公开(公告)号：CN102000402B

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201010570062.8

申请日：2010-12-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  刘载淳 ,  李齐悦 ,  古青波 ,  狄多涛 ,  李林 ,  张校东 ,  彭浩宸 ,  魏禹

IPC: A62B1/10

Abstract: 本发明提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成；所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮，第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承，第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮，内齿圈固定在滑轮的右端面，内齿圈与安装在第二轴上的外齿轮啮合；所述的限速机构包括放射轮、钢球和第二轴，第二轴通过挂架和固定在挂架上的右端盖)中的一对轴承支承，第二轴上安装一放射轮，钢球储存于放射轮的凹槽处。本发明是一种易操作、简便的高层建筑应急逃生机械装置，实现逃生者的缓慢降落和安全的软着陆，保证逃生者的安全逃生。

公开(公告)号：CN103056882B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201310012815.7

申请日：2013-01-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚建均 ,  高爽 ,  狄多涛 ,  姜贵林 ,  严寒 ,  王洪光 ,  王茂林 ,  张满慧 ,  张保平

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明提供的是一种仿尺蠖步态式攀爬机器人。主要包括躬曲部分、转弯部分、前爪部分及后爪部分。躬曲部分与转弯部分通过两个结构相同的连接板固连在一起。前爪部分通过爪固定板、连接架与躬曲部分第一节的两侧架固连在一起。后爪部分通过两个相同的爪固定板和一个连接架与躬曲部分第三节的两侧架固连在一起。机器人的攀爬过程主要靠这四部分协调运动来实现。该机器人结构简单，动作灵活，操作方便；机器人既可以沿杆直线运动，又可实现斜杆之间的跨越。由于其特殊的机械手结构设计，还可以实现在树木上的攀爬，使攀爬机器人适应更广阔的范围与领域。

公开(公告)号：CN103226039A

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201310119300.7

申请日：2013-04-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚建均 ,  狄多涛 ,  姜贵林 ,  高爽 ,  严寒 ,  肖蕊

IPC: G01H17/00

Abstract: 本发明涉及的是一种谐波辨识方法，特别涉及一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法。（1）建立响应信号状态空间模型；（2）递推计算k时刻状态向量估计值；（3）分解状态向量估计值，提取出k时刻的谐波值。本发明所提供的一种电液伺服振动台正弦振动试验谐波辨识方法，能够更快速、实时地得到响应信号谐波成分的更准确的信息，从而直接为谐波消除提供数据依据。

公开(公告)号：CN202130964U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120161423.3

申请日：2011-05-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  古青波 ,  张校东 ,  狄多涛 ,  彭浩宸 ,  魏禹 ,  刘载淳 ,  李齐悦 ,  李林

IPC: B66B9/08

Abstract: 本实用新型的目的在于提供悬挂牵引式座椅电梯，包括座椅、菱形轨道、V形轮、驱动电机、轨道支撑板、座椅悬挂板、导向齿条、牵引联接板、V形轮联接板，菱形轨道固定在轨道支撑板上，上支撑V形轮和下可动V形轮固定在座椅悬挂板上并分别分别搭在菱形轨道的上下沿上，上牵引V形轮、下牵引V形轮固定在牵引联接板上并分别搭在菱形轨道的上下沿上，上支撑V形轮和上牵引V形轮通过V形轮联接板和万向连接器连在一起，驱动电机固定在牵引联接板上，导向齿条固定在菱形轨道上，导向齿条通过驱动器齿轮与驱动电机相连，座椅固定在座椅悬挂板上。本实用新型设计新颖，结构可靠，价格低廉，尤其适用于旧楼改造及多层无电梯建筑的使用安装。

公开(公告)号：CN201949516U

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201020638438.X

申请日：2010-12-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  刘载淳 ,  李齐悦 ,  古青波 ,  狄多涛 ,  李林 ,  张校东 ,  彭浩宸 ,  魏禹

IPC: A62B1/10

Abstract: 本实用新型提供的是一种无源逃生器。由增速机构和限速机构组成；所述的增速机构包括第一轴、滑轮、内齿圈和外齿轮，第一轴通过挂架和固定在挂架上的左端盖中的一对轴承支承，第一轴上安装一可缠绕钢丝绳的滑轮，内齿圈固定在滑轮的右端面，内齿圈与安装在第二轴上的外齿轮啮合；所述的限速机构包括放射轮、钢球和第二轴，第二轴通过挂架和固定在挂架上的右端盖)中的一对轴承支承，第二轴上安装一放射轮，钢球储存于放射轮的凹槽处。本实用新型是一种易操作、简便的高层建筑应急逃生机械装置，实现逃生者的缓慢降落和安全的软着陆，保证逃生者的安全逃生。

公开(公告)号：CN201914415U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020615266.4

申请日：2010-11-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 姚建均 ,  刘载淳 ,  李林 ,  谭向全 ,  李齐悦 ,  张校东 ,  古青波 ,  狄多涛 ,  彭浩宸 ,  魏禹

IPC: B63B27/14

Abstract: 本实用新型提供的是一种三点绕索式伸缩舷梯。包括由固定梯、至少一节伸缩梯、转轴、转轴驱动机构、卷筒、钢丝绳、滑轮组件、整体拖动机架装置等组成的可伸缩舷梯主体、舷梯伸缩机构、舷梯俯仰机构、整体拖动机架装置、安全护栏五大部分。本实用新型是一种舰船用的自动伸缩舷梯，由拖动小车，固定机构，俯仰机构，伸缩机构和安全护栏等主要部件组成。该舷梯由电机(或手动)驱动，并根据船体与码头的位置关系调节舷梯的伸缩长度和俯仰角度，解决中小型舰船与变码头变泊位之间的安全通道问题。设计新颖，结构可靠，操作简单，自动化程度高，可应用于中小型舰船。