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公开(公告)号：CN117113708A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311124093.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML和Modelica的冗余系统设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、开展功能FMECA分析，确定冗余系统及其冗余度；步骤S2、构建冗余系统功能模型，解析系统功能和行为；步骤S3、构建冗余系统逻辑架构模型，解析系统组成和结构；步骤S4、联合Modelica多领域建模仿真，分析验证冗余系统性能；步骤S5、根据性能分析结果，完善优化系统冗余设计。本发明使用SysML和Modelica开展冗余系统的仿真建模设计与优化，可以在理论和实际上保证冗余设计的有效性。该方法能够实现冗余系统设计与验证的一体化，降低迭代设计成本，缩短设计周期。
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公开(公告)号：CN115675900A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211378450.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种移动式舰载垂直起降无人机自动调平平台及调平方法，在支撑平面的四个角安装有四个倾角传感器，四个液压杆支撑腿上端通过铰链的方式与支撑平面连接、下端通过铰链的方式与底座连接，液压缸设置在底座上，液压缸与液压支撑腿通过管道连接并输送液压油提供液压压力，在底座内部放置有电控组件和陀螺仪，电控组件用于接收倾侧传感器传输的平面倾角信息和陀螺仪侦测到的船体振动信息，解算出四只液压支撑腿的伸缩长度后控制液压缸输送液压油。该支撑平台结构简单、使用方便、架设迅速，无需手动调高、调平，能够缓和船体摇摆对垂直起降无人机起飞的影响，保证垂直起降无人机稳定起飞。
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公开(公告)号：CN115019910A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210324054.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种异型股钢丝绳的建模和基于Adams与Abaqus联合仿真的载荷计算方法，针对三角股钢丝绳提出了一种基于Adams动力学以及Abaqus有限元静力学联合仿真的受力分析方法。该方法主要包括三角股钢丝绳数学几何模型的推导和三维几何模型的建立、Adams的动力学仿真、钢丝实物拉伸试验、Abaqus的有限元前处理与静力学仿真以及基于Python软件的Abaqus前处理插件开发。本方法为异型股钢丝绳的建模和受载仿真分析提供了较为完善的流程规范和可信的方法参考，为深入探究钢丝绳的力学性能与损伤失效机理，优化钢丝绳的结构设计提供了计算方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117113708B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311124093.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种基于SysML和Modelica的冗余系统设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、开展功能FMECA分析，确定冗余系统及其冗余度；步骤S2、构建冗余系统功能模型，解析系统功能和行为；步骤S3、构建冗余系统逻辑架构模型，解析系统组成和结构；步骤S4、联合Modelica多领域建模仿真，分析验证冗余系统性能；步骤S5、根据性能分析结果，完善优化系统冗余设计。本发明使用SysML和Modelica开展冗余系统的仿真建模设计与优化，可以在理论和实际上保证冗余设计的有效性。该方法能够实现冗余系统设计与验证的一体化，降低迭代设计成本，缩短设计周期。
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公开(公告)号：CN114065427B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111356543.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种摆线铣削中基于切削力建模的摆线参数优化方法，包括如下步骤：首先建立了摆线铣削中的几何模型，求得在单个摆线周期内任意瞬时刀具的切入和切出角以及单个摆线周期的平均材料去除率；接着把求得的切入、切出角带入经典切削力模型，将求得的切削力分量向测量坐标系投影；继而在切削参数不变的条件下，研究摆线参数对啮合角、切削效率以及切削力的影响规律；最后利用发现的规律即可给出摆线铣削中，在切削力的约束条件下，摆线参数的优化选择方法。本发明方法在摆线铣削中能确保摆线铣削特定区域时切削力满足约束条件，且切削效率高，避免了以往摆线参数选择无定量理论指导，严重依赖工人经验，切削力大及切削效率低的情况。
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公开(公告)号：CN116842744A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310842840.1
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 为克服在对不同类型、不同参数钢丝绳进行力学性能分析时，异型股钢丝绳三维几何精准建模困难的问题，本发明提出了一种圆股和异型股钢丝绳的通用参数化几何建模方法。本发明首先推导出圆股、三角股和椭圆股各钢丝质心线的一次螺旋空间结构参数方程；其次通过坐标变换和几何关系分析推导出适用于以上三种类型的钢丝绳各钢丝质心线的二次螺旋空间结构参数方程；再次，结合钢丝绳中各钢丝的尺寸和截面形状，将其沿求得的各钢丝质心线扫掠，建立不同类型钢丝绳整绳的三维实体模型。利用本发明推导出参数方程后，代入参数输出方程即得到质心线；若想得到不同类型的钢丝绳，只需调整参数即可生成各钢丝的质心线进行后续建模，极大提高了建模效率。
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公开(公告)号：CN115143231A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210889518.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种抗海浪冲击的多自由度磁悬浮减振装置，包括壳体、承重台、第一永磁体、第二永磁体、磁感线圈组、环形磁铁及外接线部；所述壳体为无盖圆筒状，壳体内腔底部的圆形凹槽中固定第一永磁体，壳体内腔侧壁通过安装接口周向均匀分布12个磁感线圈组，壳体外侧壁上设有外接线部，与外部电源连接；所述承重台容腔底部的圆形凹槽中固定有第二永磁体，其中轴线与壳体内腔底部圆形凹槽的中轴线重合；承重台外侧壁的U型槽中固定有环形磁铁。本发明共包括两组磁性源，在这两组磁性源的共同作用下使承重台与其他装置相隔离，机构产生的振动将不会被传递给周围的其他机构，阻断了振动干扰。
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公开(公告)号：CN114065427A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111356543.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明一种摆线铣削中基于切削力建模的摆线参数优化方法，包括如下步骤：首先建立了摆线铣削中的几何模型，求得在单个摆线周期内任意瞬时刀具的切入和切出角以及单个摆线周期的平均材料去除率；接着把求得的切入、切出角带入经典切削力模型，将求得的切削力分量向测量坐标系投影；继而在切削参数不变的条件下，研究摆线参数对啮合角、切削效率以及切削力的影响规律；最后利用发现的规律即可给出摆线铣削中，在切削力的约束条件下，摆线参数的优化选择方法。本发明方法在摆线铣削中能确保摆线铣削特定区域时切削力满足约束条件，且切削效率高，避免了以往摆线参数选择无定量理论指导，严重依赖工人经验，切削力大及切削效率低的情况。
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