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公开(公告)号:CN100554900C
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200710072393.7
申请日:2007-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01K7/32
Abstract: 本发明提供的是一种适宜水下检测的精密快响应谐振式石英温度传感器。它包括石英热敏谐振器3和单片机的软、硬件电路10,石英热敏谐振器3和单片机的软、硬件电路10通过内引线5相连且安装在镀金黄铜盲管2内,镀金黄铜盲管外设置有耐水树脂密封筒17,耐水树脂密封筒17的前端安装有罩在镀金黄铜盲管外的由至少两根不锈钢丝交叉构成的防护栏1,单片机的软、硬件电路10通过硅橡胶电缆12引出,镀金黄铜盲管与耐水树脂密封筒之间以及硅橡胶电缆与镀金黄铜盲管和耐水树脂密封筒之间设置有密封机构。本发明具有分辨率好、准确度高、寄生模式少、抗机械振动和冲击能力强、响应速度快、适宜在水下长期使用等优点。
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公开(公告)号:CN100498821C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200710072483.6
申请日:2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种运动背景的红外图像实时目标识别与跟踪器及方法。包括红外成像探测部件、红外图像信号处理部件、伺服控制部件和通信模块四个部分。采用红外热像仪采集数字化的红外图像,采用伺服控制部件控制搜索和跟踪视场内目标,采用红外图像信号处理部件实时地检测、识别与跟踪目标,采用1553B总线与上位机通信构成红外图像跟踪结果显示。能检测15公里以上的景深范围,能进行±18°度的大角度搜索和2°~6°度的小角度精确跟踪。具有检测距离远、探测范围广、定位精度高、识别能力强、实时目标跟踪、全天候工作等特点。
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公开(公告)号:CN100498372C
公开(公告)日:2009-06-10
申请号:CN200710072477.0
申请日:2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种跟踪同一载体上三部雷达信号的装置。由天线阵(1)、天线伺服(2)、微波接收机(3)、信号处理器(4)组成,天线阵(1)中包括6个天线源,即天线(40~45),天线阵与微波接收机连接,微波接收机与信号处理器互联,信号处理器与天线伺服互联,天线伺服控制天线。本发明在保证跟踪一个载体上的一部雷达信号的同时,还可以跟踪载体上的其他雷达信号,提高对目标载体跟踪的可靠性。本发明克服了一部被动雷达探测装置只能实时跟踪一部雷达信号的缺点,实现了对同一载体上三部雷达信号的实时跟踪。
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公开(公告)号:CN101145901A
公开(公告)日:2008-03-19
申请号:CN200710072479.X
申请日:2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种超混沌伪随机序列发生方法。(1)选定超混沌映射,并设定其初始值x(0)和y(0);(2)由输入值x(i)和y(i)进行迭代运算,得到超混沌系统的输出x(i+1)和y(i+1);(3)对x(i+1)和y(i+1)作非线性变换,变换方法为取x(i+1)的奇数位和y(i+1)的偶数位进行合并,并取其逆序作为新的序列z(i+1)的值,此时序列z(i+1)为实值序列;(4)将实值序列z二值化为0-1序列,即得到伪随机序列输出。本发明提供的超混沌伪随机序列具有安全保密性强、良好的随机特性、产生简单且快速、大量的自相关特性接近δ函数和互相关特性接近0的特点,使其能够广泛用于数据加密、保密通信和信息安全等领域内。
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公开(公告)号:CN101727514B
公开(公告)日:2011-08-03
申请号:CN200910073319.6
申请日:2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种被动雷达接收机系统仿真方法。由飞行体运动参数、目标运动参数和控制参数所组成的输入进入到功能仿真平台和信号仿真平台进行功能仿真和信号仿真,进而在功能仿真和信号仿真中得出目标测量角度信号信息,其中飞行体运动参数由飞行体运动初始化方位和飞行体姿态组成,目标运动参数由对目标运动初始化方位、航向,速度组成,控制参数由开机时间和关机时间组成,本发明仿真系统可以根据具体应用环境与要求,在功能仿真上具有较强的实时性,在信号仿真上具有较高的精度。
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公开(公告)号:CN101883425A
公开(公告)日:2010-11-10
申请号:CN201010191303.8
申请日:2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是基于熵权灰关联的目标跟踪与识别装置及方法。由传感器网络、串口芯片、可编程逻辑器件FPGA、数字信号处理器DSP和存储芯片SDRAM组成。数字信号处理器DSP对数据进行熵权化、灰关联、目标状态更新和目标识别。可编程逻辑器FPGA对串口芯片传来的数据进行数据预处理,并且控制数字信号处理器DSP和串口芯片的通信。串口芯片将传感器网络的数据传送给可编程逻辑器件FPGA。存储器SDRAM负责存储目标跟踪与识别的结果。本发明利用传感器网络提供的目标特征信息,得出熵权灰关联度,进行对目标的状态更新和身份识别,在传感器出现故障,或者目标丢失的情况下,仍然保持对目标的跟踪与识别。
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公开(公告)号:CN101727514A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200910073319.6
申请日:2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种被动雷达接收机系统仿真方法。由飞行体运动参数、目标运动参数和控制参数所组成的输入进入到功能仿真平台和信号仿真平台进行功能仿真和信号仿真,进而在功能仿真和信号仿真中得出目标测量角度信号信息,其中飞行体运动参数由飞行体运动初始化方位和飞行体姿态组成,目标运动参数由对目标运动初始化方位、航向,速度组成,控制参数由开机时间和关机时间组成,本发明仿真系统可以根据具体应用环境与要求,在功能仿真上具有较强的实时性,在信号仿真上具有较高的精度。
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公开(公告)号:CN101109798A
公开(公告)日:2008-01-23
申请号:CN200710072478.5
申请日:2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/46
Abstract: 本发明涉及的是P、L波段辐射源精确测向装置及测向方法。它由六个阵元组成的天线阵列和相应的6个接收机、信号处理器以及校准信号源等组成,由空中目标发射的微波信号经六个天线接收并送入其后的六个微波接收机,然后经过高中频和中频接收机的变频、放大等处理后送入数字接收机,数字接收机经高速A/D变换提取6路信号对应的相位值并送入信号处理器,信号处理器用采用空间谱估计MUSIC算法,解算出信号的入射角θ,实现了对P、L波段辐射源的高精度测向。
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公开(公告)号:CN101105836A
公开(公告)日:2008-01-16
申请号:CN200710072483.6
申请日:2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种运动背景的红外图像实时目标识别与跟踪器及方法。包括红外成像探测部件、红外图像信号处理部件、伺服控制部件和通信模块四个部分。采用红外热像仪采集数字化的红外图像,采用伺服控制部件控制搜索和跟踪视场内目标,采用红外图像信号处理部件实时地检测、识别与跟踪目标,采用1553B总线与上位机通信构成红外图像跟踪结果显示。能检测15公里以上的景深范围,能进行±18°度的大角度搜索和2°~6°度的小角度精确跟踪。具有检测距离远、探测范围广、定位精度高、识别能力强、实时目标跟踪、全天候工作等特点。
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公开(公告)号:CN101105527A
公开(公告)日:2008-01-16
申请号:CN200710072496.3
申请日:2007-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种雷达信号时间与空间实时选择装置及选择方法。其组成包括宽波门信号1、脉冲流信号2的与门6,φx3、φy4的模数变换A/D 7、A/D 8、滤波器9和时间可变波门10;宽波门1及其宽波门的脉冲流2信号输入与门6再输入到滤波器9;φx3、φy4方位与俯仰角经过A/D7、8后也输入到滤波器,经过滤波器9滤波后产生的窄脉冲输入到窄波门脉冲产生器10,由窄波门产生器10产生一个时间可调、脉宽可调的窄波门,去选通信道经延迟了的信号脉冲前沿。本发明使导引头能实时地选择目标雷达信号前沿或靠近前沿的部分,以稳定的跟踪目标和消除多路径效应的影响。
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