公开(公告)号：CN103148864A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310116006.0

申请日：2013-04-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  李海军 ,  王国臣 ,  陈世同 ,  王罡 ,  于强 ,  夏秀玮

IPC: G01C22/00

Abstract: 通用微机电系统计步器及计步方法，属于电子计步技术领域。本发明是为了解决现有计步器体积大、计步精度不高且容易损坏的问题。它的MEMS三轴加速度传感器用于采集被计步者行走时的加速度，MEMS三轴加速度传感器的加速度信号通过SPI接口输入给FIR数字低通滤波模块，FIR数字低通滤波模块的滤波信号输出端连接数据处理模块的采集数据信号输入端，数据处理模块的计步信号输出端连接显示控制模块的计步控制信号输入端，显示控制模块的显示控制信号输出端连接段式液晶显示器的显示信号输入端；所述计步方法包括数据采集的步骤、峰值检测的步骤、有效轴检测的步骤和确定步伐的步骤。本发明用于计步。

公开(公告)号：CN101290326B

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200810064715.8

申请日：2008-06-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 高伟 ,  奔粤阳 ,  周广涛 ,  徐博 ,  吴磊 ,  程建华 ,  陈世同 ,  于强 ,  高洪涛 ,  王罡

IPC: G01P21/00 ,  G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明提供的是一种石英挠性加速度计测量组件的参数辨识标定方法。本发明的技术方案通过控制三轴位置速率转台到不同的位置来激励出石英挠性加速度计测量组件的静态误差，通过控制三轴位置速率转台以不同的速率转动激励出石英挠性加速度计测量组件的动态误差，并应用Kalman滤波器辨识出石英挠性加速度计测量组件的误差模型参数，最后利用所辨识的参数确定石英挠性加速度计测量组件的误差模型。本发明提供的技术方案对于提高石英挠性加速度计测量组件的标定精度，从而提高装配有石英挠性加速度计测量组件的捷联惯性导航系统的精度有着积极意义。