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公开(公告)号：CN115656895A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211325282.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/032 , G01R33/24 , G01R33/44 , G02B27/10
Abstract: 本发明属于光纤传感器技术领域，公开了一种基于金刚石NV色心的高效光纤磁场传感器，包括激光器光源、光路机构、偏置永磁铁、磁场光纤传感机构、微波波导机构、第一接收转换机构、第二接收转换机构以及第三接收转换机构。采用上述一种基于金刚石NV色心的高效光纤磁场传感器，激光器光源发射的激光通过光路机构照射在磁场光纤传感机构中灌注的金刚石NV色心溶液，产生的荧光以耦合的方式被第一接收转换机构和第二接收转换机构接收，同时产生的荧光通过光路机构反射被第三接收转换机构接收。本发明利用光纤与金刚石NV色心进行耦合可以提高磁场测量的灵敏度，并且采用三路收光的方案可以提高荧光的收集效率。
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公开(公告)号：CN109708670A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910176358.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于惯性导航领域，具体涉及一种基于改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波的极区传递对准挠曲变形的噪声补偿方法。本发明通过向系统过程噪声中注入白噪声以补偿挠曲变形产生的干扰误差，结合以格林威治子午线为航向参考线的格网坐标系下的导航误差方程，设计了一种极区环境下传递对准挠曲变形的噪声补偿法，采用“速度+姿态”的匹配方式，利用改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波解算，估计出子惯导系统的姿态失准角和速度误差值，完成了传递对准。该方法解决了极区环境下因挠曲变形建模补偿而导致的计算量大和鲁棒性差等问题，提高了极区传递对准精度和适用性。
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公开(公告)号：CN103152070B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310051420.8
申请日：2013-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/692
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于可变位标序列的扩频通信方法，包括以下步骤：从一个PN码序列族中选取r个序列，将需要传输的K比特串行信息数据转换成并行数据；然后从PN序列族中根据数据－序列选择映射算法选取r个发送的序列，对应能传输比特的信息数据；如果选择r个扩频序列的某种相位状态发送，则有2r种相位状态发送，对应能传输r比特的信息数据；选出的r个序列中，共有(r-1)·[log2L]比特信息传输，把这些状态与信息数据一一对应，把选取出r个发送PN码序列、序列位移状态等并行叠加在一起发送，形成基于可变位标序列的扩频信号。本发明进一步改进了高效扩频通信方法，提高了扩频通信传输效率和整体通信的有效性。
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公开(公告)号：CN103095335B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310051419.5
申请日：2013-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7115
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可变组合的并行组合扩频通信方法，利用数据压缩器根据信息量，确定本次传输最少发送序列数量rs，满足2≤(rs+1)≤r，r为系统可发送最多序列数量。本发明较好的解决了较高扩频增益对系统传输能量的影响问题，较好的解决了高速传输与带宽的矛盾。减少发送序列数量可以使接收效果更好，更加有利于区分出到底哪个序列发送，使每个发送序列的能量都增大，当扩频增益越高时，扩频码长L越大，一种可变组合的并行组合扩频通信方法的减少传输序列数量的效果越明显。
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公开(公告)号：CN103152074A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310051546.5
申请日：2013-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种直接序列扩频通信系统发射与接收方法，包括以下步骤：从一个PN码序列族中选取r个序列，将需要传输的K比特串行信息数据转换成并行数据，然后从PN序列族中选取(r-1)个发送的序列，把状态与信息数据一一对应，再把选取出(r-1)个发送PN码序列、序列位移状态等和1个固定定位标序列，并行叠加在一起发送，形成基于固定式PN码位移调制的直扩信号。本发明提高了直接扩频通信传输效率和整体通信的有效性，并优于常规并行组合扩频通信，同时也较好的解决了较高扩频增益对系统传输效率的影响问题，较好的解决了高速传输与带宽的矛盾，可大幅度提高频带利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103152070A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310051420.8
申请日：2013-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/692
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于可变位标序列的扩频通信方法，包括以下步骤：从一个PN码序列族中选取r个序列，将需要传输的K比特串行信息数据转换成并行数据；然后从PN序列族中根据数据－序列选择映射算法选取r个发送的序列，对应能传输比特的信息数据；如果选择r个扩频序列的某种相位状态发送，则有2r种相位状态发送，对应能传输r比特的信息数据；选出的r个序列中，共有(r-1)·[log2L]比特信息传输，把这些状态与信息数据一一对应，把选取出r个发送PN码序列、序列位移状态等并行叠加在一起发送，形成基于可变位标序列的扩频信号。本发明进一步改进了高效扩频通信方法，提高了扩频通信传输效率和整体通信的有效性。
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公开(公告)号：CN116299098A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310378680.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R33/26
Abstract: 本发明公开了一种基于NV色心红外吸收检测的光纤磁场传感器，包括第一金刚石晶体和设置在第一金刚石晶体下方的第二金刚石晶体，第二金刚石晶体的右侧设置有第二环形器，第二环形器的右侧设置有第二光纤滤波器，第二光纤滤波器的右侧设置有第二数据处理模块，第二数据处理模块的上方设置有1042nm激光器光源，1042nm激光器光源的上方设置有532nm激光器光源，532nm激光器光源和1042nm激光器光源的左侧中央部分设置有3dB光纤耦合器，3dB光纤耦合器的上方设置有第一光纤滤波器，第一光纤滤波器的左侧设置有第一环形器，第一光纤滤波器的右侧设置有第一数据处理模块。本发明提供的一种基于NV色心红外吸收检测的光纤磁场传感器，其灵敏度高、光子检测效率高且可实现磁场测量。
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公开(公告)号：CN110207698B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910445003.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种极区格网惯导/超短基线紧组合导航方法，该方法以惯导系统作为基础导航设备，采用格网坐标系作为极区导航坐标系，引入超短基线定位系统测量运载体位置，基于卡尔曼滤波器，基于超短基线定位系统的斜距信息及更为原始的相位差信息，设计极区格网惯导/超短基线紧组合导航方法，实时、连续提供高精度导航信息。该方法不仅克服了极区经线收敛导致的误差放大，且在不破坏导航系统自主性的前提下，能够有效抑制惯导系统导航误差，提高导航精度，更好的保证了导航系统的可靠性，为极区运载器提供高精度导航信息。
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公开(公告)号：CN110207698A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910445003.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种极区格网惯导/超短基线紧组合导航方法，该方法以惯导系统作为基础导航设备，采用格网坐标系作为极区导航坐标系，引入超短基线定位系统测量运载体位置，基于卡尔曼滤波器，基于超短基线定位系统的斜距信息及更为原始的相位差信息，设计极区格网惯导/超短基线紧组合导航方法，实时、连续提供高精度导航信息。该方法不仅克服了极区经线收敛导致的误差放大，且在不破坏导航系统自主性的前提下，能够有效抑制惯导系统导航误差，提高导航精度，更好的保证了导航系统的可靠性，为极区运载器提供高精度导航信息。
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公开(公告)号：CN103152074B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310051546.5
申请日：2013-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种直接序列扩频通信系统发射与接收方法，包括以下步骤：从一个PN码序列族中选取r个序列，将需要传输的K比特串行信息数据转换成并行数据，然后从PN序列族中选取(r-1)个发送的序列，把状态与信息数据一一对应，再把选取出(r-1)个发送PN码序列、序列位移状态等和1个固定定位标序列，并行叠加在一起发送，形成基于固定式PN码位移调制的直扩信号。本发明提高了直接扩频通信传输效率和整体通信的有效性，并优于常规并行组合扩频通信，同时也较好的解决了较高扩频增益对系统传输效率的影响问题，较好的解决了高速传输与带宽的矛盾，可大幅度提高频带利用率。
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