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公开(公告)号：CN106546235A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610942236.6
申请日：2016-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于磁场测量领域，具体涉及一种基于载体补偿的磁性目标定位方法。本发明包括：在水面或水下利用4台磁传感器构建磁力仪阵列；测量在无磁性目标的条件下，记录每个磁力仪测量的随时间变换的磁场强度值，把磁场强度值和其中一个磁力仪记录的值进行自回归分析，得出测量值之间的线性关系；利用阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常；构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点处产生的磁场等。本发明所提出的基于载体补偿的磁性目标定位方法可以消除载体对磁力仪的影响，提高对磁性目标定位的精度，同时标量传感器测量的地磁信息是一种旋转不变量，从而传感器阵列的布放与方位无关，因此该探测方法实施简单，定位精度高，定位距离远。
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公开(公告)号：CN1944265A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610150940.4
申请日：2006-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C01G9/02
Abstract: 本发明提供了一种超声技术制备的氧化锌纳米管及其超声制备方法，本发明采用超声湿化学方法，首先将硝酸锌和氢氧化钠溶液混合均匀，分别加入溶剂和表面活性剂，再次混合均匀，然后采用超声方法处理，弃掉清液，将较稠溶液进行干燥，得到的粉末用去离子水和无水乙醇清洗，最后得到可以在相当低的温度下探测乙醇气体的氧化锌纳米管。本发明工艺简便，成本较低，产品质量稳定，可以在140℃下探测100ppm以下的乙醇气体。
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公开(公告)号：CN117753581A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410007890.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供有一种用于湿蒸汽管道的雾化喷头及其操作方法，包括管道、螺纹套接在管道一侧内部的喷头本体以及设置在喷头本体外侧的进气管和进液管，喷头本体的内侧设置有与进气管相连通的进气腔，且喷头本体的内侧设置有与进液管相连通的进液腔，喷头本体的内侧固定安装有位于进气腔内侧的密封机构。该用于湿蒸汽管道的雾化喷头及其操作方法，通过弹簧的弹性作用力使得雾化喷头不工作时能够通过拉杆带动密封塞进行移动，进而通过密封塞对进气腔和进液腔的交汇处进行密封，防止蒸汽流至雾化喷头内部，即使与雾化喷头相连通的外接管路出现气体或者液体泄漏，也不会造成管道内部的湿蒸汽外泄，使得此雾化喷头具备单向流通的功能。
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公开(公告)号：CN116699704A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310631897.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种采用矢量差值阵列对磁性目标定位的方法，采用8个三轴方向一致的矢量磁传感器，传感器1、传感器2、传感器3和传感器4分别位于正方形阵列1的四个顶角；传感器5、传感器6、传感器7和传感器8分别位于正方形阵列2的四个顶角，传感器7位于正方形阵列1的几何中心，传感器1位于正方形阵列2的几何中心；传感器1、传感器3、传感器5和传感器7位于一条直线上，两个正方形阵列对角线长度相等；用8个矢量磁传感器测量两套正方形阵列中心地磁场三分量和地磁张量全部信息，通过差值消除地磁背景场影响，实现目标定位。本发明分辨率相对较高，在复杂地磁条件下仍然可以实现对目标的精准定位，传感器数量少，求解简单快速。
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公开(公告)号：CN113030800A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110258040.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明属于原子磁力仪技术领域，具体涉及一种利用射频磁场激发磁矩进动测量矢量磁场的系统及方法。本发明克服了传统原子标量磁力仪仅能测量磁场大小，不能获得磁场方向的问题，可以实现磁场矢量信息的完整测量，且测量的精度不依赖于射频磁场振幅和激光强度。本发明不仅能够测量磁场的模量，还能够测量磁场的方向，可以实现磁场信息的完整测量，且在一定范围内，射频磁场振幅和激光强度不会影响磁场测量的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106546235B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201610942236.6
申请日：2016-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于磁场测量领域，具体涉及一种基于载体补偿的磁性目标定位方法。本发明包括：在水面或水下利用4台磁传感器构建磁力仪阵列；测量在无磁性目标的条件下，记录每个磁力仪测量的随时间变换的磁场强度值，把磁场强度值和其中一个磁力仪记录的值进行自回归分析，得出测量值之间的线性关系；利用阵列中的传感器测量磁性目标产生的磁异常；构建磁偶极子模型，获得磁性目标在测量点处产生的磁场等。本发明所提出的基于载体补偿的磁性目标定位方法可以消除载体对磁力仪的影响，提高对磁性目标定位的精度，同时标量传感器测量的地磁信息是一种旋转不变量，从而传感器阵列的布放与方位无关，因此该探测方法实施简单，定位精度高，定位距离远。
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公开(公告)号：CN107272069B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710442436.X
申请日：2017-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供一种基于磁异常梯度的磁性目标追踪方法，通过对磁异常梯度的矩阵变换分离出目标磁矩的单位方向矢量，制定优化问题来估计目标的位置和磁性参数，通过构建特殊的适应度函数利用粒子群算法实现对目标参数的求解。本发明所提出的基于磁异常梯度的目标追踪方法，为利用地磁总场信息对目标定位提供了一种新的思路，而且该方法可以求解出运动目标速度的信息，对磁性目标的定位追踪具有一定的参考意义。
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公开(公告)号：CN107044854A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201611073446.2
申请日：2016-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于标量磁力仪阵列对远距离磁性目标定位的方法。(1)构建由标量传感器组成的磁力仪阵列；(2)由磁力仪阵列测量目标产生的磁异常；(3)对两个传感器的测量值做差；(4)利用粒子群算法对目标的位置进行求解；(5)由质量指数对解的可信度进行评估；(6)输出结果。本发明所提出的优化方法降低了利用地磁异常对目标定位的求解难度，为地磁定位的求解提供了新的参考。而且，构建的质量指标可以用作允许接受或拒绝目标的定位的标准。
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公开(公告)号：CN106908058A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710124250.X
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种确定地磁定位阵列孔径的方法。步骤一、构建由标量磁传感器构成的地磁传感器阵列，通过各个标量磁传感器记录地磁总场强度；步骤二、计算两个标量传感器之间的时间与空间双重差值函数；步骤三、求解双重差值函数对某一坐标变量及阵列孔径变量的混合偏导数，针对某特定坐标变量令混合偏导数等于零，求解该特定位置下的理论最佳阵列孔径；步骤四、根据环境噪声及定位精度确定实际最佳阵列孔径。本发明所提出的地磁定位阵列孔径确定方法可以使定位者在满足定位精度要求的前提下可以选择最小的阵列实现对磁性目标定位，这让阵列布设方便，提高了地磁定位阵列的机动性和可靠性，使阵列更为实用。
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公开(公告)号：CN105807323A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610133357.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用小子域识别算法确定磁性目标位置的方法。设置初始阈值K＝0.1，计算多个子域中对应平均值Δgi的平均值ΔSg和对应的均方差Sσ，比较Sσ和阈值K的大小，当Sσ＜K时，窗口的中心位置的识别输出值设置为0；当Sσ＞K时，窗口的中心位置的识别输出值设置为1。将窗口滑动到下一点，重复上述计算，直至完成整个区域的第一次计算。将整个区域中最大的Sσ赋予阈值K。用上述方法对整改区域重新进行循环计算，直至满足循环截止条件。本发明根据磁异常信息，通过设计特定的算法，判断磁性目标的空间位置、大小、形状等特征参数，可实现目标监控和识别。
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