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公开(公告)号：CN105796283B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610115901.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种外骨骼手部康复训练装置，旨在实现中风病人的手部康复训练，主要包括指部驱动装置、手部支承组件、腕部支承组件、电机驱动装置。指部驱动装置安装在手部支承组件上，手部支承组件和电机驱动装置安装在腕部支承组件上。本发明通过钢丝软轴组件将电机的动力传递到指部驱动装置上，通过齿轮传动实现指部关节的运动，能够独立的驱动四根手指，结构简单且易于实现，电机驱动装置后置以及钢丝软轴驱动的方式减轻了指部外骨骼结构的重量。本发明的指部驱动装置上有圆弧轨道结构，实现外骨骼装置的回转中心与手指关节的回转中心保持一致，指部驱动装置可根据病人的手指的长度和半径进行调节外骨骼手指的长度和更换指部固定环。
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公开(公告)号：CN105796283A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610115901.4
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0288 , A61H2205/067
Abstract: 本发明提供一种外骨骼手部康复训练装置，旨在实现中风病人的手部康复训练，主要包括指部驱动装置、手部支承组件、腕部支承组件、电机驱动装置。指部驱动装置安装在手部支承组件上，手部支承组件和电机驱动装置安装在腕部支承组件上。本发明通过钢丝软轴组件将电机的动力传递到指部驱动装置上，通过齿轮传动实现指部关节的运动，能够独立的驱动四根手指，结构简单且易于实现，电机驱动装置后置以及钢丝软轴驱动的方式减轻了指部外骨骼结构的重量。本发明的指部驱动装置上有圆弧轨道结构，实现外骨骼装置的回转中心与手指关节的回转中心保持一致，指部驱动装置可根据病人的手指的长度和半径进行调节外骨骼手指的长度和更换指部固定环。
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公开(公告)号：CN205698411U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620156400.6
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供一种外骨骼手部康复训练装置，旨在实现中风病人的手部康复训练，主要包括指部驱动装置、手部支承组件、腕部支承组件、电机驱动装置。指部驱动装置安装在手部支承组件上，手部支承组件和电机驱动装置安装在腕部支承组件上。本实用新型通过钢丝软轴组件将电机的动力传递到指部驱动装置上，通过齿轮传动实现指部关节的运动，能够独立的驱动四根手指，结构简单且易于实现，电机驱动装置后置以及钢丝软轴驱动的方式减轻了指部外骨骼结构的重量。本实用新型的指部驱动装置上有圆弧轨道结构，实现外骨骼装置的回转中心与手指关节的回转中心保持一致，指部驱动装置可根据病人的手指的长度和半径进行调节外骨骼手指的长度和更换指部固定环。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205341921U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620006729.4
申请日：2016-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F3/105
Abstract: 本实用新型提供的是一种电磁感应加热式3D打印机挤出喷头。包括组合式喷头、加热装置、冷却装置、送料装置和保护气体通道；组合式喷头的陶瓷喷头外设置环形金属块；所述加热装置是电磁感应加热装置，包括电磁感应线圈、线圈固定架、支承架、屏蔽罩I和屏蔽罩II，电磁感应线圈的引出线通过线圈固定架安装在支承架上，电磁感应线圈套在环形金属块外，屏蔽罩I和屏蔽罩II连接并罩在电磁感应线圈外，屏蔽罩I安装在支承架上。本实用新型能够解决基于FDM技术的金属3D打印机的出丝不连续和喷头组件的堵塞问题，耐高温隔热陶瓷环能够有效的阻隔喷头的热量传递到喉管上，阻碍耗材过早软化，电磁感应加热提高金属丝的熔化速度和打印效率。
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公开(公告)号：CN205427747U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620156246.2
申请日：2016-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 本实用新型提供一种笔记本电脑散热器，包括支承组件、直线滑轨、散热装置、温度传感器模块和控制器模块；温度传感器模块安装在散热装置上，散热装置安装在直线滑轨上，直线滑轨和控制器模块安装在支承组件上；支承组件包括支承底座、笔记本电脑放置平台、挡板、支承架I和支承架II，直线滑轨包括光轴I、光轴II、滑块I、滑块II、支承块I、支承块II、滑轮I和滑轮II，散热装置包括散热风扇、弹簧、螺栓和防尘罩。本实用新型能够解决由于不同笔记本电脑CPU位置不同导致的外置散热器不匹配以及散热效果差的问题，通过直线导轨可以调整散热装置的位置，同时笔记本电脑散热器加入温度传感器模块，根据测得的温度智能调节电机的转速。
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公开(公告)号：CN205348070U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620005787.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本实用新型涉及清扫车领域，特别是涉及一种适用于清扫公共场合水平地面的小型无动力手推扫地车。小型无动力手推扫地车，其由双棘轮和齿轮驱动机构、垃圾收集箱、滚刷清扫机构、车架组件四部分构成；双棘轮和齿轮驱动机构安装在车架组件上面，车架组件上面的驱动轮与双棘轮机构连接，齿轮机构通过支架固定再车架组件上。垃圾收集箱安装在车架组件上，滚刷清扫机构安装在垃圾收集箱上，滚刷与滑轮连接并通过橡胶弹性带将驱动机构的动力传到滚刷上。相比于传统的扫地车，其结构简单、体积小、工作范围小，具有较好的灵活性，正反行程都可工作并且可以对局部区域反复清扫。
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公开(公告)号：CN205202200U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520998563.4
申请日：2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种彩色3D打印机挤出喷头，包括喷头组件，喷头组件包括喷头、转套、大齿轮、小齿轮、步进电机，转套安装在喷头外部并通过转套上的环形凸起定位，喷头下方和转套之间形成锥形混合腔，锥形混合腔下方设置喷嘴，大齿轮通过弹性挡圈安装在转套外部，小齿轮与大齿轮啮合，固定在电机支架上的步进电机连接小齿轮，电机支架固定在喷头上，喷头里设置环形槽、流道I、流道II和流道III，流道I、流道II、流道III均与锥形混合腔相通，环形槽里安装电阻丝加热器，流道I、流道II、流道III、外分别安装进料组件I、进料组件II、进料组件III。本实用新型能解决目前3D打印机难以实现单喷头彩色打印和彩色3D打印存在色差等问题。
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公开(公告)号：CN205201372U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521048200.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种自锁式柔性点阵吸盘，包括伸缩式吸盘组件、气囊锁紧装置、气囊支架和吸气装置四部分组成。可伸缩式吸盘组件安装在气囊锁紧装置和吸气装置上，气囊锁紧装置安装在气囊支架上面，气囊支架与吸气装置通过螺栓和套筒连接。可伸缩式吸盘组件包括摇摆吸盘、吸盘座、空心滑杆和移动套杯。气囊锁紧装置包括刚性壳体、橡胶锁紧环、进气管和出气管；橡胶锁紧环、进气管和出气管安装在刚性壳体上。本实用新型结构简单、适用范围广、成本低，可用于不规则薄板类工件的夹持，可根据工件的实际情况预先自动调节可伸缩式吸盘组件的伸缩量和摇摆吸盘的工作角度，开启气囊锁紧装置锁定可伸缩式吸盘组件并开启吸气装置以实现对工件的夹持。
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