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公开(公告)号:CN108622358A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810660680.8
申请日:2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/16
Abstract: 本发明提供的是一种导管式螺旋桨保护装置。包括导管式保护罩、封闭装置和抽水装置,保护罩由支架支撑安装在船尾且罩在螺旋桨的周围,导管式保护罩和支架为联通的空腔结构,导管式保护罩进口端与出口端各有一套封闭装置,每套封闭装置包括电机、传动轴、齿条、圆环、弹性钢带和封闭板,抽水装置包括安装在船尾内的储水箱、抽水机和位于空腔结构中的抽水管。本导管式螺旋桨保护装置在船舶停止航行时使螺旋桨保持在真空环境中,减少螺旋桨和海水接触的时间,极大地减少了螺旋桨的侵蚀,可以很好地保护螺旋桨,具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN106869823A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710132440.6
申请日:2017-03-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: E21B17/10
Abstract: 本发明涉及立管扶正系统及立管扶正装置,立管扶正装置包括支撑座、扶正臂、锁紧机构以及滚轮组件。扶正臂纵向可调地设置在支撑座上;滚轮组件包括安装架、滚轮以及两个轴承盖。安装架安装在扶正臂的一端,包括向远离扶正臂方向伸出的两个安装座。安装座上分别设有第一卡口,轴承盖上设有第二卡口,两轴承盖分别可拆卸地安装在两安装座上,使得第一卡口、第二卡口之间形成供滚轮转动安装的转动孔。滚轮的转动轴两端分别与两安装座对应的两转动孔转动配合,以让滚轮能与立管的外表面卡合。锁紧机构设置在支撑座上保持滚轮与立管卡合。滚轮的转动孔是由两个部件组装后形成,便于将滚轮和转动轴整体拆装,也便于添加润滑油,增加对滚轮的保护。
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公开(公告)号:CN101402396B
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200810137586.0
申请日:2008-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63G8/24
Abstract: 本发明提供的是一种潜水器应急释放装置模块。它包括释放装置母体,释放装置母体上开有十字交叉的孔,十字交叉的孔的垂向孔的上部固定安装失电吸盘式电磁铁、下部安装芯棒,芯棒的中部加工有两平面,平面末端具有倒角小斜面,十字交叉的孔的横向孔中安装阀杆和止推片,阀杆端部设置电磁铁,阀杆上套装弹簧,阀杆端部和电磁铁与芯棒的中部的平面配合,横向孔外由端盖封闭,垂向孔的上方由密封舱端盖封闭且密封舱端盖与释放装置母体之间有用于放置电路与电池组件的密封舱。
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公开(公告)号:CN110262258B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN201910686201.4
申请日:2019-07-26
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 自然资源部第一海洋研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 山东科技大学 , 哈尔滨工程大学
Inventor: 熊学军 , 王红 , 原庆东 , 刘浩 , 闫枫 , 陈亮 , 胡筱敏 , 于龙 , 宫庆龙 , 云升军 , 郭延良 , 杨光兵 , 孙佳 , 回贞立 , 徐智优 , 吴凡 , 滕建斌
Abstract: 本发明属于海洋观测平台型技术装备领域,提供一种用于海洋观测的自扶正海床基,主要创造包括:(1)具有稳定转移功能的椭圆曲面设计;(2)具有杠杆控制功能的“凸转点”设置;(3)具有严格比例的“三层式结构”;(4)比例控制的“等比递转”控制法;(5)顶部比例的调节法;(6)表观倾倒函数的构建;(7)整体结构制造的严格数学控制;其中,定比值确定为该海床基可由非专业人员、非专业船只、非专业装备简易布放,具备受扰翻转后能够全方位向最佳观测位自扶正的特殊功能,克服了传统海床基布放困难、布放成本高、拖翻不能自复置等缺陷,为大陆架海流和陆坡底流观测提供了更适用的观测装备。
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公开(公告)号:CN107352009B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201710563417.2
申请日:2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明提供一种机械式半浸桨通气装置,包括半浸桨桨体、通气口和通气控制块三部分。在所有桨叶的迎流面沿导边方向布置了一排通气口,可以根据桨的工况(桨叶相对水平线位置)需求来控制是否通气。桨叶位于水平线以上时,桨叶空气腔与通气管连通,空气从通气口排出,桨叶周围充满空气;桨叶位于水平线以下时,桨叶空气腔被控制装置堵住,通气口不再排出空气。本发明的通气装置位于半浸桨内部,可极大地减小附体阻力,有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号:CN108844620A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810663147.7
申请日:2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明提供的是一种重力式螺旋桨测噪装置。包括通过水管依次连接的高位水箱、实验水箱、蓄水池,实验水箱内安装长轴动力仪、螺旋桨和水听器,水听器与电脑连接,所述蓄水池分成两个部分,一部分为敞开部分,另一部分为封闭部分,两个部分之间设置隔板,封闭部分内设有气囊,敞开部分与实验水箱相连且在连通水管上设置第一阀门,封闭部分与高位水箱相连且在连通水管上设置第二阀门。本发明利用蓄水池的分级利用,把测噪实验与循环水分开,利用收集的雨水来进行实验,从而减小了循环水时电机的运行,达到降低背景噪声对实验的影响,使实验结果更具有真实性,也更加可靠。
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公开(公告)号:CN102226736A
公开(公告)日:2011-10-26
申请号:CN201110089369.0
申请日:2011-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供的是一种评估仿生非光滑表面及仿生射流表面减阻效果的试验装置。包括密封轴,安装在密封轴一端的动力输入及信号输出机构,安装在密封轴另一端的传感器机构,包围着传感器机构的密封仓以及配水机构。本发明适用于对非光滑表面结构减阻效果测试和表面涂层减阻效果测试,以及对仿生射流表面减阻效果测试,数据采集系统结构简单,操作容易,测试准确。在能够实现对非光滑表面结构减阻效果进行评估的基础上,还能够实现对射流表面结构减阻效果进行评估。通过数据采集系统采集试验装置在不同试验样件情况下的流体摩擦阻力值,进行数据比对,得到不同表面结构的减阻效果,研究非光滑表面结构和射流表面结构的减阻特性。
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公开(公告)号:CN101463936B
公开(公告)日:2010-08-04
申请号:CN200910071240.X
申请日:2009-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供的是一种基于推拉电磁铁的管道探索机器人。它包括前后两个平行四边形机构和三个推拉式电磁铁;每个推拉式电磁铁由线圈底座,安装在线圈底座上的线圈和拉杆组成;每个平行四边形机构是由四根连杆铰接而成;在每个平行四边形机构中的一条对角线的两个铰接点上装有摩擦块,另一条对角线的两个铰接点分别与推拉式电磁铁的拉杆和线圈底座相连接;两个平行四边形机构之间通过中间推拉式电磁铁相连。本发明是一种依靠摩擦胀紧原理,采用推拉式电磁铁驱动实现蠕动行走的可适应不同管径的管道机器人,具有可适应不同管径、结构简单、使用方便等优点。
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公开(公告)号:CN109186820A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201810764326.X
申请日:2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于光纤传感器测点压力的热点应力监测方法,属于设计船舶局部强度监测、整船应力监测领域。该方法根据实船高应力区的需要,安装光纤传感器,传感器安放在名义应力区;进行有限元模型模拟实验,结合海况及波浪参数信息,读取有限元模拟过程中相近的装载与载荷工况,确定实船受力,确定测点位置并找出测点与热点应力的关系系数k;根据关系系数,结合测点应力,直接根据公式δ2=k*δ1读取热点应力。本发明能更好的将有限元模型与实船串联起来,实船正常航行过程中可直接根据光纤传感器测电压力得出热点应力;能避免光纤传感器安装过程中为了更准确的测量热点应力大小而必须考虑的安装位置等信息,能更快捷,更高效的进行船舶应力、应变实时监测。
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公开(公告)号:CN102288382B
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201110116354.9
申请日:2011-05-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种拖曳式流体阻力测试装置,包括测试传感器、小型电子计算机、数据采集存储系统、拖拽板、收缩段、工作段腔体、扩散段、外壳和实验模型,工作段腔体一端与收缩段相连,工作段腔体另一端与扩散段相连,密封端盖和实验模型安装在工作段腔体的上下两端、并将其密封,测试传感器、小型电子计算机和数据采集存储系统位于密封端盖、实验模型和工作段腔体组成的密封空间里、并依次相连,测试传感器还与实验模型相连,收缩段、工作段腔体和扩散段均位于外壳里,拖拽板安装在收缩段与外壳的连接处。本发明可实现在水中进行近实况拖曳实验、在实验室内部进行常规水动力学实验的双重功用。
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