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公开(公告)号：CN109243748A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811185919.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种双分散磁流变液及其制备方法，属于智能材料与磁性材料技术领域。本发明通过在微米级羰基铁粉中添加少量纳米级磁性Fe3O4粒子，并采用明胶与多壁碳纳米管包裹羰基铁粉与Fe3O4作为分散相，制备一种双分散磁流变液；制备过程包括明胶的包覆、多壁碳纳米管的酸化、多壁碳纳米管的交联，磁流变液的合成四个步骤。本发明不仅可以显著提高磁流变液的沉降稳定性，而且能够增强磁流变液的磁性与流变性能，此外该制备方法制备工艺简单、操作方便、成本低廉、适合于批量生产，能够被广泛应用于航空航天、车辆、机械等工业领域。
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公开(公告)号：CN108410026A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810229860.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冷冻干燥法制备海藻酸钙生物凝胶膜的方法，使用海藻酸钠为原料，氯化钙为交联剂制备的海藻酸钙生物凝胶膜，其力学性能和电化学性能较优。冷冻干燥法获得的海藻酸钙生物凝胶膜具有多孔结构，增加了内部离子的迁移量，导致内部离子在界面层的累积迁移量和迁移速度，从一定程度上极大地改善了其应变、响应速度以及输出力性能。本发明包含如下步骤：将海藻酸钠和蒸馏水放入烧杯中，水浴加热搅拌,充分溶解后加入甘油和十二烷基硫酸钠直至充分混合，均匀加入一定比例的氯化钙溶液，加热搅拌15min后均匀流延到玻璃模具中并放入真空冷冻机中冷冻干燥。
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公开(公告)号：CN108311090B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810231298.5
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种制备海藻酸钙电致动膜的喷雾交联装置及喷雾交联方法，喷雾交联法是将海藻酸钠与氯化钙溶液按照最佳交联浓度配比，并滴加增塑剂甘油，在喷雾交联装置中边雾化交联边恒温搅拌。主要方法步骤包括：喷雾交联反应，超声震荡脱泡和真空恒温干燥。喷雾交联装置的主要结构特征：正方形支架底座，其尺寸与磁力搅拌器平台相同，起稳定支撑作用；环栅格支架，用于固定交联反应容器(500ml烧杯)，且可以通过栅格间空处，监控全部喷雾交联过程；喷雾孔盖开有两个相同尺寸通孔，以实现气泵喷枪伸入到交联容器内与稳定性。本发明的喷雾交联法与装置配套使用，既可以大幅提升实验效率，又能够有效改善海藻酸钙电致动膜的拉伸强度和致动稳定性。
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公开(公告)号：CN106832371B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710109932.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种加工海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的热处理工艺方法，采取真空、整体加热方式，经过交联、加热、保温和冷却四个阶段。主要方法步骤：将人工肌肉浸入CaCl2溶液中，水浴温度30℃、离子交联反应时间20min；随后进行去应力退火，放入真空干燥箱中加热，设置相应参数；取出置于室内通风处风冷，保持30min，再次放入真空干燥箱中0.5h；然后调整设置参数，使其随真空箱慢慢降温至50℃、恒温时间1.5h，至此完成调质处理；最后静置于空气中3h，逐渐冷却至室温，以完成时效过程，并进行裁剪与封装存储。本发明的热处理工艺方法，原理明确、效果显著、可实现普遍应用，且能够有效提升海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的响应速度、寿命与输出力等综合机械性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108912411A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810231292.8
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种红外干燥法制备壳聚糖生物凝胶膜的方法，本发明包含如下步骤：将壳聚糖和乙酸溶液放入烧杯中，水浴加热搅拌,充分溶解后加入甘油，充分混合后均匀流延到玻璃模具中经过超声震荡脱泡后放入红外干燥箱中干燥。以壳聚糖和京尼平为原料制备混合溶液，经过超声震荡脱泡、红外线干燥处理，得到各项性能均较优的生物凝胶薄膜，且大大缩短了壳聚糖生物凝胶膜的生产周期。该制备方法采用京尼平与壳聚糖按照一定的比例进行交联反应，并用甘油修饰，反应温和，绿色环保。与传统的蒸汽干燥相比，本发明的红外线干燥效率高，温度易控制，升温迅速，可以节约能源，安全性高。
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公开(公告)号：CN104696174B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510086646.0
申请日：2015-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03G7/00
Abstract: 本发明提供的是一种双片离子聚合物金属复合材料线性驱动单元。包括单驱动片、连接块、独立驱动电极；所述单驱动片包括上表层电极、聚合物基膜和下表层电极，上下表层电极位于聚合物基膜的两侧，所述上下表层电极上开有将电极分割成“+”、“‑”交错分布的沟槽，上表层电极上的沟槽与下表层电极上的沟槽呈十字交叉，上表层电极与上表层电极的相同极通过连接电极连接；两个单驱动片的两端通过连接块连接，且在端部连接独立驱动电极。本发明提供了一种新型的线性运动形式的驱动器，增强了IPMC的力输出值；为组合叠加的优异性能的驱动器提供了单元基础；工艺操作简单，能够方便的制备，可重复性高；不需要额外的设备与仪器投资，节约制造成本。
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公开(公告)号：CN107799200A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710939602.7
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种海藻酸钠/多壁碳纳米管电极膜的制备工艺方法，采用经过逐次交联的多壁碳纳米管水分散液与海藻酸钠按照一定摩尔比进行掺杂反应后，生成的溶液经过超声波清洗与高温退火处理后生成海藻酸钠/多壁碳纳米管电极膜，包括多壁碳纳米管的逐次分散、液相化学反应、超声波清洗与高温退火处理四个步骤。本发明绿色环保，成本低廉，步骤简单，适合大规模生产，产生的海藻酸钠/多壁碳纳米管电极膜，具有良好的导电性能与很高的强度及柔韧性，可以用来代替传统电极结构。
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公开(公告)号：CN106916323A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710146830.9
申请日：2017-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: C08J5/18 , C08J2305/08 , C08K7/24 , C08K2201/011 , C08L5/08
Abstract: 本发明具体涉及一种掺杂多壁碳纳米管的壳聚糖生物凝胶膜的制备工艺方法。本发明将一定量的壳聚糖溶液和体积分数为2％的乙酸溶液混合，水浴加热搅拌,充分溶解后加入甘油，再加入一定量的已经分散好的多壁碳纳米管水分散液并搅拌至充分混合,再将此溶液均匀流延到涂有吐温80的玻璃模具中，放入超声波清洗机内震荡脱泡后，放在干燥箱中干燥从而获得壳聚糖生物凝胶膜。本发明的壳聚糖分子中带有游离的氨基，在酸性溶液中易成盐，呈阳离子性质。壳聚糖随其分子中含氨基数量的增多，其氨基特性越显著，具有许多生物学天然高分子的生物官能性和相容性、血液相容性、安全性、微生物降解性等优良性能。
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公开(公告)号：CN104760677A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510145346.5
申请日：2015-03-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明提供的是一种仿生鱼尾推进器。包括基座部分、摆动推进部分和仿肌肉驱动部分；所述基座部分具有支撑板，支撑板上设置第一柔性筋；所述摆动推进部分的前端为柔性躯干、尾端为柔性尾鳍，所述柔性躯干的两侧设置第二柔性筋，所述第二柔性筋呈对称分布；所述仿肌肉驱动部分为拉伸肌肉单元；柔性躯干的前端配合连接于支撑板上，所述拉伸肌肉单元连接于第一柔性筋与第二柔性筋之间。本发明结构构成简单，驱动灵活，摆动推进部分与仿肌肉驱动部分直接组合通过柔性筋构成一个驱动传动系统，实现了驱动传动的一体化，同时，缩短了传动链，提高了传动效率；驱动无噪声，通过摆动方式进行水下推进，降低了对周围水域的扰动性。
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