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公开(公告)号：CN106691377A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611160987.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种光声显微成像自适应扫描系统和方法，包括：主控装置、激光器、超声探头、红外测距装置和驱动装置；红外测距装置检测超声探头与待测组织第一位置点之间的第一垂直距离；红外测距装置检测超声探头与待测组织第二位置点之间的第二垂直距离；主控装置根据第一垂直距离和第二垂直距离控制驱动装置驱动超声探头移动到至第二位置点上方，使超声探头与第二位置点之间的距离等于第一垂直距离；超声探头采集第一位置点和第二位置点产生的光声信号。本发明实施例提供的技术方案在对平整度较低的材料或生物组织进行成像时，可以自动调整超声探头与待测组织之间的距离，保证实时对焦，实现光声图像的高分辨率成像。
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公开(公告)号：CN106409278A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610829089.1
申请日：2016-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G10K11/175 , G10K11/178
Abstract: 本发明涉及无人机噪声控制技术领域，尤其涉及一种无人机有源噪声控制装置。该无人机有源噪声控制装置包括无人机本体以及设置在无人机本体上的噪声采集模块、音频处理模块、抗噪声计算模块和次级噪声产生模块，其中所述噪声采集模块与所述音频处理模块相连，所述音频处理模块分别与所述抗噪声计算模块、所述次级噪声产生模块相连，所述抗噪声计算模块与所述次级噪声产生模块相连。该无人机有源噪声控制装置具有良好的低频噪声控制特性，降噪效果更明显，同时重量轻，体积小，不会给无人机增加负担，无需改变无人机原有的结构。
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公开(公告)号：CN106394929A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610968954.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: B64F3/02 , B64C2201/066 , H02J7/025 , H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种旋翼无人机的光伏充电装置，包括装置结构化外壳，以及分别设置于所述装置结构化外壳上的电源系统、通信控制管理系统、无线充电系统和直流电机系统；所述电源系统用于为所述通信控制管理系统、所述无线充电系统以及所述直流电机系统供电；所述通信控制管理系统用于控制所述无线充电系统的开启/关闭；以及，用于与所述旋翼无人机进行通信，并接收指挥控制中心的指令。本发明的光伏充电装置可以为旋翼无人机提供停靠、充电和任务规划的平台，省去了人工更换电池的环节，提高了旋翼无人机的续航能力和自主飞行能力。
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公开(公告)号：CN105719325A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610034678.0
申请日：2016-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T11/00
CPC classification number: G06T11/003
Abstract: 本发明提供的基于低秩矩阵近似的光声显微成像方法及装置，涉及光声显微成像领域，其中，所述方法包括，根据预设采样比，确定包含0元素和1元素的采样矩阵，所述采样矩阵中1元素所占的比例为所述预设采样比；根据所述采样矩阵，对待成像区域进行光声显微数据采集，得到光声显微数据矩阵；根据所述光声显微数据矩阵，建立图像恢复模型；根据低秩矩阵近似算法，求解所述图像恢复模型，得到恢复后的光声显微图像，以实现对所述待成像区域的光声显微成像。本发明在节省光声数据采集时间的同时，保证恢复的光声显微图像分辨率不会严重损失，并提高光声显微图像的恢复速度，降低噪声。
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公开(公告)号：CN105118038A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510578025.4
申请日：2015-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开基于二阶广义全变差的光声显微镜高分辨率图像重构方法，包括：S1、获取光声显微镜低分辨率图像；S2、对所述光声显微镜低分辨率图像进行插值处理，得到插值图像；S3、基于二阶广义全变差，确定优化所述插值图像的优化模型；S4、基于所述优化模型，采用凸优化算法，重构出光声显微镜高分辨率图像。本发明通过利用二阶广义全变差作为约束项结合优化算法从一幅低分辨率的光声显微镜图像中重构出高分辨率的光声显微镜图像，使图像的细节更清晰。本发明通过对已有的低分辨率光声显微镜图像利用图像处理手段进行离线的高分辨率图像重构，从而不需要增加任何的系统成本就能得到高分辨率图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105116054A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510541893.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明提供了一种基于光声信号的钢轨表面缺陷检测方法及装置，该方法包括：采用脉冲激光逐点逐行扫描钢轨表面的待测区域，以激发该待测区域产生光声信号；采用聚焦超声探头同步采集待测区域中每一待测点的光声信号，并对所述光声信号进行预处理后上传至计算机；待测区域扫描完成后，所述计算机根据接收到的所有待测点的光声信号进行图像重建，得到光声图像；对所述光声图像进行处理与分析，确定钢轨表面缺陷信息。本发明克服了缺陷类型对检测方法的限制问题，能够实现对钢轨多种类型表面缺陷的检测，精度高，并且检测结果通过光声图像的形式表现，更加直观形象。
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公开(公告)号：CN104751169A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510016567.2
申请日：2015-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种高铁钢轨伤损分类方法，其主要思想是：首先利用小波分析方法提取有损信号的时域和频域局部特征，对同一测量点结合不同车厢建立三维张量信号，将数据扩展到多维空间得到非负张量，采用交替最小二乘算法作为非负张量分解的迭代准则，接着引入奇异值分解对非负张量的初始化进行改进，利用改进的非负张量分解方法提取隐藏的特征，最后引入极限学习机算法实现对钢轨伤损的实时分类。本发明方法可以准确对钢轨伤损信号进行分类，提高了伤损分类的速度和准确性且具有较好鲁棒性。本发明提出的基于钢轨伤损分类方法优于已有方法，可以获得更好的识别效果，可以在钢轨伤损分类领域广泛应用。
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公开(公告)号：CN104634872A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510016569.1
申请日：2015-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种高铁钢轨伤损在线监测方法，其主要思想是，在高速铁路轨道沿线，按一定的距离安装加速度传感器，采集钢轨的振动信号，并构成传感器网络；接着利用传感器节点的处理器对是否存在伤损进行判断，若存在伤损，则伤损的信号将通过传感器网络送到信息中心或者探伤车进行报警和进一步的处理，其特征在于，其中对伤损进行判断的方法是基于稀疏非负矩阵分解特征提取和支持向量机分类的，稀疏非负矩阵分解采用奇异值分解进行矩阵初始化，应用交替最小二乘算法进行迭代计算。本发明方法可以得到准确的高铁钢轨监测结果，提高了伤损判断的速度和伤损判断的准确性。本发明可以广泛应用于钢轨的伤损监测。
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公开(公告)号：CN101710998A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910230340.2
申请日：2009-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于支持向量机的彩色滤波阵列插值方法，其主要思想是首先定义色差平面，然后在色差平面上根据空间相关性选择合适的临近点输入模式训练支持向量回归机，用训练的支持向量回归机插值估计未知点的色差值，最后应用色差公式计算得到每个像素点丢失的两种颜色分量。本发明利用图像的空间相关性和色彩相关性原理，应用支持向量回归机方法进行彩色滤波阵列插值，获得客观指标和主观评价好的图像，克服了通常的彩色滤波阵列插值方法产生边缘模糊和产生虚假色的缺点，得到高质量的结果图像。本发明可以广泛应用于彩色图像获取设备或者装置中。
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公开(公告)号：CN119791612A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411986194.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大苏州研究院
IPC: A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于相干因子加权融合的光声温度成像方法，所述方法如下：步骤1、基于光声超声双模态的多带宽光声成像系统硬件组成与配置；步骤2、超声模态信号预处理；步骤3、相干因子的计算和重建图像的加权。本发明展示了高精度的非侵入式测温能力，为肿瘤的光热治疗提供了更为先进的非侵入温度监测手段。本发明集成成像、分割、测温、治疗等功能模块，通过相干因子对重建图像加权，去除FBP重建图像中的高伪影、多旁瓣，显著提高了温度成像的分辨率，在光热治疗的应用中显现出显著优势与巨大应用潜力。辅以多模态图像融合方法，保证在治疗过程中可以获取靶区多模态信息，为工作人员提供更加直观的可视化肿瘤状态反馈，提升治疗效果。
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