公开(公告)号：CN114050673A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111360124.7

申请日：2021-11-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程鹏 ,  王凤义 ,  李睿烨 ,  郭泽芸 ,  毛哲浩 ,  徐智禹 ,  胡涛 ,  李大鹏 ,  潘韬 ,  任艺格 ,  肖培轩 ,  李昊

IPC: H02K1/34 ,  H02K1/278 ,  H02K1/18 ,  H02K35/02 ,  H02K7/08

Abstract: 本发明公开一种用于水下无人航行器的自动发电装置，用于水下无人航行器，包括支架，发电舱和活动球；发电舱包括定子瓣，滚珠和转子球；定子瓣与支架固定连接；定子瓣设置有四块；每一定子瓣内均安装有一套交流绕组；四交流绕组相互串/并联；转子球外表面贴设有若干块N极和S极相互交错的永磁体；滚珠置于定子瓣内侧与永磁体之间；转子球通过连接绳连接有活动球；电磁绕组与整流器电性连接，整流器与水下无人航行器的蓄电池电性连接。本发明实现活动球拽动转子球使发电舱进行发电，四个定子瓣里的交流绕组内交流电通过整流器整流后为蓄电池充电，延长水下无人航行器的航行周期和工作时间。

公开(公告)号：CN118254942A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410158599.5

申请日：2024-02-04

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  中国船舶集团有限公司第七一九研究所

Inventor： 叶礼裕 ,  孙浩迪 ,  王超 ,  潘治 ,  赵威 ,  龙云 ,  李昊 ,  刘顺

IPC: B63H1/26 ,  B63H1/20

Abstract: 本发明实施例提供一种过渡段镂空型环形螺旋桨及船舶，包括：一组环形螺旋桨桨叶、一个桨毂和一组镂空孔洞。所述环形螺旋桨桨叶，采用封闭环形结构，并以中心对称的方式排列在所述桨毂的外表面，包括：桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段；所述桨叶前段、桨叶过渡段和桨叶后段的位置由侧倾角沿节距分布曲线的特点确定，所述桨叶过渡段连接所述桨叶前段和桨叶后端，用于抑制产生梢涡；所述镂空孔洞，位于桨叶过渡段位置，按位置分组，布置在所述环形螺旋桨过渡段叶片的高压侧和低压侧之间。本发明技术方案，能够减少环形螺旋桨工作时过渡段“兜水”效应带来的不利影响，减小不规则侧向非定常力波动的现象，实现减振降噪。

公开(公告)号：CN116279892A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310356974.2

申请日：2023-04-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈阳 ,  朱一达 ,  廖雨菲 ,  张菁菁 ,  张兰勇 ,  古翱翔 ,  杨经纬 ,  李昊

IPC: B62D57/028 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提出了一种基于轮腿运动的勘测机器人及其控制方法，包括负责运动的底盘和能够搭载雷达和深度相机的双轴云台；所述底盘通过电机驱动实现轮腿的伸缩及前后转向运动；以适应多种地形；所述双轴云台置于底盘上方，通过滑环和底盘相连接，同时搭载雷达和深度相机；具有两自由度能够提供全方向的勘测；将轮式机器人和腿式机器人相结合，提高了机器人行进速度和对地形的适应性，克服了传统勘探机器人效率低，且应用场面比较单一的缺点；设计了双轴云台，搭载了深度相机和探测雷达，能做到全周360°范围的扫描。