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公开(公告)号:CN113506556A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110632393.8
申请日:2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor: 张宏伟
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明实施例公开了一种主动噪声控制方法、装置、存储介质和计算机设备,该方法包括:获取多组初始的候选滤波器系数;分别按各组候选滤波器系数运行,以确定每组候选滤波器系数对应的适应度;适应度用于反映主动降噪系统中滤波器采用滤波器系数时的降噪效果;对候选滤波器系数进行迭代更新,每次迭代后分别按更新的各组候选滤波器系数运行,确定更新的每组候选滤波器系数对应的适应度,以对候选滤波器系数进行迭代调整,直至达到迭代终止条件;从达到迭代终止条件时调整后的多组候选滤波器系数中选取目标滤波器系数,将目标滤波器系数应用于主动降噪系统中进行主动噪声控制。采用本方法能够实现在次级通路模型未知的情况下实现主动降噪。
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公开(公告)号:CN114114153B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202111396343.0
申请日:2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种多声源定位方法、系统、传声器阵列以及终端装置。该方法包括获取由传声器阵列接收的声源信号,对该声源信号分帧并从时域转换为频域,幅值大于设定阈值的频率作为定位频率,根据至少一分割频点将定位频率分成至少两个频率分量。调整方向角和俯仰角扫描监视区域/空间域。在每次扫描中还包括;基于延时求和波束形成算法,计算所有频率分量的波束输出以及波束输出功率;当该波束输出功率大于功率判断值时,对应的波束方向为筛选方向。完成扫描后,根据精度要求从若干筛选方向中确定声源方向。本发明可以分辨邻近声源,且不存在非声源方向的波束影响定位结果,角度估计误差很小,空间分辨率高,并可抑制空间混叠。
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公开(公告)号:CN114114153A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111396343.0
申请日:2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种多声源定位方法、系统、传声器阵列以及终端装置。该方法包括获取由传声器阵列接收的声源信号,对该声源信号分帧并从时域转换为频域,幅值大于设定阈值的频率作为定位频率,根据至少一分割频点将定位频率分成至少两个频率分量。调整方向角和俯仰角扫描监视区域/空间域。在每次扫描中还包括;基于延时求和波束形成算法,计算所有频率分量的波束输出以及波束输出功率;当该波束输出功率大于功率判断值时,对应的波束方向为筛选方向。完成扫描后,根据精度要求从若干筛选方向中确定声源方向。本发明可以分辨邻近声源,且不存在非声源方向的波束影响定位结果,角度估计误差很小,空间分辨率高,并可抑制空间混叠。
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公开(公告)号:CN113470610B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202110713204.X
申请日:2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor: 张宏伟
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明实施例公开了一种噪声控制方法、装置、存储介质和计算机设备,该方法包括:确定用于管道场景的噪声控制系统相匹配的频率加权参数;所述频率加权参数与所述噪声控制系统的初级噪声、次级声通道及控制器输出功率相关,所述频率加权参数对所述噪声控制系统的控制器在不同频率的频率响应影响不同;基于所述频率加权参数对所述控制器的初始滤波器系数进行迭代更新;获取迭代终止时更新得到的目标滤波器系数;在所述管道场景的噪声控制系统中采用所述目标滤波器系数进行噪声控制。采用本方法能够提升降噪效果。
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公开(公告)号:CN113541124B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202110714622.0
申请日:2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor: 张宏伟
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网分布式电压电流折中协同控制系统,该系统包括:多个电源节点,每个电源节点在通信网中分别与邻居电源节点通过有线或无线进行通信;每个电源节点的协同控制器包括:初级控制器和次级控制器;次级控制器用于根据所在电源节点以及其在通信网中邻居电源节点的次级控制器状态信号,生成电压参考信号;初级控制器用于获取所在电源节点换流器输出电流的测量信号,利用电压参考信号和所述电流的测量信号输出控制信号发送给换流器控制器,换流器控制器用于将所述控制信号转换为PWM信号送到所述换流器,换流器用于根据所述PWM信号对母线电压进行控制。该系统实现了对母线电压的有效控制,使其不会超出合理的工作范围。
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公开(公告)号:CN113541124A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110714622.0
申请日:2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor: 张宏伟
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网分布式电压电流折中协同控制系统,该系统包括:多个电源节点,每个电源节点在通信网中分别与邻居电源节点通过有线或无线进行通信;每个电源节点的协同控制器包括:初级控制器和次级控制器;次级控制器用于根据所在电源节点以及其在通信网中邻居电源节点的次级控制器状态信号,生成电压参考信号;初级控制器用于获取所在电源节点换流器输出电流的测量信号,利用电压参考信号和所述电流的测量信号输出控制信号发送给换流器控制器,换流器控制器用于将所述控制信号转换为PWM信号送到所述换流器,换流器用于根据所述PWM信号对母线电压进行控制。该系统实现了对母线电压的有效控制,使其不会超出合理的工作范围。
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公开(公告)号:CN116565821A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310368444.X
申请日:2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种直流微电网的母线电压调节和功率分配精度可控的方法,包括以下步骤:步骤1,微电网中所有参与协调控制的分布式电源,均设置与其对应的分布式协调控制器,每个分布式协调控制器均与其对应的分布式电源的换流器控制器连接;步骤2,分布式协调控制器之间通过通信网连接;步骤3,采用同时包含功率一致项和电压一致项的复合一致性算法及采用带修正量的下垂控制方法对微电网系统中的分布式电源进行控制。本发明的有益效果是:本发明采用分布式方案,具有更强的扩展性,与现有的集中式控制方案相比,允许微电网中负载随机的退出和接入,同时系统中节点出现故障或节点的负载发生变换时,并不影响其余节点的正常工作,系统的稳定性更强。
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公开(公告)号:CN113506556B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202110632393.8
申请日:2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor: 张宏伟
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明实施例公开了一种主动噪声控制方法、装置、存储介质和计算机设备,该方法包括:获取多组初始的候选滤波器系数;分别按各组候选滤波器系数运行,以确定每组候选滤波器系数对应的适应度;适应度用于反映主动降噪系统中滤波器采用滤波器系数时的降噪效果;对候选滤波器系数进行迭代更新,每次迭代后分别按更新的各组候选滤波器系数运行,确定更新的每组候选滤波器系数对应的适应度,以对候选滤波器系数进行迭代调整,直至达到迭代终止条件;从达到迭代终止条件时调整后的多组候选滤波器系数中选取目标滤波器系数,将目标滤波器系数应用于主动降噪系统中进行主动噪声控制。采用本方法能够实现在次级通路模型未知的情况下实现主动降噪。
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公开(公告)号:CN115810131A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211689303.X
申请日:2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06T11/00 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请实施例公开了一种模型逆向攻击方法、模型逆向攻击设备以及计算机可读存储介质,用于在提高生成的目标攻击图像与目标隐私图像的相似度的情况下,进行模型逆向攻击。本申请实施例方法包括:对获得的目标空间向量进行预设规则处理,将得到的处理后的目标空间向量输入预先训练的合成网络,得到合成网络输出的攻击图像,将攻击图像输入目标分类器,得到目标分类器输出的攻击图像的目标类的概率值,根据攻击图像的目标类的概率值对处理后的目标空间向量进行优化,以使将得到的优化后的目标空间向量输入合成网络,得到合成网络输出的优化后的攻击图像。
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公开(公告)号:CN113470610A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110713204.X
申请日:2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor: 张宏伟
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明实施例公开了一种噪声控制方法、装置、存储介质和计算机设备,该方法包括:确定用于管道场景的噪声控制系统相匹配的频率加权参数;所述频率加权参数与所述噪声控制系统的初级噪声、次级声通道及控制器输出功率相关,所述频率加权参数对所述噪声控制系统的控制器在不同频率的频率响应影响不同;基于所述频率加权参数对所述控制器的初始滤波器系数进行迭代更新;获取迭代终止时更新得到的目标滤波器系数;在所述管道场景的噪声控制系统中采用所述目标滤波器系数进行噪声控制。采用本方法能够提升降噪效果。
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