公开(公告)号：CN112198532B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202011059225.6

申请日：2020-09-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李慧 ,  刘媛媛 ,  冯伟男 ,  李梦浩 ,  李南 ,  李亮

IPC: G01S19/20

Abstract: 本发明涉及一种顾及参数灵敏度的北斗广播星历机动型故障监测方法，属于卫星导航技术领域。具体包括：步骤1，卫星位置误差对广播星历参数变化的灵敏度分析；步骤2，采用伪距差分测量卫星视距方向的轨道误差，双差载波相位测量正交于视距方向的轨道误差，构建关于卫星位置误差的观测方程等。本发明采用伪距和载波相位观测量联合的方式测量轨道误差，充分利用卫星位置误差对广播星历参数变化的灵敏度分析，将关于卫星位置误差的观测方程转化为关于广播星历参数偏差的观测方程，得到更高观测精度的同时，降低载波相位观测中模糊度解算复杂度，有助于构建监测模型，可实现北斗广播星历机动型故障监测。

公开(公告)号：CN112198532A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011059225.6

申请日：2020-09-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李慧 ,  刘媛媛 ,  冯伟男 ,  李梦浩 ,  李南 ,  李亮

IPC: G01S19/20

Abstract: 本发明涉及一种顾及参数灵敏度的北斗广播星历机动型故障监测方法，属于卫星导航技术领域。具体包括：步骤1，卫星位置误差对广播星历参数变化的灵敏度分析；步骤2，采用伪距差分测量卫星视距方向的轨道误差，双差载波相位测量正交于视距方向的轨道误差，构建关于卫星位置误差的观测方程等。本发明采用伪距和载波相位观测量联合的方式测量轨道误差，充分利用卫星位置误差对广播星历参数变化的灵敏度分析，将关于卫星位置误差的观测方程转化为关于广播星历参数偏差的观测方程，得到更高观测精度的同时，降低载波相位观测中模糊度解算复杂度，有助于构建监测模型，可实现北斗广播星历机动型故障监测。