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公开(公告)号：CN111664304A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010573786.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种密封性好的水下管道连接装置，属于管道连接装置技术领域，通过密封连接机构，管道连接卡箍套能够有效地通过卡扣与卡槽以及密封块与密封槽的相互契合连接，对上卡箍套和下卡箍套之间的管道外边缘进行有效地密封处理，提高管道连接的整体密封性，通过该密封连接机构还能够高效便捷的通过密封圈和防水密封圈对安装孔内侧的管道进行进一步地密封处理，有效地避免管道连接口出发生泄漏，通过在水管的外侧安装有水管清洁机构，通过清洁机构连接组件拉动拉杆来对伸缩杆进行来回拉伸，通过在清洁卡套的内侧安装有清洁毛刷，这样就可以对水管外侧长久堆积的淤泥进行清洗，结构简单实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111648407A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010573785.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种用于水下施工的常压工作仓，属于水下施工装置技术领域，通过将水下工作仓与升降机构和机械手控制装置相互连接，就可以通过升降机构来对水下工作仓在水中进行升降，调整到合适的位置以及通过机械手装置可以在升降的过程中更佳稳定，通过在水下工作仓的外侧安装有连接件用来连接防撞机构，在移动的过程中，对前方进行防撞保护，同时不会有太大的阻力，减少碰撞对水下工作仓造成的损坏，延长其使用寿命，通过在水下工作仓壳体的外侧设置有工作仓密封层，可以起到很好地防水密封作用，在工作的过程中不会有缝隙渗水。
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公开(公告)号：CN111162872A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911293998.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种用于水声通信的联合均衡与Raptor译码算法，其特征在于接收到的序列y进入MMSE线性均衡器，首先进行LMS均衡，前馈滤波抽头向量为P；均衡后的序列为s，对其进行软解调，即求其对数似然比，z0为序列所携带的软信息；然后进入由LDPC和LT译码器共同组成的Raptor译码器中进行迭代译码，Raptor译码器中采用全局迭代译码算法，使得软信息可以在两个译码器中进行传递，当迭代达到一定次数后进行硬判决，同时输出更新后的信息；更新后的信息返回MMSE线性均衡器用于对均衡器进行系数更新，本发明与现有技术相比，能够有效改善误码率性能、降低冗余率进而提高信道带宽利用率。
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公开(公告)号：CN110381473A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910316525.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体地说是一种能够保证通信的质量和可靠性，同时减少占用的时隙的网络编码辅助D2D通信多中继选择方法，本发明相对于现有技术，在保证系统可以持续可靠通信的同时，降低了传输的次数，提高了效率，避免了对用户不必要的占用造成资源浪费，此外该方法的复杂度很低，易于实现，减少时延，可以解决在热点区域需要高可靠性的通信场景的问题。
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公开(公告)号：CN110430151B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201910606760.X
申请日：2019-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种能根据具体信道包络，动态调整频域抽头长度，实现更好的均衡性能，从而有效提高水声通信的链路可靠性的面向水声通信的变抽头长度盲判决反馈频域均衡算法，首先研究了盲判决反馈频域均衡，并仿真验证了盲判决反馈频域均衡的优势；在此基础上，研究了变抽头长度盲判决反馈频域均衡，仿真结果验证了变抽头算法能根据信道包络不同动态调整频域滤波抽头长度，且证明了盲判决反馈频域均衡在误码性能方面的优势。
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公开(公告)号：CN111030758B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911293963.4
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水声通信技术领域，具体的说是一种能够提高对稀疏系统的辨识能力，并且能够根据测量噪声的功率对零吸引子进行调整的带有稀疏约束的自适应零吸引因子盲判决反馈均衡算法，算法的代价函数可描述如下J(n)＝{E[|yr(n)|2‑Rr]2+E[|yi(n)|2‑Ri]2}+λ||f(n)||0(60)，其中，yr(n)和yi(n)分别表示盲均衡输出的实部和虚部。Rr和Ri分别表示相应于发送信号q(n)的统计信息，λ≥0表示正则化参数；||f(n)||0表示抽头系数向量的l0范数，该范数用于计算向量中非零权重系数的数量。
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