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公开(公告)号：CN105323203A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510771195.4
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H04L27/32 , H04B1/69 , H04B2001/6912
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，特别涉及信道多途条件下的水声通信方法。本发明包括：发射端采用正交的线性调频信号作为载波；发射信号经过信道后到达通信接收端；对两路输出序列进行以下形式的合并得到发射符号的估计值，根据估计值实现水声通信。本发明使用正交载波进行信息的扫扩调制，提高了通信系统的通信速率，接收端利用嵌入二阶锁相环的双向判决反馈均衡器进行残余多普勒的补偿以及多途扩展的抑制。和传统的扫扩调制通信方法相比，本发明可以有效降低多途和多普勒的干扰,提高了通信性能及通信速率，通信速率提高20％以上。同时，本发明能够以较小的系统工作带宽取得较好的信道多途分离能力。
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公开(公告)号：CN104931955A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510306227.3
申请日：2015-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004 , G01S7/52 , G01S7/534
Abstract: 本发明公开了一种补偿宽带声呐系统发射信号幅度的方法。包括以下步骤：声呐发射系统发射理想线性调频信号x0[n]，在消声水池中，利用理想声呐接收系统采集换能器发射的失真线性调频信号y[n]；构造得到误差函数e[n]，寻找满足min{Ε[e2[n]]}条件的宽带匹配网络和换能器的传递函数的估计值得到幅度补偿器的传递函数w[n]；将理想线性调频信号经过幅度补偿器进行幅度调整；调整的线性调频信号进行功率放大；将功率放大后的线性调频信号经过宽带匹配网络输出给换能器；换能器将电信号转化为声信号辐射到水中；在消声水池中，利用理想声呐接收系统采集换能器发射的声信号。本发明能够减少发射信号幅度失真，具有精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103926934A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410150881.5
申请日：2014-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及声纳检测领域，具体涉及一种用于水下机器人与水下工作平台对接的声纳检测装置及其检测方法。该装置包括引导系统、接收系统和控制系统，引导系统安装在水下工作平台的对接群口周围，接收系统安装在水下机器人的尾部底端，用于接收引导系统发出的引导信号，控制系统均安装在水下机器人的干舱中，接收系统通过电缆与控制系统连接；控制系统包括滤波放大电路、采样电路和控制模块。本发明实时检测水下机器人与水下工作平台的相对坐标和水下机器人底面与水下工作平台的对接群口平面的角度控制水下机器人的航行方向和倾斜角度，使对接精确度提高了50%以上。
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公开(公告)号：CN103926587A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410150888.7
申请日：2014-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声定位声纳设备领域，特别是涉及一种应用于海洋油气工程施工中的海底油气管线管道路由测量声纳设备。本发明包括管道路由测量声纳船载分系统、管道路由测量声纳ROV分系统以及外接辅助设备。通过在管道路由测量水面支持船只及其附属的测量ROV上分别安装本发明中的测量声纳船载分系统与测量声纳ROV分系统，可实现水面支持船对测量ROV的实时跟踪定位，通过操作控制ROV沿海底铺设管线行进测量海底管道路由。本发明适用于测量铺设于1500m水深以浅的海底油气管线的管道路由，并具备跟踪定位作业于1500m水深以浅的ROV、AUV等水下平台的功能。
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公开(公告)号：CN103926563A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410150901.9
申请日：2014-04-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/20
Abstract: 本发明涉及一种超短基线五基元接收基阵及其水声定位方法。本发明为5个接收基元设置在圆桶形基阵水密外壳内的底面上，且以所述底面中心为圆心沿圆周方向均匀分布。利用选取所述基阵中任意3个接收基元的所有组合，用每个组合的三个基元求取目标方位值，将得到所有组合的目标方位值求平均值作为所测量目标的方位初值，所述初值满足设定的计算精度，所述初值则作为所测量目标的最终方位值。本发明提供的超短基线五基元接收基阵，使得最少的基元得到冗余等精度测量基线，利用5条等精度测量基线之间的几何关系对目标定位进行复验解算使得系统解决相位模糊问题的同时，又保障了冗余数据判决的有效性，且提高了目标方位计算的有效性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102393520A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110287777.7
申请日：2011-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于目标回波多普勒特性的声纳运动目标成像方法。对接收基阵中各个基元的回波数据进行带通滤波；对各个频点信号进行带通滤波，获得到各频点的带通数据；对各频点带通滤波后的数据进行正交解调，获得实信号的解析信号形式；对各频点正交解调后的回波数据进行切比雪夫加权和聚焦操作；利用FFT波束形成获得各频点极坐标系下的图像数据；对各个频点FFT波束形成后的图像数据进行插值合并，并利用扇形变换，将极坐标系下的图像转成符合人们视觉习惯的直角坐标系下的图像。本发明采用FFT波束形成，能够利用数字信号处理中的FFT算法实现，满足系统实时成像的要求。
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公开(公告)号：CN101710783A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073436.2
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明提供的是一种可以改变脉冲发射功率的电源控制电路及控制方法。根据输出功率大小的要求，确定供电电压的值；脉冲信号产生电路在发射脉冲结束后产生一个控制开关管开关状态的频率固定的电源控制信号，所述电源控制信号经开关管和电源变压器变成具有一定功率和一定电压的信号，通过整流二极管为储能电容充电；同时电压检测电路通过分压电阻检测储能电容两端的电压，当电压达到预定的电压值时脉冲信号产生电路停止产生信号，并输出一个低电平，使开关管截止，此后储能电容保持电压直到下一次发射。本发明适用于各种脉冲信号的发射电路，特别适用于小功率电源瞬时产生大功率的情况；在加大充电电流后也适用于连续信号的发射电路。
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公开(公告)号：CN113189676A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110574174.9
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于声学暗室的声学相位中心校准方法及系统，涉及一种声学基元的声学相位中心校准技术，为了解决现有的声学基阵上各基元声学相位中心校准方法校准的精度差的问题，本发明通过控制装载有声学换能器的行车围绕声学基阵航行，并获得声学相位中心校准数据；根据声学相位中心校准数据建立声学基阵的各基元声学相位中心标校模型，计算行车坐标系下声学基阵的各基元声学相位中心的坐标；根据行车坐标系下声学基阵的各基元声学相位中心的坐标，计算声学基阵的各基元之间的基线长度；根据声学基阵的各基元之间的基线长度，计算基阵坐标系下的声学基阵的各基元声学相位中心坐标，完成声学相位中心校准。有益效果为校准精度高。
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公开(公告)号：CN105429711B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201510771243.X
申请日：2015-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，特别涉及基于接收水听器阵的软入软出自迭代软均衡水声通信方法。本发明包括：通信发射端采用二元准环低密度奇偶校验码编码对二进制信息比特流b进行信道编码；发射信号经过多途扩展信道后到达接收水听器阵中的各个水听器的接收端；把每个接收水听器看做自迭代软均衡器的一个分支均衡器。与传统的水声信道均衡方法相比，本发明可以有效降低多途的干扰,提高了通信性能，其通信性能接近最优的MAP均衡算法，而且复杂程度较低。与传统的水声信道均衡方法相比，本发明的可靠性提高30％以上。
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公开(公告)号：CN106656549A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610854333.X
申请日：2016-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信网络技术领域，具体涉及一种水声通信网络的控制方法。本发明包括：主控节点的复用层创建套接字；在水声通信网络中，针对转发节点，转发节点的物理层通过接收主控节点信息；在水声通信网络中，针对目的节点，目的节点的物理层通过接收转发节点信息，将控制信息通过数据链路层、网络层、应用层传输到复用层，复用层通过创建RFIFO管道和WFIFO管道以及FIFO管道实现复用层和应用层之间的数据传输，将收到的信息加以分析并做相应的处理。本发明利用复用层技术通过对一个主节点的控制和配置，利用主节点来实现对其他水下通信网络节点的间接控制和配置，从而避免了针对对每个通信节点都要进行控制和配置。
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