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公开(公告)号：CN117168781A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310997658.3
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种导管架式海洋平台结构安全集成测试仪。本发明涉及分析及测量控制技术领域，本发明实现了导管架式海洋平台结构安全的监测判断，解决了在导管架式海洋平台上难以对其安全情况进行多维度获取数据，集成处理的难题，可为提高导管架式海洋平台安全监测能力服务。本发明通过触屏操作模块，无线传输系统，使得该测试仪结构可靠，使用方便，操作简单，适合于实际海洋平台使用。
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公开(公告)号：CN117147701A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310997534.5
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋油气管道结构安全综合监测仪。本发明属于平台管道安全监测技术领域。安全监测仪包括可视化显示器、信号接收模块、数据综合处理模块、管道安全评估模块、声发射监测采集系统和振动监测采集系统；信号接收模块、数据综合处理模块和管道安全评估模块集成于主板上。数据处理模块在接受到声信号和振动信号之后，会进行多模态融合处理，再对监测结果进行专业评估，将更高精度的监测结果显示在显示器上。本发明具有更精确、更灵敏、结果更加直观，使用更为便捷等优点。
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公开(公告)号：CN117147139A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310997531.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/02 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01L5/00
Abstract: 本发明提出了一种行星齿轮遥测式均载系数测试系统及方法，进行测试系统的安装；应变片将齿轮变化信息由应力转换为阻值，信号调理及转换单元完成对模拟输入信号的放大、滤波和模数转换，将数字化后的信号进行编码，编码后通过数据无线发射电路调制、放大，由天线转为无线电信号；数据无线接收电路接收无线电信号，经解调、解码等操作还原基带数字信号，通过信号传输和供电缆发送给数据综合处理计算机，计算机运行应变与温度实时监测软件，完成对数据的处理、结果显示、存贮等功能；获得监测的行星齿轮部分的均载系数；本发明的测试系统用无线供电技术供电，通过WIFI将数据实时传输到上位机，传输速率高，且能长时间运行。
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公开(公告)号：CN116242522A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310316193.0
申请日：2023-03-29
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明创造提供了一种用于监测海洋浮式结构物的系泊缆张力装置及其监测方法，所述系泊缆(8)的一端与锚(9)相连接，所述系泊缆(8)的另一端穿过海洋浮式结构物(5)的安装位置(6)的系泊导缆孔(7)通过数据传输线(3)与数据处理器(2)相连接，所述数据处理器(2)中控室主机与显示仪(1)相连接；所述锚(9)通过锚机(4)与海洋浮式结构物(5)相连接。本发明针对现有技术中的永久固定式系泊系统和老龄平台系泊系统在安装与维护时的脱缆操作，对安装精度的要求高及高昂的费用成本的问题。
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公开(公告)号：CN114412722A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111625210.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于平台安全监测技术领域，具体涉及一种海上浮式风机平台安全综合监测系统。本发明包括应力应变监测子系统、振动监测子系统、运动响应监测子系统、腐蚀监测子系统、气隙监测子系统、数据交换仪、电源模块。本发明将多种浮式风电平台的监测子系统集成到同一个监测系统中，可以实现对浮式风电平台应力应变、平台整体和局部振动、平台运动响应、腐蚀以及气隙的综合监测。结合基于监测数据建立的数据库以及计算模型可以比较分析浮式风机结构相关技术指标，为平台结构安全、疲劳损伤、结构强度等评估提供强有力的数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166451A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111411532.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供一种大型构件上应用的U型杆式防甩件冲击试验方法及装置。本发明包括：固定平台、加载架、滑道支架、滑道、桁车、电磁吸盘、落锤、承力方箱、安装耳、U型杆式防甩件、高速摄像机；所述加载架垂直安装在固定平台上；所述滑道支架安装在加载架上，滑道上设置有垂向导向滑轨，并安装在滑道支架上；所述两个承力方箱安装在滑道两侧的固定平台上，两个承力方箱上均安装一个安装耳，两个安装耳位置对称；所述U型杆式防甩件上设置有固定标记，并安装在安装耳上；所述桁车位于加载架上方，桁车下方吊起电磁吸盘，电磁吸盘通电后吸起落锤。本发明最大程度接近真实冲击状态对U型杆式防甩件进行冲击试验；准确度高，冲击能量大，能量调整方便。
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公开(公告)号：CN105607476A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610003418.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04
Abstract: 本发明属于无人水下机器人运动控制技术领域，具体涉及一种过驱动作业型遥控水下机器人的作业型ROV六自由度运动控制方法。本发明包括：建立ROV水动力学模型；建立作业型ROV在六个自由度方向的控制力和力矩向量；计算本体坐标系{b}中作业型ROV的运动状态；建立ROV的运动学方程；将ROV本体坐标系中的角速度运动状态转化为大地坐标系中来表示；将ROV本体坐标系中的角位移状态转化为大地坐标系中来表示；根据输入的大地坐标系中的ROV期望航向角，计算在本体坐标系中ROV的期望航向角。本发明中可以逼真的模拟通过外部控制输入来操纵作业型ROV运动及姿态变化的过程，具有能够逼真的模拟水下作业过程中ROV的各种运动及控制参数变化过程的优点。
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公开(公告)号：CN104697676A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410691323.X
申请日：2015-03-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明提供的是一种长基线应变仪和船体梁应力长期监测装置，包括两个底座，两个底座上分别安装第一支架和第二支架，磁致伸缩位移传感器安装在第一支架上，测量伸缩杆的一端与磁致伸缩位移传感器中间设置的滑块安装杆的一端固定连接，滑块安装杆的另一端与传感器测量滑块连接，测量伸缩杆的另一端与第二支架固定连接。本发明具有结构简单、安装方便、无需校准、测量准确和无温漂等优点，适合长期监测大型船舶的船体梁应力及载荷状态。
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公开(公告)号：CN119973289A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510275940.X
申请日：2025-03-10
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 蓬莱大金海洋重工有限公司
Abstract: 本发明涉及海上风电管桩的制造技术领域，具体是一种中厚度钢板接长工艺，在坡口根部采用圆棒陶瓷衬垫，药芯焊丝电弧焊+埋弧自动焊接工艺，减少了翻板作业工序，节省了人工和作业时间，成本降低，效率提高，减少了翻板吊运带来的安全隐患；减少了气刨和打磨工序，减少了气刨和打磨带来的噪音危害和灰尘污染，成本降低、效率提高；同时对于不同壁厚尺寸，可以根据情况选用不同的坡口，坡口包括双V型或者U+V型，减少焊接填充量和作业时间，降低生产成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN119901408A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510091389.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种标定、校准及验证长基线弯矩传感器的方法、装置、终端及介质，属于结构健康监测领域，以解决长基线弯矩传感器标定校准精度低、操作复杂、验证难模拟实际工况，且装置通用性、适应性差的问题。长基线弯矩传感器的两端分别与移动端和固定端固定连接，千分仪的一侧为螺纹杆，螺纹杆与移动端螺纹连接，千分仪的另一侧设有传动齿，驱动装置与传动齿啮合连接，终端与介质信号输入端与长基线弯矩传感器信号输出端连接。本发明可精确模拟工况，提升传感器测量精度与稳定性，操作简便，提高工作效率，且装置结构灵活，有多种驱动方式。
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