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公开(公告)号：CN119535359A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311082296.1
申请日：2023-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S5/22 , G01C21/16 , G06F30/27 , G06N7/01 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及水下定位技术领域，具体的说是一种能够有效提高定位精度的基于贝叶斯反演的水下融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤：利用深度计DG得到深度信息，利用温盐深仪CTD得到的海水温度和海水盐度，进而得到海水中的实时声速信息；利用长基线LBL的四个应答器得到的时延信息结合上一步得到的声速信息和深度信息，反演出AUV的三维位置信息；利用DVL测得AUV的速度信息；利用INS解算得到AUV北向、东向和天向的位置和速度信息；将惯性导航系统INS得到的位置信息与LBL得到的位置信息的差值和惯性导航系统INS的速度信息与DVL得到的速度信息的差值作为观测数据，进行贝叶斯反演，经过观测数据和模型先验的融合，最后得到目标位置坐标。
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公开(公告)号：CN115276755A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210699126.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种能够有效降低卫星通信网络能耗的卫星网络通信的星间链路与功率分配方法，考虑的是由M颗通用卫星、一个地面站和边缘卫星组成的卫星网络，其中地面站可以直接连接到云服务中心，因此具有无限的计算能力，一开始，源卫星生成具有特定延迟要求的计算任务，然而，由于源卫星缺乏计算能力，因此不得不通过中继的方式将任务转移到边缘卫星或者地面站进行处理，对于源卫星到地面站的路径，由于传输路径长，通常存在大量的通信开销和存储开销，虽然从源卫星到边缘卫星的路径较短，但由于计算能力有限，开销通常包括通信开销、存储开销和计算开销，因此，高效的星间链路设计是保证任务在规定时间内以较低开销到达的关键。
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公开(公告)号：CN110381473B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910316525.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体地说是一种能够保证通信的质量和可靠性，同时减少占用的时隙的网络编码辅助D2D通信多中继选择方法，本发明相对于现有技术，在保证系统可以持续可靠通信的同时，降低了传输的次数，提高了效率，避免了对用户不必要的占用造成资源浪费，此外该方法的复杂度很低，易于实现，减少时延，可以解决在热点区域需要高可靠性的通信场景的问题。
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公开(公告)号：CN110381473A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910316525.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体地说是一种能够保证通信的质量和可靠性，同时减少占用的时隙的网络编码辅助D2D通信多中继选择方法，本发明相对于现有技术，在保证系统可以持续可靠通信的同时，降低了传输的次数，提高了效率，避免了对用户不必要的占用造成资源浪费，此外该方法的复杂度很低，易于实现，减少时延，可以解决在热点区域需要高可靠性的通信场景的问题。
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公开(公告)号：CN104883239A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510172344.5
申请日：2015-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L1/0078
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体的说是一种特别适用于通信环境恶劣的水下传感器网络，在接收数据不足的情况下能够获得较高的数据重构质量的基于压缩感知的自适应分辨率数据重构方法，与现有技术相比，针对水下传感器网络能量消耗大，通信可靠性较低的特点，应用压缩感知理论采集数据，提出自适应分辨率压缩感知方案，在接收数据包不足的情况下，可通过降低分辨率来换取数据准确性的提高，本发明提出的方案能较准确地估计重构质量，自适应地调整分辨率，在数据包有限的情况下实现分辨率与准确性的折中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119728523A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410852721.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国空间技术研究院
IPC: H04L45/02 , H04L45/12 , H04L45/125 , H04L45/036 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及低轨卫星网络通信技术领域，具体的说是一种基于DQN的低轨卫星网络负载均衡智能路由算法，采用时间切片的方法，对每个时隙静态拓扑中的节点连接关系、负载情况进行学习，对目标卫星间距离、节点拥塞度和链路可用带宽等多目标进行联合优化，对每个节点给出优化的下一跳选择策略，对于不同时隙更新链路连接性矩阵，继续训练以更新网络参数，本发明在时延、网络吞吐量上都具有更好的表现，降低了网络中各卫星节点的复用，缓解了网络中负载不均的问题，提升了网络性能。
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公开(公告)号：CN118885286A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410777405.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及车辆系统资源管理技术领域，具体的说是一种利用参数化深度强化学习来解决实时卸载决策问题，以最小化系统的长期延迟、能耗和成本的基于P‑DQN的车辆边缘计算系统资源管理方法，其特征在于，构建一个包含本地、边缘服务器和云层的三层任务卸载系统；构建了一个联合考虑延迟、能耗和成本的优化问题，并将问题框架化为马尔可夫决策过程MDP，设计了状态空间和奖励函数，并引入了一个参数化的行为空间，有效管理混合行为空间；此外，提出基于参数化Q网络P‑DQN的方法来解决优化问题。
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公开(公告)号：CN118520661A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410588588.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及参训作训目标强度优化技术领域，具体的说一种特别适用于水下蛙人探测，能够提高作训者目标强度精度的基于深度学习的作训目标强度优化方法及其应用，应用于闭式呼吸蛙人对声波的反射和散射能力作训目标强度的优化，本发明综合考虑了参训者模拟模型以及设备模型对目标强度的贡献，并结合深度学习寻找两部分分别的权重，相比传统只对设备进行单一建模为圆柱体或球体计算目标强度，可有效提高计算目标强度的准确度。
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公开(公告)号：CN110300430B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910747055.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体的说是一种网络编码辅助多对D2D通信中继选择方法，其特征在于首先需要中继辅助通信的用户向基站反馈当前的环境质量信息，如果信道质量良好则通过距离范围进行中继集合初步确定，如果通信环境较差则再对信噪比进一步选择，确定可以完成通信的用户保留在集合中；对步骤1确定的中继集合每一个用户是否对传输的信息有需求或者感兴趣进行检测，保留对通信内容感兴趣的用户，若所有用户都对传输的内容不感兴趣则集合内的用户保持不变；计算集合中每个维持通信的时间，选择至少可以完成全部通信内容的中继；然后对确定的集合里的用户进行排序，然后依次计算可以实现的信道容量，选择出可以实现的中继辅助通信。
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