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公开(公告)号：CN107091727B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710330004.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种空气中主动控制系泊试验装置，包括连接系泊线顶点和底点的两个支架，控制顶点和底点运动的六个液压缸，数据采集系统及伺服控制计算机。对截断水深和全水深系泊线模型顶点同时施加三维运动，PID控制系统对截断点处的测量信息和被截断系泊线数值模拟信息进行处理，对截断点达到测量+反馈+控制的闭环控制。本发明所提供的装置能够在空气中快速、准确的进行主动式系泊系统混合模型试验，并同时与全水深系泊线模型进行比较，确定可靠的设备和控制参数，为在后续海洋工程水池进行模型试验打下良好基础。
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公开(公告)号：CN106394822A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610917134.9
申请日：2016-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
CPC classification number: B63B39/06
Abstract: 本发明提供一种使用导轨的船舶收放式舭龙骨装置，船体上焊接有舭龙骨主板，舭龙骨主板上设置有行进导轨，行进导轨中安装有收放式副板，收放式副板的中间位置与双头液压推杆的一端铰接，沿着船体舭部设置有驱动导轨，驱动导轨中设置有液压杆，液压杆的杆端部与双头液压推杆的另一端铰接。本发明的舭龙骨宽度可拓展，结构简单，体积小，特别适用于舭部空间有限的大、中型船舶。
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公开(公告)号：CN105216994A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510676653.6
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种拖曳稳定装置，包括半机翼，半机翼之间由连接杆固定连接，组成一个稳定框架，稳定框架内部用螺套与设备箱连接，牵引索固定到连接杆上，导线附带在牵引索上。工作时，在牵引索的带动稳定框架在水面匀速运动，半机翼由轻质材料制成，保证装置的浮力，由于半机翼在四周的对称布置，其在水中运动产生的升力会相互抵消，使整个装置保持平稳，设备箱用来装载各种水文测量设备及调整浮态的压载物，并通过导线与母船连接。本发明结构简单，工作性能稳定，适用于各种水文环境的测量工作。
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公开(公告)号：CN105035290A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510382004.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36 , B63H21/165
Abstract: 本发明提供一种水下可倒车的仿生推进装置，由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成，其中，所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成；所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成；所述限位机构由限位架、液压缸、油管构成。工作时，动力轴的轴向运动带动撑杆，通过撑杆带动摆动臂来回摆动；叶片通过销安装在摆动臂上，叶片可绕销任意转动；限位架通过液压缸带动，来实现在摆动臂内沿着摆动臂移动，对叶片进行限位。本发明结构简单，噪音低，且可实现倒车，适用于水下机器人等水下运载器。
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公开(公告)号：CN117842354A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311785325.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 一种收放式减纵摇装置，属于纵摇减摇技术领域。本发明解决了现有的现有的通用减摇装置不适用于两栖飞机机体的问题。T型翼主体包括支柱、固装在支柱一端的第一转轴及转动安装在第一转轴两侧的一对水翼，一对所述水翼展开状态下与所述支柱呈T字形布置，支柱的另一端通过第二转轴转动安装在飞机艏部，通过第一驱动机构控制支柱绕第二转轴的转动，通过两个第二驱动机构对应控制两个水翼绕第一转轴的转动。通过第一驱动机构及两个第二驱动机构，实现T型翼主体的逐步收放功能。两个水翼的收放通过两个第二驱动机构实现；支柱的收放通过第一驱动机构实现。本发明的收放式减纵摇装置对水面浮体航行阻力的影响更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114537062B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011335226.9
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种拖挂式两栖运输车水上车体连接装置，属于船舶与海洋工程领域。本发明解决了现有的拖挂式两栖运输车在水面航行时，其前、后车厢首尾连接处的兴波阻力较大的问题。两个第一导轨架相互平行固装在前车厢尾部，两个第二导轨架相互平行固装在后车厢首部，H型挡板沿车体行进方向滑动穿装在前车厢尾部，当车体在水面航行状态时，H型挡板的尾端滑动穿装在后车厢首部，H型挡板分别与第一导轨架及第二导轨架配合滑动连接，每个第一导轨架与滑动连接在其上的H型挡板端部之间均连接设置有液压推杆，通过液压推杆的伸缩实现H型挡板在四个导轨架上的滑动。通过设置H型挡板，避免前后两车铰接处漩涡的产生，能够有效弱化前后两车体之间的兴波阻力。
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公开(公告)号：CN113435021B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110674886.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 广东海装海上风电研究中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G16C60/00 , G01M10/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于浅水海洋工程浮式结构系泊系统模型试验技术领域，具体涉及一种延伸系泊线尺度模拟张力动态相似的模型试验方法。本发明针对当水池实际深度大于试验需求水深时试验水池由于没有假底而无法进行试验的问题，通过设计一套等效的延伸系泊系统，结合系泊静动力程序和优化算法，达到与原系泊系统相似的效果。本发明通过设定合理的延伸原则，结合系泊线的静力和动力分析，保证延伸前后单根系泊线和系泊系统的静力和动力特性一致。本发明扩大了现有无假底海洋工程水池的使用范围，节约了水池改造的巨大成本，可应用于近海海洋工程模型试验。
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公开(公告)号：CN112417761A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011309745.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于海洋工程模型试验技术领域，具体涉及一种基于多目标布谷鸟优化算法的系泊截断设计方法。本发明包括设置适应度函数以及系泊截断参数的取值范围；随机初始化种群，计算种群中每个个体的初始适应度值；确定种群中是否存在支配解，并筛选出非支配解；进入主程序循环，扩大种群范围，循环次数为最大迭代次数；采用莱维飞行对种群位置更新，并扩展适应度函数范围；寻找新的解，并继续筛选出非支配解；判断非支配解数量是否高于种群数量，若高于，则继续循环；若低于，则结束循环并得出帕累托最优解集；从帕累托最优解集中选择对应适应度值最小的一组参数，得到最优的系泊截断中系泊线干重、湿重、长度、刚度、截面面积以及水深参数。
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公开(公告)号：CN221316656U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202323525031.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国特种飞行器研究所
Abstract: 一种收放式减纵摇装置及采用该装置的两栖飞机，属于纵摇减摇技术领域。本实用新型解决了现有的通用减摇装置不适用于两栖飞机机体的问题。一对水翼展开状态下与支柱呈T字形布置，支柱的另一端通过第二转轴转动安装在飞机艏部，通过第一驱动机构控制支柱绕第二转轴的转动，通过两个第二驱动机构对应控制两个水翼绕第一转轴的转动，一对水翼相对的一端部上靠近支柱的一侧面加工有斜面，当水翼向支柱方向收起后，斜面与支柱的侧面贴合。通过第一驱动机构及两个第二驱动机构，实现T型翼主体的逐步收放功能。两个水翼的收放通过两个第二驱动机构实现；支柱的收放通过第一驱动机构实现。本实用新型的收放式减纵摇装置对水面浮体航行阻力的影响更小。
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公开(公告)号：CN204822040U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520469080.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种水下可倒车的仿生推进装置，由驱动机构、摆臂机构和限位机构三部分组成，其中，所述驱动机构主要由动力轴、撑杆、支架、销构成；所述摆臂机构由摆动臂、叶片、销组成；所述限位机构由限位架、液压缸、油管构成。工作时，动力轴的轴向运动带动撑杆，通过撑杆带动摆动臂来回摆动；叶片通过销安装在摆动臂上，叶片可绕销任意转动；限位架通过液压缸带动，来实现在摆动臂内沿着摆动臂移动，对叶片进行限位。本实用新型结构简单，噪音低，且可实现倒车，适用于水下机器人等水下运载器。
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