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公开(公告)号：CN101870309A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010172948.7
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供带举架全方位移动平台。本发明包括底盘、轮和驱动电机，其特征是：还包括后举架、摆杆、蜗轮蜗杆、升降滑道和定向驱动轮，轮安装在底盘下方，升降滑道安装在底盘上，摆杆的一端通过蜗轮蜗杆安装在升降滑道上、另一端和后举架相连，后举架的两端分别安装定向驱动轮，在轮和定向驱动轮处分别安装驱动电机。本发明带举架全方位移动平台移动灵活，具备了翻越坡面等障碍物的功能，拓展了作业范围和工作环境。
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公开(公告)号：CN104897404A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510341625.9
申请日：2015-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提供的是一种测量离心式通风器性能的实验装置及方法，包含空气支路、滑油支路、混合路和尾气路,其中滑油箱、滑油泵和球阀组成的滑油支路可以实现对滑油的流量进行较大范围的精确调节,空气支路通过空气压缩机、储气罐、管道加热器和阀门连接，掺混箱、颗粒分析仪、通风器实验箱依次连接组成混合路，其中滑油和空气在掺混箱中按比例要求混合形成油气混合物，颗粒分析仪可以测量进入通风器实验箱前滑油粒径分布，通过计量滑油和空气的流量可以得出进入通风器油气混合物的气液比。通风器实验箱一端连有变频电机，可以实现对通风器不同转速的调节。本发明完成对离心式通风器性能的测试。
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公开(公告)号：CN104897386A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510312466.X
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供的是一种油气混输泵性能测试系统，包括一个空气路、一个滑油路和一个掺混段。在滑油路中，滑油流量的调节主要通过变频电机和阀门实现，通过液体流量计读取数值；在空气路中，空气的流量调节主要通过阀门实现，通过压力传感器和气体流量计读取数值；在掺混段，空气和滑油的掺混通过气液掺混器实现，该段可以实现不同比例空气和滑油两相混合物，空气和滑油的分离通过油气分离器实现。本发明能提供符合实际工况的气液两相流场、不同的转速和营造出发动机滑油泵入口端的负压环境。
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公开(公告)号：CN101870106B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010186697.8
申请日：2010-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供自动跟随平衡系统。本发明包括连接在被夹持物体两端的自动机器人和手动机器人；自动机器人包括自动车底盘、自动车升降杆、自动车俯仰转轴、自动车夹持手部，自动车升降杆安装在自动车底盘上，自动车夹持手部通过自动车俯仰转轴安装在自动车升降杆上；手动机器人包括手动机器人手部、倾角传感器、倾角传感器安装盒、手动机器人俯仰转轴、手动车升降杆和手动车底盘，手动车升降杆安装在手动车底盘上，倾角传感器安装在倾角传感器倾角安装盒中，传感器安装盒固定在手动机器人手部，手动机器人手部通过手动机器人俯仰转轴安装在手动车升降杆上。本发明能动态测量被搬运物体的倾斜角度，测量效果较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104897404B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510341625.9
申请日：2015-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明提供的是一种测量离心式通风器性能的实验装置及方法，包含空气支路、滑油支路、混合路和尾气路,其中滑油箱、滑油泵和球阀组成的滑油支路可以实现对滑油的流量进行较大范围的精确调节,空气支路通过空气压缩机、储气罐、管道加热器和阀门连接，掺混箱、颗粒分析仪、通风器实验箱依次连接组成混合路，其中滑油和空气在掺混箱中按比例要求混合形成油气混合物，颗粒分析仪可以测量进入通风器实验箱前滑油粒径分布，通过计量滑油和空气的流量可以得出进入通风器油气混合物的气液比。通风器实验箱一端连有变频电机，可以实现对通风器不同转速的调节。本发明完成对离心式通风器性能的测试。
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公开(公告)号：CN104353376B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410612398.4
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01F5/04
Abstract: 本发明提供一种应用于滑油系统实验平台中的油气掺混器，包括进油段、油气隔离段、油气混合段和进气段，进气段包括进气管和出气管，出气管上设置出气孔段，进气管垂直插入油气隔离段中间设置的进气管安装孔里并伸入油气隔离段中，出气管与伸入油气隔离段中的进气管部分是螺纹连接，且出气管的轴线与进气管的轴线垂直，所述出气管上设置出气孔段是指沿着出气管的周向均匀设置四组出气孔，且沿着出气管的轴向至少设置三个所述的出气孔段，在出气管上还设置有扰流片，扰流片套装在进气管上、位于各出气孔段之间的间隔处。本发明压降较小，各种流型稳定，主要部件均拆装方便，实验人员可以根据实验工况要求灵活调整以达到令人满意的实验效果。
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公开(公告)号：CN204758299U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520424943.7
申请日：2015-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本实用新型提供的是一种测量离心式通风器性能的实验装置，包含空气支路、滑油支路、混合路和尾气支路,其中滑油箱、滑油泵和球阀组成的滑油支路可以实现对滑油的流量进行较大范围的精确调节,空气支路通过空气压缩机、储气罐、管道加热器和阀门连接，掺混箱、颗粒分析仪、通风器实验箱依次连接组成混合路，其中滑油和空气在掺混箱中按比例要求混合形成油气混合物，颗粒分析仪可以测量进入通风器实验箱前滑油粒径分布，通过计量滑油和空气的流量可以得出进入通风器油气混合物的气液比。通风器实验箱一端连有变频电机，可以实现对通风器不同转速的调节。本实用新型完成对离心式通风器性能的测试。
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公开(公告)号：CN204679268U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520393284.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种油气混输泵性能测试系统，包括一个空气路、一个滑油路和一个掺混段。在滑油路中，滑油流量的调节主要通过变频电机和阀门实现，通过液体流量计读取数值；在空气路中，空气的流量调节主要通过阀门实现，通过压力传感器和气体流量计读取数值；在掺混段，空气和滑油的掺混通过气液掺混器实现，该段可以实现不同比例空气和滑油两相混合物，空气和滑油的分离通过油气分离器实现。本实用新型能提供符合实际工况的气液两相流场、不同的转速和营造出发动机滑油泵入口端的负压环境。
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公开(公告)号：CN204193808U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420652266.X
申请日：2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01F5/04
Abstract: 本实用新型提供一种应用于滑油系统实验平台中的油气掺混器，包括进油段、油气隔离段、油气混合段和进气段，进气段包括进气管和出气管，出气管上设置出气孔段，进气管垂直插入油气隔离段中间设置的进气管安装孔里并伸入油气隔离段中，出气管与伸入油气隔离段中的进气管部分是螺纹连接，且出气管的轴线与进气管的轴线垂直，所述出气管上设置出气孔段是指沿着出气管的周向均匀设置四组出气孔，且沿着出气管的轴向至少设置三个所述的出气孔段，在出气管上还设置有扰流片，扰流片套装在进气管上、位于各出气孔段之间的间隔处。本实用新型压降较小，各种流型稳定，主要部件拆装方便，实验人员可以根据实验工况要求灵活调整以达到令人满意的实验效果。
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