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公开(公告)号：CN115638065B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211287297.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M65/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供新型高压共轨系统喷油器性能在线实时观测与健康状态评估方法，包括如下步骤：根据燃油系统流动过程，建立基于瞬时共轨压力的喷油规律非线性数学模型；构建状态空间模型，并进行离散化；基于卡尔曼滤波的最优估计方法；喷油量在线实时观测。本发明建立了全工况的非线性状态空间模型，同时针对工程应用中传感器噪声、不确定性干扰等问题，将测量噪声和模型不确定性到模型中，提出了基于非线性模型的扩展卡尔曼滤波方法，实现喷油规律在线实时观测方法；并基于观测的喷油规律，本发明提出了喷油器性能的在线健康状态评估方法，实现了喷油器的喷油规律观测及其健康状态评估的一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111810309B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010577723.3
申请日：2020-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于闭环观测器的高压共轨系统喷油量预测方法，包括如下步骤：建立高压共轨系统喷油率的数学模型，确定在设定轨压下的模型参数，建立高压共轨系统喷油率观测器模型，设计高压共轨燃油系统喷油量预测闭环观测器，利用高压共轨燃油系统喷油量预测闭环观测器进行喷油量预测。本发明通过可测量的共轨压力信息来观测不可测量的喷油量，为柴油机高压共轨燃油系统燃烧闭环控制提供了一种新思路。在不同的工况下，模型系数K取值不同。本发明可以根据喷油脉宽修正喷油量闭环观测器中的K值，实现不同工况下精确的喷油量观测。从而使该闭环观测器有更好的实用性。本发明实施过程简单，无需额外增加测量元件。
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公开(公告)号：CN119102955A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411387375.8
申请日：2024-10-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑结构退化的高压共轨系统喷油规律自适应观测方法，属于发动机燃油系统控制技术领域，该方法在喷油过程动态模型的基础上，考虑喷油器结构退化对模型参数的影响，向模型中加入退化因子。然后选择状态变量，构建包含轨压和退化因子两个输出的状态空间模型。基于序贯扩展卡尔曼滤波算法，设计了双时间尺度、双输出的高压共轨系统喷油估计器，利用测量轨压和识别的退化因子对模型参数进行自适应迭代修正，实现结构退化情况下喷油规律的实时准确估计，同时还提高了实际应用过程的计算实时性。
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公开(公告)号：CN118775092A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411036872.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PI及状态估计反馈的高压共轨系统喷油量闭环控制方法，属于发动机燃油系统控制技术领域，为了消除不确定干扰对喷油特性的影响，进一步提升喷油过程的控制精度，本发明在现有技术的基础上，基于观测的喷油率及轨压变量进行状态反馈，并基于观测喷油量进行输出反馈，与PI控制器结合，以喷油器电磁阀驱动脉宽作为控制信号，实现喷油量闭环控制。相比于传统PID算法，本方法考虑了系统内部状态特性，具有更好的鲁棒性和控制精度，同时实现难度较低，不需要复杂的在线优化计算，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN116816530A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310686261.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了基于卡尔曼滤波估计的高压共轨系统喷油量的方法及串级闭环控制方法，属于柴油机燃油系统控制技术领域，基于轨压调整喷油量方法，考虑到工程应用中的噪声、不确定干扰及模型非线性等问题，本发明采用串级闭环控制方法，该串级控制包括喷油量闭环和轨压闭环，喷油量闭环中基于卡尔曼滤波的方法实时估计喷油量，将实时估计的喷油量作为反馈用于喷油量闭环控制。同时通过实时估计的喷油量计算出目标轨压，目标轨压作为输入对轨压闭环进行控制，共轨的压力为轨压闭环的输出和反馈。本发明能够实现高压共轨系统在不同工况下的喷油量闭环控制，从而有力的保证循环喷油性能的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115638065A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211287297.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M65/00 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的在于提供新型高压共轨系统喷油器性能在线实时观测与健康状态评估方法，包括如下步骤：根据燃油系统流动过程，建立基于瞬时共轨压力的喷油规律非线性数学模型；构建状态空间模型，并进行离散化；基于卡尔曼滤波的最优估计方法；喷油量在线实时观测。本发明建立了全工况的非线性状态空间模型，同时针对工程应用中传感器噪声、不确定性干扰等问题，将测量噪声和模型不确定性到模型中，提出了基于非线性模型的扩展卡尔曼滤波方法，实现喷油规律在线实时观测方法；并基于观测的喷油规律，本发明提出了喷油器性能的在线健康状态评估方法，实现了喷油器的喷油规律观测及其健康状态评估的一体化。
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