公开(公告)号：CN108827284A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810244440.X

申请日：2018-03-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 康崇 ,  耿卓杉 ,  陈鑫 ,  康曦元 ,  郑权 ,  樊黎明 ,  张晓峻

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明提供了一种对运动双磁性目标定位的方法，涉及磁性目标定位技术领域；通过标量磁传感器构成阵列，获得地磁场测量值；基于两个目标产生的磁偶极子场，再通过测得的磁异常值获得地磁场方向投影的值，设计了基于地磁总场对两个运动磁性目标进行定位的方法；通过二重梯度算法消除了测量数据中变化地磁场的影响，采用了优化算法中的粒子群算法来求解出方程组的数值解。基于此求解算法和实测数据，实现了对两个运动磁性目标的定位。

公开(公告)号：CN107607999A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710724583.6

申请日：2017-08-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 康崇 ,  郑权 ,  樊黎明 ,  康曦元 ,  张晓峻 ,  耿卓杉 ,  陈鑫

IPC: G01V3/40

Abstract: 本发明提供的是一种对铁磁目标远场磁矩矢量的测量方法。以标量磁传感器构成阵列，基于远场磁偶极子模型，设计了以地磁总场对目标磁矩矢量的测量方法。消除了地磁总场随时间变化和空间分布不均匀的影响，提出了确定磁矩大小和方向的判据函数。基于此判据函数和实测数据，对目标磁矩大小和方向进行求解。本发明所提出的对铁磁目标远场磁矩的测量方法，只需目标在阵列附近沿着已知路径一次运动即可实现测量。测量方法简单高效准确。