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公开(公告)号：CN113848011B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111117044.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种结构解耦型六维力传感器及其测量方法，包括球体限位盖、上下圆环体、八个梁组件、中心半球形转体、底座；上下圆环体呈上下两层分别通过四个梁组件与中心半球形转体相连，底座上设有与中心半球形转体相匹配的凹槽且与下圆环体相连，球体限位盖将中心半球形转体限制在其内侧和底座的凹槽中并与底座相连，通过半球形转体的转动使力与力矩分别作用在上下弹性梁上，进而实现了六维力和力矩测量信息的解耦输出。与传统的滑移解耦结构相比，主体结构对称性好，易于加工制造，有过载保护能力，并且有效地解决了滑移过程中存在不当接触力的问题。本发明采用光纤光栅作为检测应变的元件，具备了抗电磁干扰、外形小、易复用等优势。
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公开(公告)号：CN118468364A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410461731.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维欧拉螺线的形状重构方法。所述方法包括：首先利用应变传感器获取应变数据并计算出待测物的曲率和角度；然后通过插值获取更多的曲率和角度数据；根据曲率和角度数据构建不同采样点间的三维欧拉螺线微元段；接着利用曲线的Bishop标架求解采样点的切向量；最后通过曲线弧长公式，对Bishop标架中曲线进行切向量积分获得待测物形状。本发明采用了三维欧拉螺线模型来构建微元段，与传统方法比较，这种模型构建的曲线在曲率和挠率的变化上具有连续线性特性，更准确地还原微元段连接处和整体曲线的连续性，且需要较少的插值点，提高形状重构精度和效率。
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公开(公告)号：CN117213610B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311142660.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提出一种灵敏度稳定的耐静压光纤水听器敏感膜片结构。所述膜片结构包括水听器的刚性筒封装，镂空设计的膜片以及置于膜片下端的探测单元。当外界静水压发生变化时，镂空膜片的接触面积同步发生变化，以此补偿水听器内部阻抗变化引起的灵敏度变化，保持灵敏度稳定。本发明通过调整镂空设计部分的圆弧的半径和高度以及内外圈比例，可以解决不同大小的外界静压范围内的水听器灵敏度变化问题，维持灵敏度稳定。
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公开(公告)号：CN113405645B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110636415.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种基于活塞的耐静水压光纤水听器，该光纤水听器，包括圆柱型刚性筒、波纹管、活塞腔、活塞系统、连通孔、膜片室、声敏膜片以及光纤光栅。刚性筒内沿轴线方向有多个均匀排列的活塞腔，波纹管设置于活塞腔体内一端，活塞系统通过活塞连杆与波纹管连接，实现耐静水压力补偿。活塞腔通过连通孔与膜片室连接，膜片室的外端是膜片；刚性筒的内部轴线处安装有光纤光栅，光纤光栅的一端与声敏膜片连接，另一端与刚性筒内的预收紧装置连接。本发明在较小的体积上实现了高灵敏度与静压平衡；利用波纹管结构可以对水听器起到缓冲保护作用。
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公开(公告)号：CN111272327A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010185092.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅三维拉力传感器，包括框体，框体包括至少两个横梁和至少两个纵梁，纵梁之间平行设有加载端以加载拉力；每个横梁与加载端的连接处设置有传感器组；每个横梁和纵梁的外侧分别设置有传感器组；横梁中的一组传感器组包括两个应变传感器，其余各组传感器组包括应力传感器和温度传感器。本发明提供的光纤光栅三维拉力传感器可以在变电站高电压情况下对套管进行三维拉力监测，并且利用较少数量的压力传感器，且测量数据准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119223190A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411369930.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种基于光纤光栅加速度传感器的船舶柴油机气缸套表面形变测量方法。所述方法通过在缸套外部安装低频高灵敏的光纤光栅加速度传感器，通过测量缸套表面振动加速度的形式，缸套表面振动，引起传感器的光纤光栅变形使得波长发生漂移，将得到的光信号转化为电信号，进行滤波、放大、降噪等处理，用频谱分析确定振动频率成分和幅值，通过积分运算将加速度转化为速度再到位移来得到表面形变情况。这是一种全新的方法，对比传统的用应变片测量形变的方式其抗干扰能力强、灵敏度高、耐久性好、可实现分布式测量、具有温度补充优势。
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公开(公告)号：CN116625562B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310597295.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种3D打印光纤预制棒内部残余应力分布的实时监测方法。所述方法通过将光纤阵列埋入3D打印光纤预制棒内部，通过分布式光纤技术测量光纤预制棒中残余应力对光纤的影响，实时获得预制棒内部残余应力大小和位置等信息。该测量预制棒内部残余应力方法不依赖于预制棒的形状和大小。该方法所使用的测量工具光纤材质也为二氧化硅，可随后面光纤拉制步骤一同融化拉制成光纤而基本不对光纤产生任何影响。
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公开(公告)号：CN118066199A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410129678.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种分布式环形光纤应变传感器粘贴固定装置。所述装置包括：底座，设有支撑柱；旋转轴，设在支撑杆上；旋转杆，设有第一光纤引导环和第二引导环，旋转杆一端固定于旋转轴；涂胶模块，设有滚轮，设置在旋转杆上，用于提供粘性材料至被检测平面。光纤缠绕存放于支撑柱，通过第一光纤引导环和第二引导环传输至涂胶模块，利用旋转杆的转动，完成光纤的粘贴，且在粘贴过程中，旋转涂胶模块中的滚轮抵在被检测平面，使得光纤固定在被检测平面，本发明所述装置具有粘贴速度快、精度高、操作方便的优点。
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公开(公告)号：CN114813469B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210088191.6
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N11/06
Abstract: 本发明提供一种基于光纤级联微通道结构的液体粘度测量装置及测量方法，属于液体的粘度测量领域，包括：光源、光纤环形器、光纤级联微通道结构、光谱解调模块、数据采集模块、计算机终端，其中光纤级联微通道结构由两端的单模光纤、两段非对称边孔光纤，以及侧面打磨的空芯光纤熔接而成，并且在非对称边孔光纤纤芯上写入长光栅或弱光栅阵列。进行液体粘度测量时，在侧面打磨的空芯光纤中滴入微量待测液体，利用光栅光谱对边孔光纤微通道中液体流动状态的敏感性，实时获取液体在表面张力驱动下的流动信息，计算出液体的粘度。
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