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公开(公告)号：CN118112571B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410194335.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一五研究所
Abstract: 本发明公开一种基于预测估计的深海异构传感器异步融合方法、系统及终端，涉及多目标跟踪与多传感器信息融合技术领域，以提高分布式多节点声纳探测整体跟踪精度。方法会在声纳在融合时刻的观测信息唯一时，筛选提取声纳提供的局部估计，选取与当前融合时刻距离最近的局部状态估计，基于时间差，构造状态转移矩阵，利用卡尔曼滤波得到预测估计值；或在不唯一时，计算声纳观测时刻与当前融合时刻的时间差，构造状态转移矩阵，计算观测值，设置约束条件，得到融合时刻的加权观测值；采用分布式滤波融合算法，得到基于全局系统的状态估计和误差协方差矩阵。系统执行融合方法的操作步骤。上述方案提高了分布式多节点声纳探测整体跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118112571A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410194335.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于预测估计的深海异构传感器异步融合方法、系统及终端，涉及多目标跟踪与多传感器信息融合技术领域，以提高分布式多节点声纳探测整体跟踪精度。方法会在声纳在融合时刻的观测信息唯一时，筛选提取声纳提供的局部估计，选取与当前融合时刻距离最近的局部状态估计，基于时间差，构造状态转移矩阵，利用卡尔曼滤波得到预测估计值；或在不唯一时，计算声纳观测时刻与当前融合时刻的时间差，构造状态转移矩阵，计算观测值，设置约束条件，得到融合时刻的加权观测值；采用分布式滤波融合算法，得到基于全局系统的状态估计和误差协方差矩阵。系统执行融合方法的操作步骤。上述方案提高了分布式多节点声纳探测整体跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118112570A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410204388.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种深海异构主被动声纳融合定位方法，涉及声纳探测及信息融合技术领域，以解决传统主动声纳定位和被动声纳定位存在的定位缺陷问题，提高定位精度。所述深海异构主被动声纳融合定位方法包括：求解主动声纳的定位结果以及主被动声纳交叉定位的结果；求解主动声纳定位和主被动声纳交叉定位的误差协方差矩阵、互协方差矩阵；利用计算得到的误差协方差矩阵、互协方差矩阵，求解主动声纳与被动声纳定位结果的融合加权系数；利用融合加权系数，计算主被动声纳融合定位结果。本发明还提供一种深海异构主被动声纳融合定位系统。本发明提供的方法、系统应用于水下多传感器数据融合，以实现水下目标的高精度定位。
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公开(公告)号：CN101825871B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010142184.7
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种船舶斜舵减垂荡和纵摇装置(斜舵船舶垂荡与纵摇装置)智能自适应控制方法。利用测量系统测出斜舵船舶垂荡与纵摇装置的状态参数信息；换成数字信号经过滤波器后，送给控制器；控制器选择最优的斜舵船舶垂荡和纵摇装置智能自适应系统的控制输入；控制器所产生的控制信号经过数字/模拟转换器产生模拟信号并经过信号放大器增强后输出给执行机构；执行机构按指令执行，将整个系统变化到指定的工况下。本发明的优点在于适用于斜舵船舶垂荡和纵摇装置这样具有严重的非线性、耦合性、时变性的系统，控制精度高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN102075516A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010561551.7
申请日：2010-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提供的是一种网络多步攻击识别和预测方法。将入侵检测系统、防火墙和杀毒软件等多种安全设备的报警存入数据库，并将报警按照入侵检测消息交换格式进行归一化处理；将数据库中的报警按照攻击类型转化为多步攻击序列，并根据攻击时间滑动窗口转化为多个长度不同的子攻击序列；统计各个子攻击序列中的攻击相互转化的频数，并生成攻击转化频率矩阵；对多攻击序列进行挖掘，结合攻击转化频率矩阵，生成历史多步攻击序列；通过分析网络中新的报警，依据历史多步攻击序列进行匹配，识别和预测多步攻击。本发明的实施不依赖于特定的网络安全设备，可广泛应用与信息安全、网络监控和网络安全态势分析等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106124085B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610629729.4
申请日：2016-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K11/20
Abstract: 本发明提供的是一种染料掺杂液晶微球温度传感器及其制备方法。将荧光染料DCM掺入胆甾相液晶溶液，混合溶液通过锥形毛细微管注入待测液体形成液体微球腔。液晶微球中的荧光染料在532nm激光脉冲的激发下发射荧光，在微腔的限制作用下产生高品质回音壁模式激光发射，使用光谱仪记录激光光谱。当环境温度发生微弱变化时，液晶折射率的改变引起激光波长发生变化，从而光谱产生漂移，实现高灵敏度的温度传感。本发明基于光学微谐振腔结构及独特的光学材料，提出了一种全新的高灵敏度温度微传感器器件。
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公开(公告)号：CN105778916B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610144288.9
申请日：2016-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61K49/00
Abstract: 本发明提供的是一种具有细胞示踪功能的液体荧光微球的制备及应用方法。将纳米晶体NaYF4:Yb3+,Er3+加入到有机溶剂环己烷中，其在环己烷中可以均匀分散。混合溶液中加入有机溶剂二辛脂，环己烷挥发后纳米晶体均匀分散于二辛脂中。借助毛细注射管将纳米晶体均匀分散的二辛脂溶液注入体外培养细胞，其在细胞内液中形成液体微球。使用细胞注射器将含有液体微球的细胞注入生物体内。液体微球中均匀分散的纳米晶体在980nm激光照激发下发出绿色荧光，具有细胞示踪功能。本发明提出了一种全新的体内细胞示踪方式，对于研究细胞在体内的迁移、增殖、代谢和分布规律等具有重要的临床意义。
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公开(公告)号：CN102073785A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010561217.1
申请日：2010-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于广义动态模糊神经网络的燃气日负荷组合预报方法。(1)采集城市燃气历史记录数据作为历史时间序列数据；(2)对历史时间序列数据进行异常数据判断和处理；(3)利用广义回归神经网络，对历史负荷时间序列即样本数据进行差分处理再通过网络进行预测；(4)利用灰色神经网络，将输入历史负荷时间序列的一次累加生成数据作为网络的输入，输出对应预测日负荷的一次累加生成数据，训练网络，最后将输出值进行一次累减逆生成处理；(5)将步骤(3)、(4)得到的预测值作为广义动态模糊神经网络的输入，并对数据进行分组。本发明针对燃气日负荷的随机性，不稳定性，周期性等特点，采用了组合预报的方法，预测精度更高。
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公开(公告)号：CN101825871A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010142184.7
申请日：2010-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种船舶斜舵减垂荡和纵摇装置(斜舵船舶垂荡与纵摇装置)智能自适应控制方法。利用测量系统测出斜舵船舶垂荡与纵摇装置的状态参数信息；换成数字信号经过滤波器后，送给控制器；控制器选择最优的斜舵船舶垂荡和纵摇装置智能自适应系统的控制输入；控制器所产生的控制信号经过数字/模拟转换器产生模拟信号并经过信号放大器增强后输出给执行机构；执行机构按指令执行，将整个系统变化到指定的工况下。本发明的优点在于适用于斜舵船舶垂荡和纵摇装置这样具有严重的非线性、耦合性、时变性的系统，控制精度高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN117849711A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310878463.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种声信息关联多目标定位方法、系统、智能设备及存储介质，属于水声学和水声信号处理技术领域，以解决北极冰盖之间脉冲噪声，影响常规目标测向定位、声特征提取的问题。对每个传感器的检测数据进行长期凝视，提取检测数据中疑似目标的方位估计和声特征，构建疑似目标状态集；对相同时刻下的所有传感器的声特征进行两两关联，得到相似度矩阵；对相似度矩阵进行遍历计算，对相似度矩阵中指示函数等于1的疑似目标的坐标进行解算，形成目标状态集；采用凸组合融合算法对定位的目标坐标存在误差的坐标进行融合处理，得到分布式多传感器目标定位结果，并输出持续性目标点。上述方案减少了定位野点的生成，点迹携带目标声特征信息清晰。
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