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公开(公告)号：CN108482669A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810183460.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种海空两栖航行器，其包括无人机和滑行器，特征在于所述无人机下端经牵挂装置和牵引装置与滑行器相连接，所述无人机舱体两侧分别对称设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与无人机舱体内的控制器相连接，以达到自动供电，对控制器提供电能，为水下滑行器的控制、无人机的通讯等电子设备提供电能，使其长期持续工作，本发明由于采用上述结构，即可以快速侦察、又可以长期监测，并具有结构新颖、运行稳定、续航能力强、能耗低、节约能源、可自动供电、作业时间长、移动速度快等优点。
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公开(公告)号：CN108482621A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810183632.4
申请日：2018-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种应用于潜水装置的浮空天线系统，包括固定壳体，其特征在于固定壳体内设有控制装置、浮空装置和气体反应室，所述控制装置包括防水壳体、导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，所述浮空装置包括吊舱体、天线、气体导管、左外挂钩、右外挂钩、气体导管、气囊和吊绳，所述吊舱体内固定有天线，吊舱体下端左侧设有左外挂钩，右侧设有右外挂钩，上端经吊绳与气囊固定连接，所述气体导管下端与吊舱体底部设有的插孔固定连接，上端穿过吊舱体与气囊相连通，所述防水壳体内设有导线卷放装置、左挂钩移动装置、右挂钩移动装置和气体输送管，本发明具有结构新颖、操作方便、控制简单、通讯距离远、通讯效率高等优点。
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公开(公告)号：CN119290890A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411361076.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供了一种基于光声图像融合的钛合金产品缺陷检测方法及装置，解决了现有无法精确识别钛合金产品内部和表面缺陷的技术问题。包括：将钛合金产品的表面缺陷检测光学图像和钛合金产品的内部缺陷检测声信号信息进行坐标映射，得到光声检测信息融合背景场平面直角坐标系C中钛合金产品的表面缺陷检测光学图像及钛合金产品的内部缺陷检测声信号的正确落位，随后做出缺陷示意图，得到钛合金产品光声图像融合缺陷检测结果；坐标映射的推理公式为：#imgabs0#；#imgabs1#；#imgabs2#；#imgabs3#。本申请可广泛应用于缺陷检测的技术领域。
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公开(公告)号：CN119226945A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411776095.6
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F18/243 , G01R31/28 , G06F18/2415 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种在轨集成电路老化故障诊断方法及诊断系统，涉及集成电路设计技术领域，包括地面训练：采集特征参数，基于SPI协议算法、数字信号恢复定点小数算法、小波变换滤波算法和离差标准化算法进行特征参数处理，构建老化失效故障数据集，经由反向传播算法训练得到前馈神经网络参数，移植到基于Pytorch搭建的前馈神经网络和FPGA搭建的前馈神经网络进行联合测试；在轨测试：数据进入数据缓冲区，向学习训练模块提供训练数据，使用指数加权移动平均算法周期性更新前馈神经网络参数，将前馈神经网络参数移植到基于Pytorch搭建的前馈神经网络和FPGA搭建的前馈神经网络进行联合测试。实现对于在轨数据的持续学习，适应空间环境的非规律周期性电磁影响。
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公开(公告)号：CN116898172A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874394.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法，属于复杂场景环境探测技术领域。为解决现有头盔在复杂作业场景下难以进行全天时、全天候和全场景的立体观测，且难以进行立体感知、传输、分析和预警的问题。头盔主体上设有左右对称的毫米波雷达、红外成像传感器、光学摄像头、光源、可折叠显示屏、定位模块、语音通话模块和控制处理器，手持终端外置组件包括物联网模块、手持控制板和电源模块，通过光学摄像头、红外成像传感器或毫米波雷达获取信息。可应对井下作业、救援等场景中粉尘弥漫、泥浆飞溅、烟雾遮挡或落石塌方，使得作业或救援人员有效感知前视区域风险、躲避顶部物体塌落，实现全场景的对复杂作业场景进行立体观测、传输和分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113452354B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110821030.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 山东交通学院 , 哈尔滨工业大学(威海) , 中国科学院微小卫星创新研究院
IPC: H03K3/356
Abstract: 一种基于MTJ器件的RS触发器，涉及集成电路技术领域。本发明是为了解决传统的RS触发器中存在空翻且抗干扰能力差的问题。本发明所述的一种基于MTJ器件的RS触发器，包括：双路预充电敏感放大器、CMOS双轨电路、两对MTJ器件和两路写入电路，两路写入电路分别用于向两对MTJ器件写入信息，双路预充电敏感放大器通过CMOS双轨电路读取两对MTJ器件中存储的信息。本发明应用两对MTJ器件结合CMOS电路实现RS触发器功能。MTJ具有非易失性的特点，在读取阶段，MTJ里的存储内容不会发生变化。增加写入电路能够控制MTJ在写入模式和读取模式之间切换。
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公开(公告)号：CN109080817B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810989249.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64C25/32
Abstract: 本发明涉及一种应用无人机的降落方法，其解决了现有多旋翼无人机无法顺利降落在海上中小型停机坪的技术问题，其包括以下步骤：(1)无人机向停机坪降落，柔性触角向下移动接触到倾斜的停机坪时，柔性触角的末端发生弯曲致使吸盘吸在停机坪上，姿态传感器就被固定在停机坪上；(2)无人机飞控获取姿态传感器发送的停机坪运动姿态数据；(3)无人机飞控调整无人机主体的飞行倾角，使无人机主体与停机坪保持相同的运动姿态，从而实现无人机主体与停机坪保持平行状态；(4)随着无人机的继续降落，四个柔性触角上会有越来越多的部分在吸盘作用下固定在停机坪，柔性触角悬空的部分也会越来越短，由于无人机主体与停机坪保持平行，四个非柔性支撑杆同时接触到停机坪，完成降落。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN108494396A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810311308.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: H03L7/0818 , G04F10/005
Abstract: 相位同步装置和方法，涉及通信技术领域，为了解决现有相位同步技术的系统结构复杂、功耗较高且难集成的问题。本发明的时间-数字转换器用于测量输入的基准信号和上一相位同步周期的相位同步后的信号间的时间间隔；计算电路用于根据时间-数字转换器的测量结果计算第一移相值和第二移相值；第一移相电路用于根据第一移相值对待移相信号进行第一次移相；第二移相电路用于根据第二移相值对待移相信号进行第二次移相，第二次移相后的信号为本相位同步周期的相位同步后的信号；延迟锁定环用于锁定时间-数字转换器和第二移相电路中各个延迟单元的信号延迟时间值。本发明适用于对两个信号进行相位同步。
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公开(公告)号：CN107483172A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710765535.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/003
Abstract: 一种用于防御能耗攻击的密码防护电路，涉及电子电路领域。解决了现有加密电路易受到功耗攻击，导致泄露密钥的问题。它包括低频电流平整模块、高频电流平整模块和电压调制器；低频电流平整模块，用于产生恒定的目标平整电流i，并利用该恒定的目标平整电流i对负载电流i1进行补偿，负载电流i1用于给被保护电路提供电能；其中，i＝i1+i2，i2为补偿电流；低频电流平整模块，还用于对电源VCC输出的电压进行高频滤波；高频电流平整模块，用于对低频电流平整模块输出的负载电流i1进行低频滤波，并将滤波后的电流信号通过电压调制器进行电压转换，电压调制器输出的电压用于给被保护电路进行供电。本发明主要用于对加密电路进行防护。
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公开(公告)号：CN103176499B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201310105737.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明涉及集成电路通信技术领域，具体地说是一种低功耗抗工艺偏差和电源噪声的动态电流模式收发系统，包括发射装置和接收装置，其特征在于所述发射装置中的发射电路采用动态电流源结构，其包括弱驱动电流源、强驱动电流源、数字控制器和偏置电路，所述接收装置中的接收电路包括电流电压转化器、反相器放大器和反相器，弱驱动电流源在数据传输期间一直工作，强驱动电流源由数字控制器控制在数据传输发生变化期间工作，电流电压转化器将弱驱动电流源和强驱动电流注入到长互连线的电流信号转换为电压信号，通过反相器放大器将该电压信号恢复成正常幅值，再通过反相器使输入电压和输出电压信号相位相同，本发明具有结构新颖、功耗低、有效抵抗工艺偏差和电源噪声影响等优点。
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