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公开(公告)号：CN115031979A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210348151.0
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种小型燃‑燃联合动力系统半物理仿真试验台，包括变频电机、单向轴承、三轴齿轮箱、五轴齿轮箱、电磁离合器、电涡流测功器、扭矩仪和测控系统。变频电机都通过扭矩仪、单向轴承与三轴齿轮箱连接，进而通过电磁离合器与五轴齿轮箱连接，三轴齿轮箱的输出端与电涡流测功器连接。本发明能够实现动力系统不同运行模式的稳态试验及运行模式切换过程的动态试验，可以优化在不同的工况下燃‑燃联合动力系统的运行特性。
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公开(公告)号：CN111046568B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201911307885.9
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/14 , G06F17/13
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于航空发动机及尾喷管机电液多系统联合仿真的控制参数优化方法，首先对航空发动机以及尾喷管的机械运动机构、液压执行机构、控制系统分别进行单独建模，然后运用子系统之间的参数传递功能以及机电液系统仿真软件之间的接口技术实现了联合仿真模型的搭建。之后，在集成仿真系统基础上，制定控制器参数优化规则，根据当前状态实时优化控制器参数，从而优化尾喷管的动态响应。本发明所建立的联合仿真模型捕捉到了喷管调节过程中气动力的变化，弥补了单独进行尾喷管仿真时信息的缺失；采用本发明所优化后的控制器，克服了传统PI控制器可能振荡不稳当的缺(56)对比文件彭凯等.航空发动机导叶模糊控制器设计与参数优化《.航空动力学报》.2011,第26卷(第4期),第942-946页.Sonny Martin等.Development andValidation of an Aero-engine SimulationModel for Advanced Controller Design.《2008 American Control Conference》.2008,第2334-2339页.
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公开(公告)号：CN107203364B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710382268.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于压气机全工况特性的预测和辨识方法。通过相似定律指数改进计算，引入相似定律修正系数，利用优化算法进行修正系数的求解，然后对求解得到的系数进行曲线拟合，并且对喘振边界线和最佳运行线进行曲线拟合，接着根据改进之后的相似定律进行压气机全工况特性预测，最后利用神经网络方法进行压气机全工况特性的辨识。本发明对于压气机特性线不全或稀疏的情况下，可以对压气机特性进行预测加密和外推，利用神经网络方法进行整体特性的拟合辨识，具有计算精度高和计算速度快的优点，而且在轴流式风机、轴流式透平等轴流式叶轮机械的特性线预测和辨识方面也具有参考意义。
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公开(公告)号：CN109684597A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811573039.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/10
CPC classification number: G06F17/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于压气机全工况特性拓展的方法，在原有的相似定理的基础上，以喘振点和最佳运行点为基准，分别计算不同转速之间的相似定理指数x1,y,x2,z，然后分别引入空气密度变化修正系数k1,k2用来修正不同转速下由于空气被压缩而造成的空气密度变化，k1,k2的计算可采用遗传优化算法，分别以相同流量下实际压比与预测压比的误差和相同流量下实际效率与预测效率的误差的最小值为目标函数，进而求得最优的k1,k2的解。将k1,k2分别于转速进行曲线拟合，从而拓展出低转速下的k1,k2，用以预测低转速下的压气机特性。本发明可用于在仅有部分压气机特性线的情况下，获得压气机的全工况特性图，也可用于压气机特性线的加密，具有计算精度高和计算速度快的优点。
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公开(公告)号：CN107301268A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710353351.4
申请日：2017-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明提供的是一种船舶燃气轮机可调静叶压气机偏转角度优化方法。确定压气机结构参数、压气机可调静叶级数及各级可调静叶偏转角度范围及燃机运行工况，确定各级可调静叶偏转角度组合数，针对每种可调静叶偏转角度组合，利用燃气轮机系统仿真缩放0维-1维模型，计算相应的燃机效率，并将燃机效率、各级可调静叶偏转角度作为行元素存入二维数组R，根据燃机效率列对二维数组R的行元素进行由大到小排列，最终优化结果为二维数组R第一行元素对应的各级可调静叶偏转角度。本发明可以快速、低成本地对可调静叶压气机偏转角度进行优化，以提高船舶燃气轮机在各个工况下的经济性和稳定性，对改善燃气轮机总体性能有着积极的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113867151B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111207951.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于SDNN‑MPC的燃‑燃联合动力装置负荷分配控制方法，采集各燃气轮机的高压涡轮转速、低压涡轮转速以及螺旋桨转速，以线性变参数模型即LPV作为预测模型，辨识系统当前运行状态，进而预测系统未来时间的功率转移轨迹；采用简化对偶神经网络算法即SDNN在线求解带约束的二次规划，找出当前时刻最佳的燃机的燃油流量；基于滚动优化设计，在每一个控制步长内重复上述操作，实现整个负荷分配控制的优化控制。本发明可实现系统不同燃气轮机间的功率任意比例的平衡，在功率转移过程中，功率转移具有良好的快速性，螺旋桨转速具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN117141961A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311355438.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种生活垃圾智能分类装置及方法，所述装置包含垃圾桶，还包含框架、分类执行模块和识别模块；所述分类执行模块包含载物机构、托转机构、主旋转机构和控制模块；载物机构、托转机构和垃圾桶分别由上至下布置在框架上；载物机构，用于存储待识别的垃圾并将设别后的垃圾投放到托转机构；托转机构，用于将垃圾倒入相应垃圾类别的垃圾桶内；主旋转机构，用于控制托转机构移动至相应垃圾类别的垃圾桶位置；控制模块，用于控制主旋转机构的启停以及用于根据识别模块对载物机构中垃圾类别的识别结果控制载物机构和托转机构的启停，以实现垃圾的投放和分类。本发明结构紧凑，简化了分类步骤，提高了分类的效率。
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公开(公告)号：CN109753702B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811573040.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种燃气轮机化学回热系统的仿真方法，包括以下步骤：(1)利用Matlab建立燃气轮机动态仿真模型；(2)利用Aspen Plus建立化学回热系统仿真模型；(3)基于Active X技术，搭建Matlab与Aspen之间的数据接口；(4)通过在Matlab中自建M‑S‑Function模块以及设置的各全局变量，实现在Matlab环境下对Aspen仿真模型的数据写入和读取；(5)通过Matlab GUI建立用户界面，控制整个系统的运行和数据处理。本发明结合了Matlab强大的数值计算能力、Simulink优秀的模型开发能力和Aspen强大的化工过程模拟能力，所开发的模型能够动态地模拟燃气轮机化学回热过程，并可通过简单的二次开发来模拟其他类型的燃气轮机复合循环，可操作性强，应用范围广。
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公开(公告)号：CN110032826A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910357857.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种联合Matlab与AMESim的间冷循环燃气轮机建模仿真方法，该方法通过数据接口实现Matlab与AMESim之间的数据传递。首先使用Matlab/Simulink搭建间冷循环燃气轮机动态仿真模型；然后，使用AMESim搭建间冷循环燃气轮机间冷系统仿真模型。使用Visual Studio编译器将AMESim模型编译为MEX程序，在Matlab环境下通过S-function调用。得到了间冷循环燃气轮机的集成仿真模型。本发明可实现Matlab与AMESim的联合仿真，可以对间冷循环燃气轮机进行集成仿真，考虑了间冷系统对燃气轮机整机性能的影响。该联合仿真方法应用范围较广，在其他系统的联合仿真中同样具有参考意义。
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公开(公告)号：CN109753702A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201811573040.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的目的在于提供一种燃气轮机化学回热系统的仿真方法，包括以下步骤：(1)利用Matlab建立燃气轮机动态仿真模型；(2)利用Aspen Plus建立化学回热系统仿真模型；(3)基于Active X技术，搭建Matlab与Aspen之间的数据接口；(4)通过在Matlab中自建M-S-Function模块以及设置的各全局变量，实现在Matlab环境下对Aspen仿真模型的数据写入和读取；(5)通过Matlab GUI建立用户界面，控制整个系统的运行和数据处理。本发明结合了Matlab强大的数值计算能力、Simulink优秀的模型开发能力和Aspen强大的化工过程模拟能力，所开发的模型能够动态地模拟燃气轮机化学回热过程，并可通过简单的二次开发来模拟其他类型的燃气轮机复合循环，可操作性强，应用范围广。
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