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公开(公告)号：CN107655494A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710832735.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种摇摆基座条件下惯导系统粗对准方法，包括如下步骤：步骤一：计算载体所在位置地球坐标系相对导航坐标系的旋转矩阵；步骤二：计算载体所在位置地心惯性系对地球坐标系的旋转矩阵；步骤三：计算载体坐标系对载体惯性系的旋转矩阵；步骤四：计算载体惯性系对地心惯性系的旋转矩阵；步骤五：计算载体坐标系相对导航坐标系的姿态矩阵；步骤六：重新选定对准时刻，重复执行步骤四～步骤五，得到步骤七：求取姿态角并计算姿态角均值；步骤八：计算姿态修正矩阵；步骤九：利用姿态修正矩阵修正惯导系统的导航姿态矩阵；步骤十：重复执行步骤二～步骤九，实现惯导系统粗对准。本发明方法可在摇摆基座条件下实现惯导系统快速的粗对准。
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公开(公告)号：CN104213176B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410448507.3
申请日：2014-09-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C25D11/34
Abstract: 本发明提供的是一种在铜镍合金表面形成耐蚀电化学转化膜的方法。对经表面预处理的铜镍合金进行电化学处理后再进行后处理，所述电化学处理是以每升水含0.1-1.0mol/LNa2SO4和0.05-0.5mol/L NaHCO3为电解质溶液，以待处理铜镍合金为工作电极、铂电极作为对电极、Ag/AgCl电极作为参比电极，先进行递增电位周期扫描，再进行载波钝化。利用本发明的技术可以在合金服役之前进行电化学处理，形成一层耐蚀性薄膜，隔断铜镍合金基体与工作环境腐蚀介质的接触。该技术形成的转化膜具有耐蚀性良好，膜层厚度较大，均匀致密，与基体结合良好的特点。
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公开(公告)号：CN103293093B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310177282.8
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明提供的是一种深海应力腐蚀与渗氢实验模拟装置。包括氧化室、腐蚀室，氧化室、腐蚀室的一侧有测试端口，测试端口处设置有紧固装置，测试试样位于氧化室与腐蚀室的测试端口之间，氧化室与腐蚀室通过紧固装置连接；还包括加力装置，所述加力装置包括两个加力钢板、两根加力螺杆，加力螺杆的一端与一个加力钢板固定，加力螺杆的另一端穿过另一个加力钢板且在该加力钢板内侧设置旋转螺母，所述测试试样的两端分别穿过两个加力钢板，测试试样的两端与加力钢板之间设置有阻挡板。本发明可用来对模拟深海环境下外载拉应力对材料应力腐蚀行为影响的测试手段。
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公开(公告)号：CN102944594B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201210179687.0
申请日：2012-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明提供的是一种适用于深海高静水压力环境下的长寿命参比电极，包括外壳，自上而下布置于外壳内的内电极芯体、盐桥和隔膜，其特征是：所述的盐桥由饱和氯化钾溶胶凝胶和均匀弥散分布于饱和氯化钾溶胶凝胶中的氯化钾粒状物构成，所述的隔膜为超微孔陶瓷柱，内电极芯体的上端设置环氧密封填充物，内电极芯体的上端连接有穿过环氧密封填充物后引出外壳的电极引线，内电极芯体的下端与盐桥的上端接触，盐桥的下端与超微孔陶瓷柱隔膜的一侧接触，超微孔陶瓷柱隔膜的另一侧与外界环境相连。本发明能满足深海高静水压力环境下的电化学测量要求，广泛应用于海洋建筑物、深海石油管道、深海探测设备的腐蚀信号监检测、电化学保护、自动控制设备探头等。
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公开(公告)号：CN103901084A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410105354.2
申请日：2014-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明提供的是一种高强钢氢损伤的表面吸附氢快速检测方法。采用电化学阻抗谱测试方法测量高强钢在酸性腐蚀介质中的低频端感抗弧；采用阻抗拟合等效电路对低频端感抗弧进行拟合，得到代表氢离子在金属表面的吸附能力的电感电阻的阻值大小；利用吸附氢电感电阻-渗氢量-氢损伤之间的关系，利用测得的电感电阻数值判断高强钢的氢损伤程度。本发明通过检测氢在高强钢表面的吸附能力，以此来评定氢原子向高强钢中的渗透行为，从而起到检测渗氢原子对高强钢力学性能损坏大小的作用。本发明是一种快速、无损、原位的评定材料氢损伤的检测技术，适用于工程应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103293093A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310177282.8
申请日：2013-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 本发明提供的是一种深海应力腐蚀与渗氢实验模拟装置。包括氧化室、腐蚀室，氧化室、腐蚀室的一侧有测试端口，测试端口处设置有紧固装置，测试试样位于氧化室与腐蚀室的测试端口之间，氧化室与腐蚀室通过紧固装置连接；还包括加力装置，所述加力装置包括两个加力钢板、两根加力螺杆，加力螺杆的一端与一个加力钢板固定，加力螺杆的另一端穿过另一个加力钢板且在该加力钢板内侧设置旋转螺母，所述测试试样的两端分别穿过两个加力钢板，测试试样的两端与加力钢板之间设置有阻挡板。本发明可用来对模拟深海环境下外载拉应力对材料应力腐蚀行为影响的测试手段。
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公开(公告)号：CN102967639A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210239174.4
申请日：2012-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明提供的是一种适用于深海高静水压力环境下的长寿命参比电极，包括外壳，自上而下布置于外壳内的内电极芯体、盐桥和隔膜，其特征是：所述的盐桥由饱和氯化钾溶胶凝胶和均匀弥散分布于饱和氯化钾溶胶凝胶中的氯化钾粒状物构成，所述的隔膜为超微孔陶瓷柱，内电极芯体的上端设置环氧密封填充物，内电极芯体的上端连接有穿过环氧密封填充物后引出外壳的电极引线，内电极芯体的下端与盐桥的上端接触，盐桥的下端与超微孔陶瓷柱隔膜的一侧接触，超微孔陶瓷柱隔膜的另一侧与外界环境相连。本发明能满足深海高静水压力环境下的电化学测量要求，广泛应用于海洋建筑物、深海石油管道、深海探测设备的腐蚀信号监检测、电化学保护、自动控制设备探头等。
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公开(公告)号：CN114419059B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111406207.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的留胚米留胚度检测方法。利用计算机视觉系统对留胚米进行图像采集，对图像预处理后得到二值图像；对二值图像，基于图像像素间的相似性关系进行分割，完成对分割区域的标记和特征描述；判断标记区域是否含有多粒米，若含有多粒米，则得到单粒米图像；若不含有多粒米则删除标记区域；将单粒米图像按照留胚度，从0％到100％进行分组，对分组后的图像进行数据集扩充；再利用改进后的InceptionV3网络进行训练；改进后的InceptionV3网络训练完成后，利用其对不同厂家的留胚米进行检测。本发明解决了人工检测效率低、受主观性影响大等问题，提高检测效率与检测精度。
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公开(公告)号：CN116068540A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310133795.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种声学多普勒测速径向波束角校正方法，涉及组合导航及水声定位技术领域。本发明是为了解决目前还无法实现DVL波束角的标定，从而导致不能完全修正DVL的速度量测信息的问题。本发明包括：建立载体坐标系和导航坐标系，定义DVL波束的波束角及波束角初值；然后分别获取整条航迹中作业船在导航坐标系、载体坐标系下的导航信息；获取DVL在计算导航坐标系n’下四组波束输出的作业船三维速度；建立扩展卡尔曼滤波器，获取k+1时刻的状态估计值；根据k+1时刻的状态估计值修正SINS的输出并获得扩展卡尔曼滤波器的输出波束角误差，然后将波束角误差与波束角初值相加，得到修正后的DVL各波束角。本发明用于获取DVL波束角。
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公开(公告)号：CN114891442A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210349391.2
申请日：2022-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C09D183/08 , C09D7/62
Abstract: 本发明提供了一种超疏水减阻涂层及之制备方法，由以下质量份组分组成：氟硅树脂混合液97‑99份，固化剂0.6‑1.3份；流平助剂0.1‑1.5份，分散剂0.2‑0.7份；所述的氟硅树脂混合液为按质量份计，由10‑25份十三氟辛基三乙氧基硅烷改性二氧化硅、10‑25份氟硅树脂和50‑70份溶剂复配制得。本发明制备的涂层与基体有着较强的结合力，使得在长期服役过程中不易破裂脱落，且接触角大于150°，进而能保证船舶的减阻效果，即使涂层表面经过摩擦磨损，仍旧保持超疏水状态以及高的减阻效果，不仅保持优良的稳定性，而且对促进超疏水减阻涂层的工程化应用具有重要意义。
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