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公开(公告)号：CN115743171A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211357496.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B60W60/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 一种自动驾驶车路协同感知方法，包括：第一感知对象和第二感知对象获取第一视野和第二视野中至少一个车辆的图像信息和三维信息，第一视野和第二视野包括同一个车辆；第一感知对象将第一二值化特征和第一视野中至少一个车辆的三维信息发送到第二感知对象，第二感知对象对第一二值化特征和第二二值化特征进行匹配得到匹配结果，所述匹配结果中包括至少一对匹配成功的车辆；第二感知对象基于ICP算法对所述至少一对匹配成功的车辆所对应的三维信息计算得到坐标变换矩阵；第二感知对象基于坐标变换矩阵对第一视野的三维信息和第二视野的三维信息进行融合，从而扩大了感知对象的视野。
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公开(公告)号：CN115743171B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211357496.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B60W60/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/82
Abstract: 一种自动驾驶车路协同感知方法，包括：第一感知对象和第二感知对象获取第一视野和第二视野中至少一个车辆的图像信息和三维信息，第一视野和第二视野包括同一个车辆；第一感知对象将第一二值化特征和第一视野中至少一个车辆的三维信息发送到第二感知对象，第二感知对象对第一二值化特征和第二二值化特征进行匹配得到匹配结果，所述匹配结果中包括至少一对匹配成功的车辆；第二感知对象基于ICP算法对所述至少一对匹配成功的车辆所对应的三维信息计算得到坐标变换矩阵；第二感知对象基于坐标变换矩阵对第一视野的三维信息和第二视野的三维信息进行融合，从而扩大了感知对象的视野。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116306252A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310135260.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 鲁能新能源(集团)有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种风电机组叶片气动计算模型及其构建方法，属于风电设备技术领域。本发明包括如下模块：机组模型构建模块：通过映射目标参数和控制与传动参数，构建OpenFAST机组模型；叶片气动映射构建模块：通过风电机组叶片气动布局构建；叶片气动预测；映射目标设定和映射自动化平台驱动完成叶片气动映射构建模块的构建；计算执行模块：通过构建的叶片气动映射构建平台对参考叶片进行处理；本发明通过在叶片替代计算模型中添加控制与传动参数的影响解决了现有技术中替代模型构建精确性差的问题。
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公开(公告)号：CN116292137A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310223245.X
申请日：2023-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式风机解耦模型试验方法、系统及其装置，属于风力新能源技术领域。本发明包括浮式基础、风机塔筒、叶轮‑机舱组合体质量块、钢丝绳。所述浮式基础作为上部风机机组的承载平台，包括系泊模型与浮体模型；所述风机塔筒固定在浮式基础上，用于提供一定的轮毂高度；所述叶轮‑机舱组合体质量块与风机塔筒顶部连接，用于模拟叶轮‑机舱组合体的质量分布；所述钢丝绳用于施加风载与阻尼力；通过叶轮‑机舱组合体质量块配合外部牵引力来模拟海上漂浮式风机叶轮推力与气动阻尼力的合力避免固定桨距角模型试验无法考虑的负阻尼现象，且避免了低雷诺数引起的风载偏差，气动载荷的模拟更加准确。
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公开(公告)号：CN116245508A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310135257.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 鲁能新能源(集团)有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种针对我国内陆风电机组载荷计算的简化风况定制方法，该方法基于统计学原理及风电机组“入流风况‑机组载荷”之间的物理机制对应关系，在学术研究及工程应用两个方面，基于现场测风数据及机组运维SCADA数据，采用数理统计类方法得到机组在真实环境下所处的入流工况及发生频次，有效的简化了国际电工委员会指定的权威标准IEC61400‑1‑2019所建议的载荷工况校验类型及数量，能够在保证完成机组载荷计算预设目标的基础上，大幅度降低计算量，并提高所校验载荷工况的代表性，对高效开展已投运机组进行技改后的关键部件可靠性评估及寿命预测具有重要工程应用价值。
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公开(公告)号：CN116227357A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310236517.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F113/06 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种风电场尾流预测方法、模型及其系统，属于新能源风电技术领域。本发明包括如下步骤：根据尾流截面距离风力机的距离，将风力机尾流区划分为近尾流区和远尾流区；分别对风力机近尾流区和远尾流区的尾流模型进行构造；引入尾流叠加方法构建全场尾流模型；获得最佳尾流参数数据集；以风电场来流数据为输入，尾流参数数据为输出，训练机器学习模型，建立来流信息与尾流特征之间的关系，构建出自适应风电场工程尾流模型；依据输入的来流信息，通过训练好的机器学习模型预测得到尾流膨胀率，将其与解析尾流模型结合，执行风电场内尾流相关的计算，进一步考虑了近尾流发展特征对远尾流的影响，有效提高了尾流区域的速度亏损计算精度。
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公开(公告)号：CN221477471U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322998619.3
申请日：2023-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明属于海洋可再生能源利用技术领域，涉及一种浮式风机模块及其系泊系统。包括风机发电模块、浮体模块、塔筒和系泊模块。风机发电模块是一种常规的海上风力发电机组，可以将风能转化为电能，并通过电缆输送到岸边或其他设施。浮体模块包括Y形的固定架和三个浮筒，浮筒用于提供浮力和稳定性，使风机发电模块能够漂浮在海面上，并抵抗风力、波浪、水流等环境载荷，具有结构简单、安装方便、运行效率高、环境影响小等优点。
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