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公开(公告)号：CN118226379B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410659191.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明提供了一种复杂海域环境高精度实时定位与动态跟踪算法及系统，涉及水下目标定位技术领域。本发明提供的算法包括以下步骤：S1：依据浮标划分定位区域；S2：确定用以定位目标的粒子数目及浮标组合；S3：初始化粒子；S4：建立粒子状态模型，计算粒子状态及粒子权重以估计目标状态；S5：判断目标位置所在分区决定初始化粒子或继续演算目标定位。本发明提出的复杂海域环境高精度实时定位与动态跟踪算法中，根据能接收到信标信号的浮标数的不同划分定位区域，降低粒子数目减小了算法的复杂度。防止初始化位置与目标真实位置相差过大从而导致算法收敛所需时间过长，在目标所在分区进行初始化，缩小粒子的动态范围提高了定位的精度和性能。
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公开(公告)号：CN118211494A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410626835.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N20/20 , G06F18/2431
Abstract: 本发明提供了一种基于相关矩阵的风速预测混合模型构建方法及系统，涉及气象预测技术领域。包括以下步骤：S1：将时序风速数据通过滑动时间窗口采样得到子数据组，以子数据组构建风速相关矩阵；S2：通过多尺度特征增强卷积网络提取风速特征，生成包含风速信息的下采样特征图；S3：通过随机森林的特征选择方法筛选最优特征子集；S4：通过双向长短期记忆网络进行序列分析，输出风速预测结果。本发明所提供的基于相关矩阵的风速预测混合模型通过多尺度特征增强卷积网络识别风速数据的长期依赖关系和周期性模式，将传统卷积网络中的一个卷积层替换为选择性卷积核网络，通过其特有的可选择性内核网络结构，能够更好地适应风速数据的动态特性与复杂性。
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公开(公告)号：CN118226379A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410659191.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明提供了一种复杂海域环境高精度实时定位与动态跟踪算法及系统，涉及水下目标定位技术领域。本发明提供的算法包括以下步骤：S1：依据浮标划分定位区域；S2：确定用以定位目标的粒子数目及浮标组合；S3：初始化粒子；S4：建立粒子状态模型，计算粒子状态及粒子权重以估计目标状态；S5：判断目标位置所在分区决定初始化粒子或继续演算目标定位。本发明提出的复杂海域环境高精度实时定位与动态跟踪算法中，根据能接收到信标信号的浮标数的不同划分定位区域，降低粒子数目减小了算法的复杂度。防止初始化位置与目标真实位置相差过大从而导致算法收敛所需时间过长，在目标所在分区进行初始化，缩小粒子的动态范围提高了定位的精度和性能。
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公开(公告)号：CN116933152B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310673979.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06N3/0442 , G01C13/00
Abstract: 本发明一种基于多维EMD‑PSO‑LSTM神经网络的海浪信息预测方法及系统，涉及海洋信息预测技术领域，为解决现有技术未能利用多维数据集综合预测海浪信息及预测海浪信息计算时间长、计算量大，成本高的问题。本发明采集海浪有效波高、波峰峰向和波峰周期三维信息数据，利用经验模态分解方法EMD将三维海浪信息数据进行分解，得到不同时间尺度下的本征模态分量和剩余分量，对分解得到的三维数据序列进行PCA降维，筛选出影响海浪信息有效波高、波峰峰向及波峰周期的关键因子，采用粒子群优化算法PSO对LSTM模型进行参数寻优，构建LSTM模型；最终得到的海浪信息预测模型，可实现对海浪有效波高、波峰峰向和波峰周期的快速、高精度预测。
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公开(公告)号：CN117390525A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311320468.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/2411 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的航行器磁异常分类方法及系统，涉及水下航行器检测技术领域。本发明的技术要点包括：基于能量函数的标准正交基方法从能量的角度对地磁信号幅值变化进行检测，以判断水下区域是否存在水下航行器；当判断存在水下航行器时，将获取的对应的磁场异常信号输入预训练的分类器中进行分类，获取分类结果；其中，按照不同航向区域观测的磁异常信号具有先峰后谷、先谷后峰、峰型、谷型的不同特征，利用SVM分类器实现对航行器相对航向区域的不同分类。本发明可用于水下航行器的检测和定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116958435A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310919199.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明一种基于X波段雷达图像的海浪信息反演系统，涉及海浪信息反演技术领域，现有的海浪信息反演系统存在反演结果准确度较差，海浪反演信息图像清晰度较低，进行反演参数的相关设置以及海浪反演数据保存时并不快捷的问题。系统包括：表现层、业务层和数据层；所述表现层与业务层相互连通，且通过表现层的操作与业务层的功能进行交互，所述业务层与数据层相互连通，所述数据层用于存储雷达数据和海浪参数信息数据，数据层将雷达数据上传至业务层，业务层根据接收的数据进行数据处理，得到海浪参数信息，将海浪参数信息上传至表现层进行显示，并传送至数据层进行存储。本发明系统得到海浪信息具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN117572784A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311509638.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种UUV协同作业中的水下目标探测态势模拟方法及系统，属于水下目标探测仿真领域。为解决移动的非合作水下目标增加了捕获难度，且单基地声纳的探测范围小，捕获难度大，易被目标发现的问题。本发明实现了非合作水下目标运动‑声纳阵位配置‑非合作水下目标能否被捕获的判断全流程水下目标探测实时演示系统仿真，通过仿真的方式对非合作水下目标是否能被捕获进行概率计算，为实际捕获非合作水下目标提供了数据支持，以便于调整捕获仿真以及提高捕获效率；利用双基地声纳代替单基地声纳，其位置一般不易被敌方发现，降低了基地被发现并被捕获的概率；且双基地探测半径是单基地探测半径的十倍以上，可有效提高探测效果。
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公开(公告)号：CN116429700A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310235333.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种增材钛合金激光电磁超声缺陷检测系统及激光电磁超声SAFT成像检测方法，涉及增材制造无损探伤的超声检测领域。本发明为解决激光超声所使用的光学检测法光路复杂、难以用于表面抛光度低的工件，以及重构图像分辨率不高的问题而提出的。所述缺陷检测系统包括信号激发单元、信号接收单元、光触发电路和工控机；所述光触发电路分别连接信号激发单元和信号接收单元，用来获取初始信号，以及将所获取的触发信号反馈至信号接收单元。通过工控机中的激光控制系统完成脉冲激光的发射，利用扫查点阵程序或二维扫查平移台控制光源的偏转，实现既定路径的激光源扫描，超声信号的激发和接收，采集到的数据经后传输至上位机，扫描的阵列数据经过合成孔径聚焦成像算法的程序后，最终完成试块内部缺陷的图像重构。
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公开(公告)号：CN118915011B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411372332.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请提供了一种基于毫米波MIMO雷达的低复杂度超分辨3D估计方法，解决了现有雷达角度估计分辨率低、角度分辨能力差和计算复杂度高的技术问题。其包括：利用DDM‑MIMO雷达去获取离散中频信号，对其进行频域预处理得到角度数据矩阵；利用角度超分辨算法对角度数据矩阵进行计算，得到三维参数估计结果；其中，频域预处理包括2D‑FFT预处理、目标检测和加入额外空带的解模糊；角度超分辨算法指，通过波束空间转换、实值变换得到协方差矩阵，随后利用多级维纳滤波器获取信号子空间，构建ESPRIT算法的移不变方程并求解，得出三维参数估计结果。本申请可广泛应用于毫米波MIMO雷达的技术领域。
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公开(公告)号：CN118915011A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411372332.2
申请日：2024-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请提供了一种基于毫米波MIMO雷达的低复杂度超分辨3D估计方法，解决了现有雷达角度估计分辨率低、角度分辨能力差和计算复杂度高的技术问题。其包括：利用DDM‑MIMO雷达去获取离散中频信号，对其进行频域预处理得到角度数据矩阵；利用角度超分辨算法对角度数据矩阵进行计算，得到三维参数估计结果；其中，频域预处理包括2D‑FFT预处理、目标检测和加入额外空带的解模糊；角度超分辨算法指，通过波束空间转换、实值变换得到协方差矩阵，随后利用多级维纳滤波器获取信号子空间，构建ESPRIT算法的移不变方程并求解，得出三维参数估计结果。本申请可广泛应用于毫米波MIMO雷达的技术领域。
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