-
公开(公告)号：CN104808662A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510109638.3
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，具体涉及一种基于数据驱动的抑制船舶航向扰动的控制方法。本发明是这样实现的：基于全状态观测器类的残差生成器模块输入端接收实际船舶航行艏、横摇角信号，控制信号，输出横摇角残差信号和艏摇角残差信号；两种残差信号和航向期望值经Youla参数化控制器处理：Youla参数化控制器输出端连接舵机伺服系统的输入端。本发明充分利用数据驱动的控制方法，在保持船舶运动不偏航的前提下，有效抑制了海浪干扰。本发明结构简单，易于实现，能很好满足实际工程应用的需要。
-
公开(公告)号：CN103746454A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310738062.8
申请日：2013-12-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于PSCAD与PLC的船舶配电监控与导演方法，其特征在于：PLC对配电设备进行控制和信号采集，PLC通过以太网接收监控台和导演台的信息，并在遥控状态下接收监控台的控制信号；监控台基于WinCC组态软件对配电设备进行监控，导演台基于PSCAD电力系统仿真软件对配电网络进行运行仿真；建立PSCAD接口模块，PSCAD接口模块包括开关状态输入模块和数据输出模块，开关状态输入模块用于导演台调用监控台的电气开关状态信号，数据输出模块用于实现监控台与导演台之间的配电网络信息交互，即实现了WinCC与PSCAD之间数据交互，从而实现了动态仿真。
-
公开(公告)号：CN103645736A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310652115.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于非线性H∞逆优化输出反馈控制器的船舶航向运动控制方法，通过设计船舶航向运动及海浪干扰滤波器，结合船载罗经实时采集的船舶航向信息，估计出船舶舵作用产生的航向运动信息，以及海浪扰动信息，再结合估计得到的航向运动信息利用基于船舶航向局部优化H∞控制器而设计的船舶航向运动H∞逆优化控制器，得到最优控制舵角，最终使船舶沿预定航向运动；并设计了控制效果监控器实时记录船舶的航向角与控制舵角，判断船舶是否能够跟踪船舶航向参考模型，若跟踪效果不好，则及时调整控制器。
-
公开(公告)号：CN103207568A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310086077.0
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种抗舵机饱和的船舶航向自适应控制方法，包括以下步骤：对船舶航向运动进行数学描述，构造动态抗饱和补偿器，构造自适应backstepping控制器的第一状态向量z1，并构造z1的Lyapunov函数，进而取得虚拟控制；结合船舶航向角信息、航向角速度及动态抗饱和补偿器模块输出的补偿状态，求差计算出自适应backstepping控制器的第二状态向量z2，构造控制方法中总的Lyapunov函数，结合船舶航向稳定条件，获得带有抗饱和补偿器的船舶航向非线性自适应控制器，完成带有抗饱和补偿器的船舶航向非线性自适应控制方法。本发明思路明确、结构清晰合理、易于工程实现。
-
公开(公告)号：CN119167023A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410993263.0
申请日：2024-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/20 , G01M13/045 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及轴承故障诊断领域，更具体的说是一种基于多尺度图Transformer的轴承故障诊断方法，该方法包括以下步骤：步骤S1：获取轴承的振动信号；步骤S2：对获取的振动信号进行预处理；步骤S3：通过小波变换将振动信号转换为时频图；步骤S4：构建故障特征表示节点的邻接矩阵；步骤S5：利用多尺度图Transformer框架对故障特征进行提取和聚合；步骤S6：通过图节点的中心性编码技术和空间编码技术，获得结构洞察；步骤S7：利用多头自注意力机制促进故障节点的特征提取和学习；步骤S8：将学习后的特征输入分类器，进行故障分类；可以将多尺度特征聚合模块和图节点的中心性编码与空间编码技术结合以用于轴承故障诊断，从而提高故障诊断精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117495812A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311476753.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及轴承故障诊断领域，更具体的说是一种滚动轴承故障诊断方法，通过格拉姆角差场编码GADF将滚动轴承的振动信号转换成二维图像，将通道注意力模块Fca嵌入残差网络模型ResNet构建故障诊断模型Fca‑ResNet，将二维图像输入到故障诊断模型Fca‑ResNet中实现故障分类以用于滚动轴承故障诊断；可以将格拉姆角差场与残差网络相结合，并在残差网络中嵌入通道注意力模块，以用于滚动轴承故障诊断，从而提高故障诊断精度。
-
公开(公告)号：CN104808662B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510109638.3
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，具体涉及一种基于数据驱动的抑制船舶航向扰动的控制方法。本发明是这样实现的：基于全状态观测器类的残差生成器模块输入端接收实际船舶航行艏、横摇角信号，控制信号，输出横摇角残差信号和艏摇角残差信号；两种残差信号和航向期望值经Youla参数化控制器处理：Youla参数化控制器输出端连接舵机伺服系统的输入端。本发明充分利用数据驱动的控制方法，在保持船舶运动不偏航的前提下，有效抑制了海浪干扰。本发明专利结构简单，易于实现，能很好满足实际工程应用的需要。
-
公开(公告)号：CN103514488B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310461805.1
申请日：2013-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于组合预测模型的电力系统短期负荷预测装置及方法。包括数据采集模块、输入模块、单一模型预测模块、确定权系数模块、组合预测模块、预测结果评价模块、预测效果仿真分析模块和输出模块。本发明在选取单一预测模型时，提出了基于Kalman滤波算法的AR模型和混沌Kalman滤波算法；在计算组合模型权重系数时，提出一种改进的可变权系数的方法。进一步提高了负荷预测的精度与稳定性且装置的模块化结构利于装置升级和维护，为电力系统经济、安全与可靠运行提供了决策支持。
-
公开(公告)号：CN103207568B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310086077.0
申请日：2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种抗舵机饱和的船舶航向自适应控制方法，包括以下步骤：对船舶航向运动进行数学描述，构造动态抗饱和补偿器，构造自适应backstepping控制器的第一状态向量z1，并构造z1的Lyapunov函数，进而取得虚拟控制；结合船舶航向角信息、航向角速度及动态抗饱和补偿器模块输出的补偿状态，求差计算出自适应backstepping控制器的第二状态向量z2，构造控制方法中总的Lyapunov函数，结合船舶航向稳定条件，获得带有抗饱和补偿器的船舶航向非线性自适应控制器，完成带有抗饱和补偿器的船舶航向非线性自适应控制方法。本发明思路明确、结构清晰合理、易于工程实现。
-
公开(公告)号：CN103901775A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410080540.5
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于船舶工程、控制科学与控制工程领域，涉及一种基于T-S模型带有输入约束的舵减横摇模糊控制器及其控制方法。本发明包括T-S模糊控制器模块、船舶横向运动参考模型模块、首摇角速度和横摇角速度观测器模块、舵机伺服系统的模拟模块及控制效果的模拟仿真分析模块，本发明考虑有界的控制输入对闭环系统性能的影响，特别是对闭环稳定性的影响，并且控制器设计引入输入约束后，能够一定程度上降低舵机的磨损，更符合实际工程的应用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.029 seconds)
