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公开(公告)号：CN102773859B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210157717.8
申请日：2012-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种机器人的摩擦伸缩装置。它包括三个节臂、支持板、摩擦驱动电机、防滑电机、摩擦轮、绝缘套、夹持电机、夹持机构、弹簧及相应的传动机构。本发明的特点是：首先，臂与臂之间的运动是靠电机带动的摩擦轮来驱动的，这样就可以省去复杂而且沉重的液压系统，使整个装置变得紧凑、轻巧。再次，通过弹簧的使用，可以在只有一个驱动源的情况下使本伸缩臂的节数多于两节(如使用齿轮齿条或是丝杠螺母时只能是两节)。最后，防滑棘爪的设计可使臂与臂之间有序的伸缩。本发明能适用于高压输电线路三线或多线同步除冰机器人的伸缩机构。并且由于不含具有可燃液压油的液压系统，还可用于火灾现场、化工工业、核工业等具有特殊要求的场合。
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公开(公告)号：CN102873581B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210361327.2
申请日：2012-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q9/02
Abstract: 本发明的目的在于提供磁力非接触式驱动的管道夹紧装置，包括驱动机构、主体支撑机构、平面连杆机构、丝杠，主体支撑机构包括由支架上底板、支架后支撑板和支架前支撑板固连组成的机构，平面连杆机构包括夹紧臂、连杆、夹紧弧板和传动螺母，加紧弧板、夹紧臂、连杆依次相连且相互之间可旋转，传动螺母连接连杆和丝杠，丝杠通过左侧的丝杠左支承座、中部的丝杠中部支承座、右侧的丝杠右支承座连接支架上底板，丝杠的两端分别连接一个驱动机构。本发明可只要求ROV将其携带到指定管道上，管道的夹紧定位动作可以完全由水上人员遥控完成。可适用水深1500～15000米范围。
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公开(公告)号：CN103795171A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055328.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供用于深水双输出轴电机的磁耦合双重密封及同步传动装置，包括密封舱体以及位于密封舱体里的电机座、电缆密封连接端盖、传动机构，电缆密封连接端盖安装在电机座上，电缆密封连接端盖的端部通过电缆密封端盖密封，电机座里安装电机；传动机构包括第一传动单元、第二传动单元，第一传动单元包括磁耦合内转子、磁耦合外转子、内转子密封盖及其基座、外转子轴承支撑座，第二传动单元包括传动伞齿轮、传动直齿轮、链轮基座。本发明可在水深1500～10000米范围内输出同步运动，密封效果好。
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公开(公告)号：CN103615596A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310563418.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L3/08
CPC classification number: F16L55/17
Abstract: 本发明提供的是一种用于海底导管架修复的全自动卡箍。包括导管架和通过回转轴连接的上下鞍板，在上下鞍板的一侧设置液压开合机构，在上下鞍板的两侧设置液压锁紧机构，所述液压开合机构包括分别固定在上下鞍板上的两个连闭合液压缸加强筋和闭合液压缸，所述液压锁紧机构包括压紧液压缸、连接杆、推杆、弹簧、锁紧凸轮、压紧杠杆和侧板。通过吊缆将卡箍整体移动到要修复的导管架处，液压缸控制鞍板张开，调整吊缆位置使鞍板包住导管架，液压缸回程控制鞍板闭合；然后，锁紧液压缸伸出，推动扣板转动，并推动凸轮，使杠杆压紧侧板；最后，由凸轮完成整个卡紧的自锁，完成对导管架的修复作业。
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公开(公告)号：CN103574217A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310563417.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海洋平台液压伸缩灌浆卡箍的自动锁紧机构。包括自锁杆和锁紧箱；所述锁紧箱固定在运动端安装板上，锁紧箱的中间开有便于自锁杆往复运动的导程槽，在导程槽的两端设有安装锁紧销钉及锁紧弹簧的锁紧销钉安装槽，锁紧销钉置于所述锁紧销钉安装槽中，锁紧销钉的后部设置有锁紧弹簧，锁紧销钉安装槽外设置锁紧端盖；所述自锁杆与固定在固定端安装板上的锁紧液压缸的活塞缸相连，自锁杆的中部有锁紧槽。本发明可以实现卡箍水下自动锁紧。由于可以在水下自主完成锁紧动作，因此可以减少因潜水员水下作业产生的人力损失，同时可以有效提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103795171B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410055328.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供用于深水双输出轴电机的磁耦合双重密封及同步传动装置，包括密封舱体以及位于密封舱体里的电机座、电缆密封连接端盖、传动机构，电缆密封连接端盖安装在电机座上，电缆密封连接端盖的端部通过电缆密封端盖密封，电机座里安装电机；传动机构包括第一传动单元、第二传动单元，第一传动单元包括磁耦合内转子、磁耦合外转子、内转子密封盖及其基座、外转子轴承支撑座，第二传动单元包括传动伞齿轮、传动直齿轮、链轮基座。本发明可在水深1500～10000米范围内输出同步运动，密封效果好。
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公开(公告)号：CN103791203B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201410055329.8
申请日：2014-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种多自由度液晶电视支架，包括主框架、滑轮、滑轮夹板、滑块式支架、剪叉支架、卷筒、电视支架、丝杠，齿轮等组件。首先通过绳缆穿过滑块式支架开的孔中，然后将穿过孔的绳缆固定在滑块式支架的吊耳上。绳缆的另一端绕过滑轮与卷筒相连，卷筒在电机的带动下，将绳缆缠绕在上面，可以使滑块式支架上升来调节电视的高度。再通过电机带动丝杠使剪叉结构伸缩，可以调整电视距离，最后通过电机带动支架使电视套改变角度，还可以旋转电视套达到需要的高度、角度以及距离。本发明可以满足人们不同姿势看电视的需求，例如坐着、站着甚至躺着，这种机构可以用于家庭、酒店以及医院等场所。
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公开(公告)号：CN103615596B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310563418.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L3/08
Abstract: 本发明提供的是一种用于海底导管架修复的全自动卡箍。包括导管架和通过回转轴连接的上下鞍板，在上下鞍板的一侧设置液压开合机构，在上下鞍板的两侧设置液压锁紧机构，所述液压开合机构包括分别固定在上下鞍板上的两个连闭合液压缸加强筋和闭合液压缸，所述液压锁紧机构包括压紧液压缸、连接杆、推杆、弹簧、锁紧凸轮、压紧杠杆和侧板。通过吊缆将卡箍整体移动到要修复的导管架处，液压缸控制鞍板张开，调整吊缆位置使鞍板包住导管架，液压缸回程控制鞍板闭合；然后，锁紧液压缸伸出，推动扣板转动，并推动凸轮，使杠杆压紧侧板；最后，由凸轮完成整个卡紧的自锁，完成对导管架的修复作业。
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公开(公告)号：CN103574217B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310563417.4
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种海洋平台液压伸缩灌浆卡箍的自动锁紧机构。包括自锁杆和锁紧箱；所述锁紧箱固定在运动端安装板上，锁紧箱的中间开有便于自锁杆往复运动的导程槽，在导程槽的两端设有安装锁紧销钉及锁紧弹簧的锁紧销钉安装槽，锁紧销钉置于所述锁紧销钉安装槽中，锁紧销钉的后部设置有锁紧弹簧，锁紧销钉安装槽外设置锁紧端盖；所述自锁杆与固定在固定端安装板上的锁紧液压缸的活塞缸相连，自锁杆的中部有锁紧槽。本发明可以实现卡箍水下自动锁紧。由于可以在水下自主完成锁紧动作，因此可以减少因潜水员水下作业产生的人力损失，同时可以有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103017967A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210519392.3
申请日：2012-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 本发明提供的是一种水下轮辐式力传感器。包括用于直接感受被测量的弹性组件、用于力信号处理的转换放大元件；所述弹性组件包括轮圈、轮辐、轮毂、上盖板、下盖板、应变片，所述轮辐由四根弹性剪切梁组成，每根轮辐的两端连接于轮毂与轮圈之间，在四根轮辐的正反面分别贴有应变片，上下盖板分别固定在轮圈上下端，上下盖板与轮圈的接触面处和上下盖板与轮毂的接触面处均加有密封垫圈；所述转换放大元件包括信号数据线、电路板，电路板固定于密封舱中，信号数据线连接与轮辐上应变片与密封舱中电路板之间。本发明强度高、可靠性好，能够实时检测锯绳张力。它可在水陆两栖环境中工作，同时也可应用其它装置中拉力、拖拽力、挤压力等检测。
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