公开(公告)号：CN105809689A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610133333.0

申请日：2016-03-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 焦淑红 ,  李海博 ,  任慧龙 ,  赵晓东 ,  唐琳

IPC: G06T7/00 ,  G01B11/00

CPC classification number: G01B11/002 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/30204

Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的船体六自由度测量方法，将RGB三种颜色的标志物贴在目标船上，船体运动时，标志物随之而动，在不同位置安装两个相机，调整相机角度，使其拍摄范围覆盖标志物的运动范围，相机进行图像采集；将相机采集的图像经过预处理，采用基于RGB颜色占有量的分割算法进行图像分割操作后得到得到边界参数，符合条件的特征点全部包含在边界范围内；采用双目三维重构方法得到特征点的三维坐标值；对船体的六个自由度进行分解，已知任一时刻特征点的三维坐标P(x,y,z)和下一时刻的坐标P′(x′,y′,z′)，得到分别对应于船体运动的平移向量T(Δx,Δy,Δz)和旋转向量R(α,β,γ)。本发明实现了实时，非接触式船体在规则波及不规则波中运动的六个自由度的测量，且精度达到工程需求。

公开(公告)号：CN103743331A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310749803.2

申请日：2013-12-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 任慧龙 ,  刘宁 ,  赵晓东 ,  张楷弘 ,  李辉 ,  冯国庆

IPC: G01B7/02 ,  G01B7/30

Abstract: 本发明提供的是一种大幅运动随动式五自由度适航仪。包括框架，在框架两端安装有横向导轨，横向导轨上设置横向运动小车，在横向导轨的端部设置横向运动测量装置；在两个横向运动小车的端部连接板之间安装有纵向导轨，在纵向导轨上设置两个纵向运动小车，在纵向导轨两端安装有纵荡测量转换装置；在两个纵向运动小车的上、下部分别安装有升沉运动测量杆导向装置，两个纵向运动小车上设置升沉测量转换装置，在升沉测量杆下端安装有横摇、纵摇测量装置。本发明可以在对模型约束很小的前提下，对自航模型进行迎浪、斜浪工况中的航向稳定控制和多自由度运动测量，对模型各自由度运动的影响小。

公开(公告)号：CN102636331A

公开(公告)日：2012-08-15

申请号：CN201210135336.X

申请日：2012-05-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  赵晓东 ,  赵大刚 ,  周广利

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明的目的在于提供船舶海洋结构物运动及阻力测试装置，包括纵荡运动滑轨、横荡运动滑轨、升沉杆、纵向运动滑车、横向运动滑车，纵向运动滑车安装在纵荡运动滑轨上，横向运动滑车安装在横荡运动滑轨上，所述的横荡运动滑轨、横荡运动滑轨、横向运动滑车均有两个，两个纵荡运动滑轨上下布置、安装在两个横向运动滑车之间，两个横荡运动滑轨通过两根杆组成四边形结构，升沉杆安装在纵向运动滑车上、其端点位于被测海洋结构物重心并与被测海洋结构物相连，升沉杆上安装线位移传感器。本发明可以同时测量船舶海洋结构物在波浪中的横摇、纵摇、首摇、垂荡、纵荡和横荡6个自由度的耦合运动及波浪中的阻力。

公开(公告)号：CN202614501U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220196367.1

申请日：2012-05-04

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 郭春雨 ,  赵晓东 ,  赵大刚 ,  周广利

IPC: G01M10/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供船舶海洋结构物运动及阻力测试装置，包括纵荡运动滑轨、横荡运动滑轨、升沉杆、纵向运动滑车、横向运动滑车，纵向运动滑车安装在纵荡运动滑轨上，横向运动滑车安装在横荡运动滑轨上，所述的横荡运动滑轨、横荡运动滑轨、横向运动滑车均有两个，两个纵荡运动滑轨上下布置、安装在两个横向运动滑车之间，两个横荡运动滑轨通过两根杆组成四边形结构，升沉杆安装在纵向运动滑车上、其端点位于被测海洋结构物重心并与被测海洋结构物相连，升沉杆上安装线位移传感器。本实用新型可以同时测量船舶海洋结构物在波浪中的横摇、纵摇、首摇、垂荡、纵荡和横荡6个自由度的耦合运动及波浪中的阻力。

公开(公告)号：CN204493246U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520073727.2

申请日：2015-01-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘宁 ,  任慧龙 ,  赵晓东 ,  李辉 ,  冯国庆 ,  李陈峰 ,  孙树政 ,  刘磊磊 ,  黄木 ,  张航

IPC: F04D27/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种气垫船模型垫升风机系统性能曲线测调装置，包括测试风筒、固定测试风筒外置铁架，固定测试风筒外置铁架里设置固定测试风筒内置铁架，测试风筒穿过固定测试风筒外置铁架，测试风筒的两端分别设置垫升风机和节流装置，垫升风机与测试风筒通过环套连接固定，测试风筒内径与垫升风机内径一致，测试风筒上靠垫升风机一侧的端部均匀设置测试风筒排气口，测试风筒上靠节流装置一侧的端部设置用于安装压力测试仪和流量测试仪的安装孔，压力测试仪和流量测试仪通过安装孔安装在测试风筒上，压力测试仪和流量测试仪的探头位于测试风筒内部。本实用新型可实现在气垫船模型试验中对实船垫升风机系统性能特性曲线的模拟。