且滚筒式结构是外形是圆柱体的筒型薄壳结构，滚筒式结构的上端通过旋转轴与位于船舶艉舱内的驱动装置连接，两个滚筒式结构位于船舶尾部螺旋桨的后方、且设置在船舶的同一横截面上，其中：船舶长度方向为纵截面的方向，横截面是与纵截面垂直的平面。本发明可以有效吸收船舶尾流中的能量，使船舶的操纵性、转艏性更好，并且结构设计简单，安装方便，满足一定的经济性要求。
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