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公开(公告)号：CN110685851A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910997904.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水轮电机技术领域，具体涉及一种水轮装置及带有水轮装置的船。本发明设计的一种适用于船舶的具有多种功能的水轮装置，除了利用潮流能进行发电，还可以实现推进和减摇的功能，可以减少船舶对海洋环境的污染，提高船舶续航能力，加快船舶航行速度，并增强船舶稳定性。本发明的水轮装置通过液压伸缩装置来控制其伸缩，可以在使用时伸出船体，不用时缩回船体，使得水轮装置不影响船舶的正常航行，并且水轮装置的嵌入结构简单实用，方便维修与更换。本发明在现有的船舶条件下高效利用了水轮装置，将发电、推进和减摇的功能合并，可以减少船体内部空间的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654520A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910914501.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H21/17 , B60L50/50 , B60L53/00 , H01M8/0656 , H01M8/0662 , H01M8/04029 , H01M8/04082 , F03D9/11 , F03D9/32 , F02B63/04
Abstract: 本发明公开了一种采用燃料电池船舶直流组网系统和应用此系统的船舶，燃料电池组作为船舶主要动力装置，蓄电池组作为辅助供电装置与燃料电池组形成船舶直流组网。风力发电机组发出的电能输出到电解池，电解海水制氢；多余的电能储存到蓄电池组内。光伏电池发出的电能输出到电解池，电解海水制氢；多余的电能储存到蓄电池组内，利用风能和太阳能，将其转换为清洁的氢能源，使船舶电力系统供电的动力全部来自新能源，且一定程度上解决了弃风、弃光问题，提高了新能源的利用效率，有助于降低船舶运营成本。风力发电与光伏发电通过电解水制氢联系到一起，省去了风力发电和光伏发电的并网控制，无需考虑船舶电网对新能源发电的并网消纳问题。
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公开(公告)号：CN110685851B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910997904.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水轮电机技术领域，具体涉及一种水轮装置及带有水轮装置的船。本发明设计的一种适用于船舶的具有多种功能的水轮装置，除了利用潮流能进行发电，还可以实现推进和减摇的功能，可以减少船舶对海洋环境的污染，提高船舶续航能力，加快船舶航行速度，并增强船舶稳定性。本发明的水轮装置通过液压伸缩装置来控制其伸缩，可以在使用时伸出船体，不用时缩回船体，使得水轮装置不影响船舶的正常航行，并且水轮装置的嵌入结构简单实用，方便维修与更换。本发明在现有的船舶条件下高效利用了水轮装置，将发电、推进和减摇的功能合并，可以减少船体内部空间的使用。
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公开(公告)号：CN109763929A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811573033.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种用于水下无人航行器的水力发电装置。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
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公开(公告)号：CN110900627B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911196446.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脑控技术和远程遥控技术的射击机器人装置。所述装置包括：可穿戴设备、射击机器人和遥控设备，可穿戴设备的第一蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，遥控设备的第三蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，所述连接为双向无线信号连接。本发明提出了针对人质解救任务的完整的机器人控制装置，相比一般的反恐机器人，通过脑控技术和远程遥控技术协同控制射击机器人，适用性更强，可靠性和安全性更高。射击机器人更容易隐藏，行动过程也更加隐蔽、安全，不易被劫持者察觉，省去了狙击手，准确率和成功率更高。由谈判人员决定射击机器人的工作模式，符合实际需要，也更加谨慎、精准和安全。
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公开(公告)号：CN110900627A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911196446.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脑控技术和远程遥控技术的射击机器人装置。所述装置包括：可穿戴设备、射击机器人和遥控设备，可穿戴设备的第一蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，遥控设备的第三蓝牙通信装置与射击机器人的第二蓝牙通信装置连接，所述连接为双向无线信号连接。本发明提出了针对人质解救任务的完整的机器人控制装置，相比一般的反恐机器人，通过脑控技术和远程遥控技术协同控制射击机器人，适用性更强，可靠性和安全性更高。射击机器人更容易隐藏，行动过程也更加隐蔽、安全，不易被劫持者察觉，省去了狙击手，准确率和成功率更高。由谈判人员决定射击机器人的工作模式，符合实际需要，也更加谨慎、精准和安全。
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