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公开(公告)号：CN103220046A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310116190.9
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种远程水声通信方法，基于差分编码的解调译码联合迭代检测，属于水声通信技术领域。发信机采用扩频通信来抗多径干扰，采用频谱利用率高的差分调制四相相对移相键控来解决相位突变和环路跳周问题，收信机采用解调译码联合迭代技术来消除码间干扰。本发明的有益效果在于：1）解调译码联合迭代技术提高了远程水声通信系统的误比特率性能；2）差分调制降低了对非线性放大器的工艺要求，具有工程可行性；3）扩频通信克服了远程水声信道的多径干扰。
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公开(公告)号：CN115225137A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210767197.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于星间通信测距技术领域，具体涉及一种高精度星间通信测距一体化信号传输系统。本发明在信号产生模块中通过引进测距调制指数，控制一体化信号功率分配比、在节省频率资源基础上，提高了通信信号质量、降低通信误码率(BER)；同时将解调出的数据信息作为辅助信息进行通信信号再生，抵消掉接收信号中的通信信号成分，实现高精度测距；此外摒弃传统信号分离技术中的简单串行流水线结构，经过迭代环路模块逐步降低信号之间的互相干扰。本发明能够降低通信信号与测距信号的相互干扰，在保证通信质量的同时对星间距离进行精确解算、提高测距精度。
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公开(公告)号：CN105846827B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610152971.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于算术码与低密度奇偶校验码的迭代联合信源信道译码方法。信源符号序列sh经AC编码器后得到编码序列bh，D个编码序列bh经并串转换器后得到LDPC编码器的输入信息序列b，b通过LDPC编码器后形成码字序列x，x经BPSK调制后送入到AWGN信道，接收序列r输入到LDPC译码器和Chase‑SISO AC译码器组成的闭环中进行迭代译码，若干次迭代后LDPC译码器输出译码序列经串并转换器转换得到序列通过AC译码器后得到译码符号序列本发明将无损压缩效率非常高的AC与抗差错能力非常强的LDPC码相结合，使得系统的有效性和可靠性都很高，同时采用IJSCD方法，在保证有效性的情况下，进一步的提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109039522A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810777926.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04J13/00
Abstract: 本发明属于扩频通信领域，具体涉及一种基于混沌序列的扩频码平衡性的优化方法。本发明的具体步骤为：生成“+1”、“‑1”的二值m序列，补位形成偶m序列，码长M。随机生成M/2位长的初值向量，经过改进型Logistic混沌映射并二值量化得到M/2组码长为L的混沌序列集G1，对G1中各组序列元素取反得到混沌序列集G2。依次将G1、G2中的混沌序列顺序插入偶m序列的每位码元之后，然后送入矩阵交织器，交织矩阵大小为(L+1)×M。交织器输出序列即为本发明最终序列。本发明产生的序列平衡性好，在码长M×(L+1)下平衡系数始终保持为0，有效地解决了直扩系统载波泄露的问题。同时本发明产生的序列保密性强，不易逆推出混沌系统初值。
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公开(公告)号：CN107508659A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710832958.0
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种面向卫星导航系统星间链路数传的自适应编码调制方法。通过星间距离测算器测算星座中任意两颗卫星之间的距离，估算接收端接收信号的信噪比，编码调制方案选择器基于目标误码率算法和吞吐量与带宽之比算法选择相应的LDPC-CPM方案并通过导频发送到接收机，数据信号经过LDPC码编码器、随机交织器以及CPM调制器生成已调信号发送至加性高斯白噪声信道，通过编码调制方案估算器对导频信号进行分析，叠加加性高斯白噪声信道噪声的数据信号经过CPM解调器、解交织器、LDPC译码器以及随机交织器进行迭代检测，由LDPC译码器作硬判决输出数据。本发明可有效提高星间自适应编码调制系统的可靠性和有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103812613B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410061828.8
申请日：2014-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信号检测领域，具体涉及一种基于扩频的低密度奇偶校验码连续相位调制系统的低密度奇偶校验码扩频连续相位调制系统的迭代检测装置。一种奇偶校验码扩频连续相位调制系统的迭代检测装置，包括接收天线、CPM解调器、CPM软输入软输出模块、解扩映射器、解随机交织器、加权处理模块、LDPC码软输入软输出模块、随机交织器、扩频映射器、辅助硬判决模块、开关电路和比特判决器。本发明将扩频技术引入到LDPC‑CPM系统中，可以进一步提高该系统的可靠性和抗干扰能力；有效提高基于扩频的系统的性能；引入辅助硬判决模块可以使迭代过程在较小的迭代次数下及时停止，减少平均迭代次数，提高系统的实时性。
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公开(公告)号：CN105116426A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510519865.3
申请日：2015-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明的目的在于提出一种基于时域升余弦脉冲三级符号偏移载波调制方法，其实现过程如下：首先确定扩频码频率fc、子载波频率fsc、正弦或余弦相位子载波调制方式以及时域升余弦脉冲时间宽度占空比ρ，构造出一种基于时域升余弦脉冲三级符号正弦或余弦相位子载波信号。然后利用伪随机序列对导航信号进行扩频，再进行子载波调制，最终将所得信号进行正交支路的载波调制。本方法产生的信号是恒幅的，可以灵活调节信号功率谱的主瓣及旁瓣的分裂程度，使得导航信号具有良好的码跟踪性能、抗干扰和抗多径能力、与其它系统信号兼容能力。同时避免大幅度旁瓣的出现，提高了频谱效能，特别适用于采用高效非线性放大器的功率和带宽均受限的卫星导航服务。
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公开(公告)号：CN103220046B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310116190.9
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种远程水声通信方法，基于差分编码的解调译码联合迭代检测，属于水声通信技术领域。发信机采用扩频通信来抗多径干扰，采用频谱利用率高的差分调制四相相对移相键控来解决相位突变和环路跳周问题，收信机采用解调译码联合迭代技术来消除码间干扰。本发明的有益效果在于：1）解调译码联合迭代技术提高了远程水声通信系统的误比特率性能；2）差分调制降低了对非线性放大器的工艺要求，具有工程可行性；3）扩频通信克服了远程水声信道的多径干扰。
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公开(公告)号：CN102710367B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210110912.5
申请日：2012-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 薛睿
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供的是一种低密度奇偶校验码与连续相位调制系统中的自适应迭代接收机。包括接收天线（8）、CPM解调器（9）、CPM软输入软输出模块（10）、解随机交织器（11）、加权处理模块（12）、LDPC码软输入软输出模块（13）、随机交织器（2）、符号改变率判断模块（14）、开关电路（15）和比特判决器（16）。加权处理模块（12）和符号改变率判断模块（14）的引入与联合应用。根据瑞利衰落信道的变化情况，该接收机自适应设置迭代次数，避免迭代过程进入正反馈状态，自动使迭代检测停止在较小误比特率的位置上，减少平均迭代次数，节省迭代检测时间，提高系统的收敛性、可靠性、实时性。同时，本实新型还具有性能可靠、复杂度低、易于维护等优点，在卫星、深空等通信中具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN117826830A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311686488.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的移动信号强度测量方法，属于高压输电线路途经区域移动信号强度测量技术领域。解决无人机测绘路径规划的研究中未考虑到高压输电线路途经区域呈条带状特点的问题。包括以下步骤：将目标区域划分为宽度固定，长度未知的矩形子区域，确定无人机的搜索飞行间隔；计算矩形子区域的极限面积，根据无人机的起飞方向确定搜索遍历方式；无人机转弯路径，避免直角转弯；合并相邻块状子区域。本发明的优势在于考虑了实际测量区域的特殊性，并且结合了实际的无人机续航能力设计了一整套的无人机搜索遍历流程，能够适用于各种型号的无人机。
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