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公开(公告)号：CN118581327A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410699593.9
申请日：2024-05-31
Applicant: 辽宁中科博研科技有限公司 , 中国科学院金属研究所
Abstract: 本发明属于合金熔炼制备技术领域，尤其涉及一种难熔合金悬浮电子束制备系统及方法，制备系统包括电子束悬浮熔炼系统，电子束悬浮熔炼系统用于对难熔合金进行熔炼；熔炼容器，熔炼容器用于容纳电子束悬浮熔炼系统；真空系统，真空系统与熔炼容器连通，真空系统用于为电子束悬浮熔炼系统提供真空；冷却系统，冷却系统用于对电子束悬浮熔炼系统进行降温。本发明的难熔合金悬浮电子束制备系统能够实现难熔合金的熔炼、提纯与定向拉锭成形制备过程，可以实现难熔合金定向拉锭成形，细化晶体结构，提高合金纯度，改善合金力学性能。
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公开(公告)号：CN117127036A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310649904.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国科学院金属研究所 , 辽宁中科博研科技有限公司
Abstract: 本发明属于强韧化镍铜合金领域，具体涉及一种通过添加稀土元素Ce强韧化NCu30‑4‑2‑1合金的制备方法。利用真空感应熔炼技术，首先将石墨、Cu板、Ni板、Fe块装入坩埚中，对上述原料进行精炼，精炼期真空度0.5～1.0Pa，精炼温度1480℃～1520℃，精炼时间20min；待熔体液面结膜后，向炉内充氩气30000～40000Pa，再将镍板包裹的Si块和Mn片加入熔体中，大功率搅拌5min；最后控制熔体温度在1250～1300℃，将镍板包裹的Ce块加入熔体中，大功率搅拌5min，供电升温到1360±10℃时浇铸，获得高纯净度且成分均匀的铸锭。本发明确定了合金熔炼的加料方式以及冶炼工艺，提高了稀土元素Ce的收得率。此外，通过调整Ce元素的含量，对合金进行组织调控，使其获得更好的强塑性匹配。
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公开(公告)号：CN116000311A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111228577.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁中科博研科技有限公司 , 沈阳睿贤智能装备科技有限公司
IPC: B22F10/25 , B22F10/364 , B22F10/50 , B22F10/66 , B22F10/64 , B22F10/85 , B22F5/00 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种激光增材制造大尺寸镜面模具的表面完整性控制方法，属于增材制造技术领域。该方法采用马氏体不锈钢粉末为型面区材料，首先采用同步送粉增材工艺进行逐层激光增材制造，在相邻层间采用激光表面重熔工艺进行一次层间重熔；激光增材制造后，采用数控铣削或磨削工艺对增材制造后零件表面进行粗加工；粗加工后的样品采用激光表面重熔工艺进行整体重熔；整体重熔后样品表面采用磨抛工艺进行表面精密加工。该方法能够提升型面的表面粗糙度、改善表面缺陷、提高表面硬度均匀性。
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公开(公告)号：CN114700247A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210506591.4
申请日：2022-05-11
Applicant: 沈阳大学 , 辽宁中科博研科技有限公司
Abstract: 本发明涉及矿石加工技术领域，尤其是涉及一种矿石碎块筛选清洗装置，包括底盘全向运动与固定部分、主舱室(2)、中央驱动部分。底盘全向运动与固定部分中固定连接件(14)与主舱室(2)底面焊接，全向转轴(15)与接地轮(16)内嵌，与全向轮固定连接件(14)且可相对转动，加固连接件(12)焊接于主舱室(2)下底面和加固连接杆(11)，中间螺纹连接件(13)用螺丝连接于加固连接杆(11)和中间螺纹杆(18)，中间螺纹杆(18)两侧装有加固电机(19)。主舱室(2)其外壳顶端架设有智能盒子(21)和喷水装置(22)，固定弹簧(26)连接主舱室(2)，半月形的顶端赶动旋杆(51)和底端赶动旋杆(54)连接在中央驱动转动杆(44)上下端。中央驱动转动杆(44)连接震动驱动装置(52)和卸碎块推动圆环(53)。本发明通过改进筛选组件与底盘组件，减少灰尘扩散，提高了工作的便捷性与筛选效率。
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公开(公告)号：CN114877905B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210503076.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 沈阳大学 , 辽宁中科博研科技有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种双向动态生长的Informed‑RRT*路径规划方法，包括以下步骤：根据障碍物地图建模并二值化，确定起始点和目标点，设定初始参数；根据障碍物地图初始化两棵随机树；利用双向搜索融合P概率扇形约束生成采样点；利用生长转角偏置确定节点扩展方向；利用变步长生长确定节点动态扩展步长，产生新的扩展节点；进行碰撞检测并更新主、副树图集，输出初始路径；确定动态椭圆采样范围；在动态椭圆区域利用动态生长来产生新的扩展节点；规定范围内为新的扩展节点重新寻找父节点并重新连接，寻找代价最小路径。本发明可提高初始路径的生成效率，增加目标导向性和路径规划容错率，加快算法收敛速度，解决了因环境复杂而导致路径规划效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118577806A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410585881.1
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国科学院金属研究所 , 辽宁中科博研科技有限公司
Abstract: 本发明涉及金属材料增材制造领域，具体是一种难熔高熵合金激光定向能量沉积增材制造方法。该方法包括如下步骤：(1)将一定量的硅粉与Ti50Nb20V20Al10预合金粉末用混粉机进行预机械混合，使其混合均匀，其中硅粉所占原子比为7％；(2)将步骤(1)的混合粉与Ti50Nb20V20Al10预合金粉末分别置于两个粉桶内，通过调整粉桶转速和出粉量比例，实现激光定向能量沉积原位合金化，打印出硅含量呈0～7at.％梯度分布的难熔高熵合金。本发明方法制备的难熔高熵合金化学成分均匀且应力较小，并且通过探究Si含量对该合金体系的影响规律，实现了Ti50Nb20V20Al10难熔高熵合金的性能优化，为激光定向能量沉积难熔高熵合金的研究提供参考。
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公开(公告)号：CN114986498B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210548168.0
申请日：2022-05-18
Applicant: 佛山汇真科技有限公司 , 辽宁中科博研科技有限公司 , 沈阳大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的一种移动操作臂协同控制方法，其包括：建立四轮移动底盘和操作臂的运动学模型，联立获得移动操作臂运动学模型；利用移动操作臂运动学模型，完成相机内外参标定；采集目标物的位姿轨迹并完成坐标转换与投影平移处理；设计视觉伺服跟踪控制器，实现四轮移动底盘对目标物投影平移后的轨迹跟踪；设计PID和自抗扰视觉伺服抓取控制器，联立视觉伺服跟踪控制器构建联合控制系统以对移动操作臂进行协同控制。本发明控制方法有效解决了动态抓取过程中精度低、响应速度慢、抗干扰性差的问题，使其适用于新材料用智能装备制备材料过程的物料精准取送，实现了特殊工况条件下的物料自动控制。
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公开(公告)号：CN116011166A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111237562.4
申请日：2021-10-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁中科博研科技有限公司 , 沈阳睿贤智能装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合金钢表面激光熔覆高硬度马氏体钢的界面缓冲层设计方法，属于激光表面加工技术领域。该方法是依据零件具体服役条件来减小或增加成分过渡区T0的厚度，使最终在合金钢与熔覆层之间形成的界面缓冲层满足服役要求；该设计方法包括：(1)界面缓冲层设计准则：界面缓冲层厚度(较长界面梯度缓冲层或控制缓冲层厚度)需要基于零件整体(包括基体、缓冲层、表面熔覆层)服役过程承力行为与表面服役行为进行设计；同时，界面缓冲层厚度还要依据熔覆层厚度进行选择；(2)通过增加中间层和/或调控熔覆层制备工艺来调控缓冲层厚度。本发明提出的合金钢表面熔覆高性能钢的缓冲层控制方法，可以优化异质钢界面性能变化层的组织及性能梯度变化情况。
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公开(公告)号：CN115180965A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111213580.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国科学院金属研究所 , 辽宁中科博研科技有限公司 , 沈阳睿贤智能装备科技有限公司
IPC: C04B35/80 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/64 , C04B35/638 , B33Y70/10 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种聚碳硅烷增强氧化铝陶瓷浆料的制备方法和3D打印光固化成型工艺，属于陶瓷材料技术领域。通过调整液态聚碳硅烷在整个悬浮液中的质量百分比，来优化Al2O3复合材料的碳化硅以及化学反应生成莫来石含量，从而达到增强陶瓷力学性能的目的。碳化硅聚合物是一种较为稳定的前驱体聚合物材料，但是遇到水性溶液产生化学反应导致固化。选用适当的树脂单体、分散剂、光诱发剂以及塑化剂才能解决浆料不稳定性的问题。通过设计三个阶段的热解工艺来保证聚合物转变的碳化硅不发生氧化反应，并在氧化铝中形成碳化硅纤维，达到增强体的效果。
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公开(公告)号：CN114540623A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210106830.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 佛山汇真科技有限公司 , 辽宁中科博研科技有限公司 , 中国科学院金属研究所
Abstract: 本发明涉及智能装备技术领域，特别是涉及一种稀贵金属智能分离提纯系统及方法。该系统包括：废料电解装置，用于电解合金废料；检测装置，用于定性分析电解液中成分；分离装置，用于从电解液中分离稀贵金属；提纯装置，用于提纯稀贵金属氧化物；还原装置，用于还原稀贵金属；自动控制装置，用于控制废料电解装置、检测装置、分离装置、提纯装置和还原装置协同运转。本发明的稀贵金属智能分离提纯系统能够实现稀贵金属的全自动分离提纯过程，可实现连续生产，节省了人力成本，提高了生产效率，实现了稀贵金属的综合回收。并且，通过改进分离工艺，得到的回收稀贵金属的纯度大于99.99％，回收率大于90％，能够满足生产利用的要求。
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