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公开(公告)号：CN113636057A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110927909.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H25/38
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可实现正倒车舵转换的分离舵，包括上舵叶、下舵叶，上舵叶通过上舵叶伸缩旋转杆连接上舵叶调节机构，上舵叶调节机构通过上连接杆连接上舵叶转换旋转杆，上舵叶转换旋转杆连接上舵叶转换电机，下舵叶通过下舵叶伸缩旋转杆连接下舵叶调节机构，下舵叶调节机构通过下连接杆连接下舵叶转换旋转杆，下舵叶转换旋转杆连接下舵叶转换电机，正车状态时，上舵叶和下舵叶贴合成正车舵并位于螺旋桨后方，倒车状态时，上舵叶和下舵叶相对齐，并位于螺旋桨前方。本发明不仅改善了目前常用的组合推进操纵系统存在的不足，也能够保留其原有的功能和优势，更好地提高了船舶的操纵性能。
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