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公开(公告)号：CN105583811A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610150425.X
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B25J9/0006 , B25J19/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有夜视功能的便携式辅助机械手，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取部分、控制箱，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆相连，第一伸缩杆包括固定长度的竖直部分和可伸缩的水平部分，竖直部分和水平部分通过转轴相连，竖直部分和水平部分分别通过扎带与手臂相连，第一伸缩杆和第二伸缩杆里设置控制其伸缩的液压管，控制箱里设置油箱，油箱通过液压泵连接液压管，控制箱外部安装背带，第二伸缩杆的端部上安装抓取部分，所述抓取部分包括上机械爪和下机械爪，第二伸缩杆上安装固定柱，固定柱上安装红外线摄像头。本发明解决了传统摄像头无法在黑暗条件下进行工作的问题，使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105012087A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510419801.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种可如厕轮椅车，本发明可让使用者不离开轮椅即可在坐便器上如厕。包括轮椅车、座椅高度调节机构、人体位置调节机构、座椅板开合机构、电控系统，座椅高度调节机构由两个液压推杆机构、剪叉机构和底板组成，可调节座椅高度以满足不同的马桶；人体位置调节机构由两个液压推杆机构、内侧扶手和支撑板组成，支撑板位于大腿前部，用于承受人体下躯重力，人体被抬高时可脱去裤子。座椅板开合机构由电机、齿轮齿条组成。电机带动齿轮转动，齿轮带动处于齿轮上下两侧的两根分别与两块座椅板固定的齿条朝相反方向运动，从而实现座椅板的开合。本发明可调节座椅高度以适应不同高度的马桶，适用性广。
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公开(公告)号：CN205341921U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620006729.4
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/105
Abstract: 本实用新型提供的是一种电磁感应加热式3D打印机挤出喷头。包括组合式喷头、加热装置、冷却装置、送料装置和保护气体通道；组合式喷头的陶瓷喷头外设置环形金属块；所述加热装置是电磁感应加热装置，包括电磁感应线圈、线圈固定架、支承架、屏蔽罩I和屏蔽罩II，电磁感应线圈的引出线通过线圈固定架安装在支承架上，电磁感应线圈套在环形金属块外，屏蔽罩I和屏蔽罩II连接并罩在电磁感应线圈外，屏蔽罩I安装在支承架上。本实用新型能够解决基于FDM技术的金属3D打印机的出丝不连续和喷头组件的堵塞问题，耐高温隔热陶瓷环能够有效的阻隔喷头的热量传递到喉管上，阻碍耗材过早软化，电磁感应加热提高金属丝的熔化速度和打印效率。
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公开(公告)号：CN205415615U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620203051.9
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种具有夜视功能的便携式辅助机械手，包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、抓取部分、控制箱，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆相连，第一伸缩杆包括固定长度的竖直部分和可伸缩的水平部分，竖直部分和水平部分通过转轴相连，竖直部分和水平部分分别通过扎带与手臂相连，第一伸缩杆和第二伸缩杆里设置控制其伸缩的液压管，控制箱里设置油箱，油箱通过液压泵连接液压管，控制箱外部安装背带，第二伸缩杆的端部上安装抓取部分，所述抓取部分包括上机械爪和下机械爪，第二伸缩杆上安装固定柱，固定柱上安装红外线摄像头。本实用新型解决了传统摄像头无法在黑暗条件下进行工作的问题，使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN205348070U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620005787.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本实用新型涉及清扫车领域，特别是涉及一种适用于清扫公共场合水平地面的小型无动力手推扫地车。小型无动力手推扫地车，其由双棘轮和齿轮驱动机构、垃圾收集箱、滚刷清扫机构、车架组件四部分构成；双棘轮和齿轮驱动机构安装在车架组件上面，车架组件上面的驱动轮与双棘轮机构连接，齿轮机构通过支架固定再车架组件上。垃圾收集箱安装在车架组件上，滚刷清扫机构安装在垃圾收集箱上，滚刷与滑轮连接并通过橡胶弹性带将驱动机构的动力传到滚刷上。相比于传统的扫地车，其结构简单、体积小、工作范围小，具有较好的灵活性，正反行程都可工作并且可以对局部区域反复清扫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205202200U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520998563.4
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种彩色3D打印机挤出喷头，包括喷头组件，喷头组件包括喷头、转套、大齿轮、小齿轮、步进电机，转套安装在喷头外部并通过转套上的环形凸起定位，喷头下方和转套之间形成锥形混合腔，锥形混合腔下方设置喷嘴，大齿轮通过弹性挡圈安装在转套外部，小齿轮与大齿轮啮合，固定在电机支架上的步进电机连接小齿轮，电机支架固定在喷头上，喷头里设置环形槽、流道I、流道II和流道III，流道I、流道II、流道III均与锥形混合腔相通，环形槽里安装电阻丝加热器，流道I、流道II、流道III、外分别安装进料组件I、进料组件II、进料组件III。本实用新型能解决目前3D打印机难以实现单喷头彩色打印和彩色3D打印存在色差等问题。
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公开(公告)号：CN205201372U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521048200.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、空心滑杆和移动套杯。气囊锁紧装置包括刚性壳体、橡胶锁紧环、进气管和出气管；橡胶锁紧环、进气管和出气管安装在刚性壳体上。本实用新型结构简单、适用范围广、成本低，可用于不规则薄板类工件的夹持，可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组件的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度，开启气囊锁紧装置锁定可伸缩式吸盘组件并开启吸气装置以实现对工件的夹持。
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公开(公告)号：CN205569196U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620198987.7
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61G5/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可辅助上下床可如厕的多功能轮椅，其主包括轮椅车体、蜗轮蜗杆升降平台、侧移机构。轮椅车体由车体底座、靠背、腿托板、车轮和座椅支撑板组成，轮椅车的前后轮距、靠背角度和腿托板可同步调节。两侧扶手板、如厕装置及滑轨安装在升降平台上。侧移机构由第一电动螺杆、导轨、座垫滑块组成。本实用新型可以在上下床时调节座椅高度以适应不同高度的床，而且可如厕、可折叠成椅、展开成床，大大减轻医疗人员的工作负担和病人的身体负担。
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公开(公告)号：CN205202181U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520816562.3
申请日：2015-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种可应用不同直径耗材的防拉丝3D打印喷头组件，包括导入管、喉管、喷嘴、喷嘴衬管、喉管衬管和加热管。所述喷头的导入管外壁设有外螺纹，可根据需要选择内径的大小；喉管内壁有螺纹，用于连接导入管和喉管衬管；喉管衬管设有外螺纹，通过螺纹与喉管连接；喷嘴通过螺纹与喉管衬管连接，可灵活拆卸；喷嘴衬管设置在喷嘴内腔中，外径小于喷嘴内腔直径，可在喷嘴内腔里上下灵活移动，且内壁上有细小螺纹。本实用新型的喷头的导入管和喉管衬管可以更换，以适用于不同直径的耗材。同时聚四氟乙烯导入管导热系数低和润滑性好，可防止溢料和进丝不畅。在耗材回退时，喷头内腔形成真空，喷嘴衬管随耗材向上运动，可有效防止拉丝现象。
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公开(公告)号：CN204839984U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520517983.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种可如厕轮椅车，本实用新型可让使用者不离开轮椅即可在坐便器上如厕。包括轮椅车、座椅高度调节机构、人体位置调节机构、座椅板开合机构、电控系统，座椅高度调节机构由两个液压推杆机构、剪叉机构和底板组成，可调节座椅高度以满足不同的马桶；人体位置调节机构由两个液压推杆机构、内侧扶手和支撑板组成，支撑板位于大腿前部，用于承受人体下躯重力，人体被抬高时可脱去裤子。座椅板开合机构由电机、齿轮齿条组成。电机带动齿轮转动，齿轮带动处于齿轮上下两侧的两根分别与两块座椅板固定的齿条朝相反方向运动，从而实现座椅板的开合。本实用新型可调节座椅高度以适应不同高度的马桶，适用性广。
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