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公开(公告)号：CN102012219B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010526289.2
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供的是一种机载式全景旋翼共锥度测量装置。由取景模块、透视成像模块、防护模块和全景图像嵌入式处理模块组成；取景模块通过连接器与防护模块相连，防护模块通过法兰连接固定安装在旋翼桨毂上，透视成像模块、全景图像嵌入式处理模块安装在防护模块中；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块由高帧频科学级相机和透视镜头及Cameralink视频传输线组成；全景图像嵌入式处理模块由Cameralink视频输入输出接口、图像处理单元、数据输出接口组成。本测量装置具有结构紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点，用于直升机旋翼共锥度的测量。
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公开(公告)号：CN102012219A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010526289.2
申请日：2010-11-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供的是一种机载式全景旋翼共锥度测量装置。由取景模块、透视成像模块、防护模块和全景图像嵌入式处理模块组成；取景模块通过连接器与防护模块相连，防护模块通过法兰连接固定安装在旋翼桨毂上，透视成像模块、全景图像嵌入式处理模块安装在防护模块中；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块由高帧频科学级相机和透视镜头及Cameralink视频传输线组成；全景图像嵌入式处理模块由Cameralink视频输入输出接口、图像处理单元、数据输出接口组成。本测量装置具有结构紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点，用于直升机旋翼共锥度的测量。
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公开(公告)号：CN101900540A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010227185.1
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双激光器的直升机旋翼共锥度测量装置及方法。包括旋翼头、桨叶、激光器、CCD相机和接近开关，标准桨叶和伴随桨叶安装在旋翼头上，旋翼头上还设置有安装被测桨叶的螺栓孔，两个激光器和位于两个激光器中间、采集两个激光器的激光在桨叶上激光点成像的CCD相机置于旋翼头的斜上方、且两个激光器产生的激光束和CCD相机轴线在同一竖直平面内、三者组成的竖直面垂直于标准桨叶所在的平面，第一接近开关和第二接近开关置于旋翼头的一侧。本发明具有安装维修简捷，调节方便，工作稳定可靠，精度高等特点。可实现对旋翼快速、简单、高精度地测量。
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公开(公告)号：CN101666632A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910073040.8
申请日：2009-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供的是一种直升机旋翼共锥度测量装置。包括激光光路产生模块、信息采集处理模块。光路产生模块产生激光束供旋翼切割，从而将旋翼旋转时桨叶的高度变化转变为水平长度的变化，信息采集模块将水平长度变化量转化为时间量进行数据采集并通过通讯电路发送到上位机。光路产生模块安装在上平板，由导轨、滑座、激光器、激光器固定架、分光棱镜、分光镜架、反射镜、反射镜架、标尺组成；信息采集处理模块安装在下平板，由防偏透镜、透镜护套、透镜支柱、光电探测器、滑座、标尺组成。本测量装置结构简单，调节方便，安装维修简捷，工作稳定可靠。实现对旋翼简单、快速、高精度地测量。
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公开(公告)号：CN101813467B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201010153623.4
申请日：2010-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供基于双目立体视觉技术的旋翼共锥度测量装置及其方法。本发明的基于双目立体视觉技术的旋翼共锥度测量装置包括光源、电感式接近开关、直升机旋翼机构、摄像机、导轨和图形工作站，光源位于直升机旋翼上方，电感式接近开关安装在直升机旋翼上，左右两台摄像机安装在导轨上、面向直升机旋翼并分布在直升机旋翼的两侧，两台摄像机与图形工作站相连。本发明结构简单、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102080969A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010591979.6
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种全景视觉测量系统安装位置快速校正装置。包括取景模块、透视成像模块、防护模块三部分；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块包括高帧频科学级相机和透视镜头；防护模块包括防护玻璃管；取景模块通过连接器与防护模块相连，透视成像模块通过支架安装在防护模块中；双曲面反射镜的顶端为圆形平面，圆形平面的圆心为双曲面反射镜的原顶点，圆形平面与双曲面反射镜的底面平行。本全景视觉测量系统安装位置校正装置，结构简单，无需外部辅助措施，适应性好，可实现对全景视觉测量系统安装位置高精度的校正。具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN102073209A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010591598.8
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种单摄像机立体图像拍摄装置。包括支架、一台中型或大型摄影摄像机以及两个反光镜；摄影摄像机固定安装在支架底部，两个反光镜安装于摄影摄像机的镜头前的支架上。本单摄像机立体图像拍摄装置通过在支架上设置一台中型或大型摄影摄像机以及反光镜，实现对景物正面及两侧的拍摄。仅采用一个摄像机，再通过反光镜，最终获得景物的正面及两侧信息。具有结构简单、使用方便、精度较高、支架非结构性形变对测量结果无影响的优点。可用于立体图像的拍摄。
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