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公开(公告)号：CN102184540B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110112619.8
申请日：2011-05-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于尺度空间的亚像素级立体匹配方法。(1)为立体像对构建尺度空间；(2)为尺度空间中当前层级参考图像的每一点确定匹配窗口大小；(3)根据上一层级视差为本层级参考图像的每一点计算视差搜索范围；(4)计算尺度空间中当前层级的整数级视差；(5)利用基于二分搜索的亚像素级匹配方法计算亚像素级视差。本发明使用了小基高比条件下生成的立体像对进行匹配，在匹配过程中采用了离散尺度空间以提高匹配效率，并利用混合式窗口选择策略减少匹配过程中所产生的“粘合”现象，最后使用了基于二分搜索的亚像素级匹配方法获得亚像素级视差，不但可以保证较高的亚像素级精度，而且还很大程度上提高了算法的匹配效率。
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公开(公告)号：CN102903111A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210374401.4
申请日：2012-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于图像分割的大面积低纹理区立体匹配算法，其步骤是：第一步，根据实际需求对立体像对进行预处理；第二步，把经过预处理的立体像对按照三个方向进行处理，分三个支路；第三步，根据步骤二中3个支路产生的结果，合成视差图；第四步，对生成的视差图进行后期处理，本发明所提出的算法基于图像分割和图像多尺度空间技术，克服了常规算法不能处理低纹理区匹配的不足，可以得到较为准确的视差图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103310446B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310227453.3
申请日：2013-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉、航空摄影测量及工业自动化领域，具体涉及一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。本发明包括：计算原始匹配成本；根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小；根据支撑窗口大小利用指导滤波累积原始匹配成本；计算视差；根据计算视差图修正原始匹配成本；重复执行步骤（3）直到达到给定的最大迭代次数为止。本发明利用积分图像技术计算自适应窗口及指导滤波，有效提高了立体匹配方法的匹配效率；该方法利用计算视差修正原始匹配成本并用指导滤波进行累积，增强了匹配成本对噪声及辐射差异的鲁棒性，进而提高了视差匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN104202147A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410459210.7
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及密码学、混沌理论、信息安全、地理信息系统和数字图像处理领域，是一种对数字矢量地图进行加密的方法。本发明包括：根据不同数据的特征确定需要加密的数据部分；启动混沌系统A、混沌系统B和选择函数；当混沌系统A、混沌系统B分别达到混沌状态以后，进行同步；使用选择函数对混沌系统A、混沌系统B生成的混沌序列数进行选择。本发明特征数据加密算法加密时不改变地理信息文件数据结构，保证了数据特征加密之后文件可被相关软件打开但数据无实际意义。而传统的加密算法加密之后地理信息文件不能被相关软件打开查看。
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公开(公告)号：CN102800041B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210189469.5
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及密码学、信息安全、地理信息系统和数字图像处理领域，具体涉及一种可抵挡多种攻击，提高写数据速度的对数字矢量地图进行完整保护和认证的方法。本发明包括生成水印、隐藏水印和完整性认证三部分：生成水印包括：生成认证水印；生成定位水印；生成恢复水印；隐藏水印包括：水印信息传递到驱动层；隐藏水印信息；完整性认证包括：提取认证水印；提取定位水印；提取对恢复水印；完成篡改恢复。本发明加快了存储速度，减少了存储的数据量，既保证了安全性，又提高了写数据的速度。
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公开(公告)号：CN103310446A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310227453.3
申请日：2013-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及计算机视觉、航空摄影测量及工业自动化领域，具体涉及一种基于迭代指导滤波的立体匹配方法。本发明包括：计算原始匹配成本；根据指导图像的灰度变化为每一待匹配点确定支撑窗口大小；根据支撑窗口大小利用指导滤波累积原始匹配成本；计算视差；根据计算视差图修正原始匹配成本；重复执行步骤（3）直到达到给定的最大迭代次数为止。本发明利用积分图像技术计算自适应窗口及指导滤波，有效提高了立体匹配方法的匹配效率；该方法利用计算视差修正原始匹配成本并用指导滤波进行累积，增强了匹配成本对噪声及辐射差异的鲁棒性，进而提高了视差匹配的准确率。
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公开(公告)号：CN102800041A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210189469.5
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及密码学、信息安全、地理信息系统和数字图像处理领域，具体涉及一种可抵挡多种攻击，提高写数据速度的对数字矢量地图进行完整保护和认证的方法。本发明包括生成水印、隐藏水印和完整性认证三部分：生成水印包括：生成认证水印；生成定位水印；生成恢复水印；隐藏水印包括：水印信息传递到驱动层；隐藏水印信息；完整性认证包括：提取认证水印；提取定位水印；提取对恢复水印；完成篡改恢复。本发明加快了存储速度，减少了存储的数据量，既保证了安全性，又提高了写数据的速度。
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